轮椅床的结构设计

通过考虑轮椅使用人群的要求,对前脚板和背板结构的研究,最终决定在前脚板使用齿条机构,背板使用曲柄滑块机构,从而达到轮椅与床之间的转换。通过设计一系列的机械机构,能使用较小的人力将其转换成机械动力,从而完成轮椅到床,床到轮椅的转变,减少轮椅使用人群在轮椅与床之间转变而带来的麻烦,真正实现了轮椅床的作用。     

直线型连杆爬升机构的设计与分析

通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模,并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明,该爬升机构设计方案合理,爬升机构爬升运动轨迹近似直线,较大程度降低了颠簸,为爬楼机构的设计提供了新的理论参考。     

对机车履历实现电子档案管理的整体设计方案

提出了对机车履历实现电子档案管理的整体设计方案,阐述了系统设计的目标,系统框架,着重介绍了系统各个部分的结构和功能。     

通信卫星有效载荷的现状与发展趋势

介绍了目前国内外通信卫星有效载荷的现状,在简要地分析和总结了国内外通信卫星有效载荷的现状的基础上,详细列举了通信卫星载荷的发展趋势,以及发展过程中出现的新技术,最后提出了我国卫星有效载荷发展的一些建议。     

Reverse dispatching scheme for satellite Clos-network switches

For the special requirements of the on-board switching for satellite communication on hardware complexity and matching efficiency, the reverse dispatching scheme for MSM Clos-network switches is proposed. Unlike the previous dispatching schemes which perform matching according to the order of modules, the reverse dispatching scheme first buffers requests, and then performs internal matching in central modules instead. Then the results of the matching are used for the cell-sending in input modules. Different steps of the whole dispatching scheme are isolated in this dispatching scheme, which means that the performance of a step does not depend on the result of the preceding one. Then the whole dispatching scheme can be performed in a pipelined manner. Simulation results show that the reverse dispatching scheme can improve the dispatching efficiency without additional hardware overhead and achieve a low end-to-end delay.     

个性化轮椅自动装配系统的开发

以Pro/Engeneer为开发平台,通过MFC和PRO/TOOLKIT开发工具相结合的方法,基于坐标系重合原理,在轮椅车体和个性化附件之间进行自动装配。结果表明基于坐标系重合的自动装配方法与现有的装配方法相比更加方便、实用,而不需要查找零件的几何特征和设立零件几何特征之间的约束关系。将这种二次开发的自动装配方法及友好的用户界面应用于个性化轮椅系统中,完全能够实现参数化装配设计,满足不同轮椅用户的需求。此技术在其它领域具有一定的通用性,为其它自动装配系统的开发提供很好的借鉴作用。     

Development of an Intelligent Wheelchair Using Computer Graphics Animation and Simulation

A new robot simulator JC-1 is used as a control software development tool in a project in progress where an intelligent wheelchair for a blind user is being developed. The intelligent wheelchair is planned to be able to fulfill simple symbolic commands like "follow wall" or "follow object" and using the JC-1 simulator an evaluation team which includes e.g. the user, a rehabilitation engineer and a software engineer, can check control algorithms and user interface routines before constructing a real wheelchair prototype. The JC-1 simulator models the environment using simplified boundary- representation where objects, robot sensors and actuators are presented as symbolic objects in the graphics data-base of the simulator. In the JC-1 simulator a robot controller under development controls the motion of the graphical model of the robot while simulator commands or other robot controllers can be used to control the movement of disturbing obstacles. Computer graphics animation and simulation help to find fundamental design errors at an early design stage and as this paper suggests, enable the user of the final product to take part in to the designing process of the robot controller. Benefits and difficulties of using computer graphics simulation in the wheelchair development process are discussed.     

基于板载仿真器的MSP430F5529 LaunchPad开发

本文针对目前单片机学习和开发过程中,在线仿真困难且实验装置不易扩展的情况,研制了基于TI公司板载仿真器的MSP430F5529LaunchPad.该LaunchPad的硬件包括板载仿真器、MSP430F5529单片机最小系统、USB通信接口电路及BoosterPack接口等.软件包括基本的CCS操作、USB通信控制实验和GPIO输出控制实验程序以及各类中断控制程序实验.实验表明,该LaunchPad软硬件资源丰富、易于扩展且成本较低.     

一种基于全局调度的改进CLOS结构及其调度算法

现有的关于Clos交换结构的调度算法在关注调度性能的同时,逐渐忽略了其在硬件实现上的复杂度。该文根据一款星载交换芯片的设计实现,提出了一种改进型的Clos结构,且在此基础上设计了一种硬件实现简单且能实现极大匹配的调度算法。     

轨道交通安全平台主控制单元同步机制研究

城市轨道交通车载运控系统是信号系统整体架构中保证列车运行安全,实现行车指挥和列车运行现代化,提高运输效率的关键系统设备;而其主控制单元(MPU)作为控制该系统内多个子系统的核心部件,需通过引入多重硬件冗余技术以确保系统的可靠性及安全性,因此在其硬件设计过程中需要引入可实现各冗余模块在时间上严格协同工作的同步机制.基于上述背景,提出一种应用于轨道交通车载运控系统MPU的硬件同步机制,可实现三模块冗余硬件设计架构下各判决模块间时间同步,并通过对该方法实现过程的讨论及其硬件兼容性等问题的分析,并测试了该方法的实际效果.