基于人机工程学多功能轮椅的分析设计

针对轮椅在宜人性和适用性方面存在的问题,应用人机工程学理论设计了多功能轮椅。从多功能轮椅的关键部件中主要以便槽、靠背、坐垫的设计来考虑人机工程学在机械设计中的应用,采用了Pro/E软件进行三维实体造型。简述人机工程学与轮椅舒适性的密切关系,以及轮椅舒适性设计的主要相关参数。通过对主要部件的模型进行反复的分析论证,最后证实了该多功能轮椅工作的正确性和可靠性。     

HITSAT星载计算机系统

由于小卫星对星载计算机系统有性能高、重量轻、体积小、功耗低等许多苛刻的要求 ,使目前的技术在应用中受到了很大的限制。由于遥测数据的高速下行 ,自主操作及大规模数据的存储条件的要求 ,促使我们研制新一代的星载计算机系统。本文就星载计算机系统的硬件结构进行了简要的论述     

增程式燃料电池混合动力有轨电车电源系统优化配置

为实现燃料电池混合动力有轨电车的经济运行,提出以燃料电池为增程式动力源的运行模式,并通过步进式枚举法对电源系统进行优化配置.首先,定义燃料电池混合动力有轨电车的运行模式及电源系统混合度,构建各电源系统模型;然后,建立电源系统全寿命周期综合成本函数,并考虑约束条件对电源系统进行优化配置;最后,以全寿命周期经济性、充电桩容...     

采用On-board RAM技术的超高速数据采集系统

分析了超高速闪烁A/D转换器AD9048的主要参数和外部引脚性能,并实例介绍了以此转换器为核心的采用在板存储器技术的超高速数据采集系统的硬件构成、工作原理和软件编程方法。     

重型车车载诊断系统中的DPF和SCR系统的监控

随着排放法规的日益严格,不仅轻型车要求安装车载诊断系统,而且在重型车上安装车载诊断系统也成为必然趋势。笔者详细介绍了柴油微粒过滤器(DPF)和选择性还原催化剂(SCR)的工作原理和监控原理。     

基于AVR的电动轮椅控制系统设计与实现

根据永磁无刷直流电机控制系统设计参数、成本等各方面要求,设计以AVR单片机为主控以及MOSFET驱动电路的硬件平台,提出了一种针对轮毂式两轮驱动电动轮椅的差速控制及驱动方案.综合各项参数设计出合理的差速协调控制策略构成主从控制系统具有平滑启动、速度稳定安全和过流、过压和过热保护功能.本控制系统功能较完善、硬件结构简单、成本较低,实际工程中有一定应用价值.     

可直立行走的电动助步轮椅的步态分析

现代社会的老年人和下肢残疾人日益增多,由于他们行动不便,他们的生活受到了很大的影响.提出了一种新型的代步工具:助步轮椅,不仅能够起到轮椅的作用,还可以站立起来直立行走,帮助使用者跨越障碍或者上下楼梯等.根据助步轮椅的设计要求,分析了助步轮椅的运动模型和力学模型.在数学模型的基础上,设计了助步轮椅的静态行走步态,并分析了这种静态步态的运动稳定性,最后计算了助步轮椅各个关节所需要的运动参数,为以后的机械结构设计、驱动系统设计和控制系统设计做好了准备.     

应用于车载充电器的双向DC-DC变换器综述

在车载充电器的工作环境中,双向DC-DC变换器要满足功率密度大和宽输出电压范围以及体积小和效率高等条件。根据是否存在电气隔离,车载充电器的双向DC-DC变换器拓扑大致可分为非隔离型和隔离型。不同类型的变换器其拓扑结构和控制方法都不尽相同,相应地有不同的性能表现,同时,宽禁带器件的发展也在提升双向DC-DC变换器性能方面表现出了巨大的潜力。对这些拓扑和控制方法的演变过程进行了详细地分类和总结,对新器件带来的影响进行了综合叙述,同时归纳了目前仍存在的问题,最后提出对其的展望与总结。     

脑控智能轮椅控制系统

为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动,提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成,对采集的信号进行时频特征分析,并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征,实现对轮椅的左转和右转的控制,对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。     

基于Android手机的智能轮椅室外导航方法

将Android手机与Google卫星地图结合,可作为便携易用的室外导航控制器.利用Google卫星地图提供的环境数据,提出一种基于Android手机进行智能轮椅室外导航的方法.该方法采用扩展卡尔曼滤波进行信息融合,以提高轮椅位姿估算精度,建立基于行为的动态路径规划算法,实现局部未知环境下的路径规划.通过室外导航实验验证了该方法的有效性.