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短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分析 总被引:1,自引:1,他引:0
用短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分布是一个尚待解决的问题。用相关理论和误差理论的方法,分析了短基线声纳系统跟踪水下目标的位置误差所服从的分布规律,得到了有关分布规律的公式,计算了该声纳系统的误差分布,为论证该声纳系统的性能提供了一种指标,同时也为该类定位系统的误差分析提供了一种方法。 相似文献
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提出了一种二次反锐化掩模算子(QUM),用于从图像中提取等比重的边缘和细节信息.把图像的平均边缘细节量(QUM )、平均纹理能量(TEM )和标准差(σ)相结合,构成本文的三维特征矢量(QUM ,TEM ,σ),用于对侧扫声纳海底图像进行底质分类.利用该特征矢量(QUM ,TEM ,σ)对泥、沙、石三种类型海底的150幅侧扫声纳图像进行分类实验,获得了最高96.7%、最低90.7%的识别率,而利用常用的灰阶共生矩阵方法的分类识别率为87.3%,表明本文方法能较好地用于海底底质分类. 相似文献
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相关测速声呐是一种适用于水面航行的船舶或者水下航行的潜器的设备,主要用于获取载体速度信息、流速和海深,与惯导联合可用于载体的导航定位。相关测速声呐基于"波形不变性"原理,通过理论时空相关函数和数据时空相关函数的最小二乘拟合获取载体速度。构建了一套新的基于ADSP-BF548平台的软件控制系统。新系统实现了网络、串口、CAN等通信方式;完成了基于Fat Fs R0.08b文件系统的数据存储功能;动态电源管理可以减小系统功耗,在电池供电时能延长有效工作时间。从系统通信、数据存储、电源管理、系统工作等方面对新平台软件系统的特点进行了介绍。 相似文献
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为研究机械激励下声呐导流罩壳内噪声预报问题,采用数值计算(有限元法-边界元法)结合实验的方法对一导流罩模型的壳内声场进行研究。首先依据实际导流罩模型建模,并加载机械激励进行数值计算,得到壳内声场的均方声压,然后进行湖内实验测量,最后对比了数值计算和实验的结果。研究表明:有限元法加间接边界元法是分析导流罩内声场这种封闭结构流-固-声耦合问题的有效方法;导流罩壳内声场的数值计算结果与实验测量结果吻合较好;声场均方声压与结构均方振速之比反映了罩壳结构内平均声场特性,可用来对比分析数值计算和实验的结果。 相似文献
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建立了适用于解析时间序列信号检测的最小方差无畸变响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)自适应处理模型(Time Series MVDR,TSMVDR),并针对CW声纳脉冲回波信号,通过构造解析信号和分段近似处理给出了相应算法(Algorithms of TSMVDR on CW pulse signal,AWMVDR),并进行了数值仿真研究。研究结果表明:对于CW脉冲信号:(1)在较高采样率的条件下,AWMVDR可以实现CW脉冲信号稳定的自适应检测;(2)AWMVDR较常规线性相关检测具有更高的脉冲参数估计精度和时间分辨力;(3)AWMVDR的实现需要付出较高采样率和更大计算量的代价。 相似文献