基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制

针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路,提高了系统的稳定性并改善了系统的动态性能。以某小型无人机为例进行了撞网回收全过程三维数值仿真,仿真结果表明,该撞网回收着舰轨迹控制系统能够实现下滑过程飞行姿态及轨迹的精确控制,且能够在舰船甲板运动情况下实现较精确的撞网回收。     

CBR:一种支持工作流过程语义验证的组件级 化简方法

目前的工作流过程验证方法多数侧重控制流特性验证,与数据或资源信息相结合的验证尚未得到很好发展.然而,业务过程的目标实现依赖于控制流、数据流和资源三维基本观点的协作.保证过程的目标实现需要验证这三维观点协作的正确性,称为语义验证.该文侧重讨论大型、灵活的过程语义验证问题.首先,形式化定义过程模型,综合体现三维基本观点,表达完整的过程语义,并使用基于组件的思想,具有一定可扩展性和灵活性.然后,通过探讨组件间的协作逻辑,提出基于组件的化简方法(Component Based Reduction,CBR)和化简规则,为过程语义验证提供有力支持.     

监视雷达网效能与效能费用比评价研究（一）

提出了评价监视雷达网效能的主要指标,即雷达网的探测覆盖、雷达网的情报容量、雷达网的抗干扰效能与雷达抗催毁效能。讨论了这些指标的定义与计算方法,初步了研究了它们的监视雷达网装备投资费用的关系及效费比的优化途径。本文分三分部：第一部分评无干扰及毁威胁条件下的监视雷达网情况;第二部分讨论监视雷达网的抗干扰效能;第三部分讨论监视雷达网的抗摧毁效能。     

铜靶上激光等离子体诱发电势信号的实验研究

纳秒脉冲激光等离子体在周围空间激发电场,以金属靶作为探针即可测定靶上感应电随时间的变化,提出了"元靶探针"探测等离子体电学信号的测试方法.测试数据表明,在无偏置电压条件下,靶电势曲线呈双峰结构,电势峰值随激光能量单调增大;在外加负高压偏置条件下,靶感应电势曲线整体上(约ms)呈单峰结构,电势峰值随偏置电压增大而增大并出现饱和趋势,同时在信号的初期阶段(约700 ns)出现高频振荡现象,振荡频率不随激光能量及置电压发生变化.     

立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究

为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接。实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度。     

Attack path prediction method based on causal knowledge net

The existing attack path prediction methods can not accurately reflect the variation of the following attack path caused by the capability of the attacker.Accordingly an attack path prediction method based on causal knowledge net was presented.The proposed method detected the current attack actions by mapping the alarm sets to the causal knowledge net.By analyzing the attack actions,the capability grade of the attacker was inferred,according to which adjust the probability knowledge distribution dynamically.With the improved Dijkstra algorithm,the most possible attack path was computed.The experiments results indicate that the proposed method is suitable for a real network confrontation environment.Besides,the method can enhance the accuracy of attack path prediction.     

基于Petri网的测井资料处理工作流建模

基于Petri网的建模方法,具有直观的图形表示和坚实的数学基础,是工作流建模和分析的有力工具。文中通过对测井资料处理流程的描述,提出了一个基于Petri网的测井资料处理流程的工作流模型,并利用Murata化简技术对该模型进行了合理性验证。     

Standard Analysis for Transfer Delay in CTCS-3

According to the standard for the GSM for railway (GSM-R) wireless systems in China train control system level 3 (CTCS-3),the control data transfer delay should be no larger than 500ms with greater than 99％ probability.Coverage of both non-redundant networks and intercross redundant networks and cases of single Mobile terminals (MTs) and redundant MTs on one train are considered,and the corresponding vehicle-ground communication models,delay models,and fault models are constructed.The simulation results confirm that the transfer delay can meet the standard requirements under all cases.In particular,the probability is greater than 99.996％ for redundant MTs and networks,and the standard of transfer delay in CTCS-3 will be improved inevitably.     

TrANTHOCNET:信任性蚁群自组织路由算法

 移动自组网依靠多点协作完成路由任务,可信的路由协议需要节点之间建立一定的信任关系,但大多数信任路由模型只追求路由的信任性而忽略了健壮性.本文基于ANTHOCNET算法,设计了兼顾信任性和健壮性的TrANTHOCNET算法.引入模糊Petri网的形式化推理算法处理节点之间的不确定关系,并利用位置信息对信息素实时更新以提高路由健壮性.实验结果表明TrANTHOCNET较ANTHOCNET、AODV和T-AODV均表现出较强的抵抗恶意节点攻击的能力,在路由性能方面也验证了本算法的有效性.     

基于多源数据融合的电网故障智能诊断方法研究

为提高传统电网故障诊断方法的精度以及可靠性等,提出了一种基于电气量和开关量的多源数据融合的电网故障智能诊断方法。该方法首先对故障电流录波数据进行小波变换,以得到电流这一电气量的特征量;然后对开关量的诊断结果进行归一化处理,得到开关量对应的相对故障度证据;最后采用改进的D-S证据理论对电气量和开关量的多源数据进行融合,并得出最终诊断结果。实际电网结果表明,所提的故障诊断方法能够有效提高故障诊断的精度。