一种混合动力客车SCR排气控制系统的设计

混合动力客车可以大幅度降低燃料消耗和污染物排放,NOx的催化还原技术是满足未来的超低排放法规的主要技术路径。详细介绍了选择性催化还原(SCR)技术的原理,以及在混合动力客车上的安装运用,经过批量使用,性能可靠,达到了设计要求。     

轮椅床的结构设计

通过考虑轮椅使用人群的要求,对前脚板和背板结构的研究,最终决定在前脚板使用齿条机构,背板使用曲柄滑块机构,从而达到轮椅与床之间的转换。通过设计一系列的机械机构,能使用较小的人力将其转换成机械动力,从而完成轮椅到床,床到轮椅的转变,减少轮椅使用人群在轮椅与床之间转变而带来的麻烦,真正实现了轮椅床的作用。     

国外机载维护系统架构发展概述

为降低运行和维护成本,提高保障效率,民用航空器设计发展了机载维护系统,实现了飞机状态的实时监控、快速准确隔离故障以及维修保障需求信息的快速传输等功能。研究了《ARINC 604机内测试设备设计与应用指南》、《ARINC 624机载维护系统设计指南》等国际标准中机载维护系统的功能和系统架构特点,重点分析了空客A340/350、波音777/787等民机机载维护系统的架构和功能特点,并结合综合航电系统的技术发展分析了机载维护系统的发展趋势。研究表明机载维护系统发展历经机载维护设备、中央故障显示系统、中央维护系统和综合化的健康管理系统等阶段,随着微电子技术、人工智能和大数据等技术的发展,机载维护系统会向着更高的综合化、智能化、网络化、数据化方向发展。     

智能轮椅避障系统的研究

研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计.采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息.在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略.实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求.     

基于Lyapunov间接法分析的恒功率负载电源变换器宽稳定控制策略

在航空航天供电系统中,随着变换器负载和电动机负载的不断增加,恒功率负载在用电设备中所占的比重越来越大。这种负载因内部闭环控制而呈现恒功率特性,是导致系统不稳定的主要原因之一。而应用于航空航天的独立电源变换系统,由于受到体积和重量的限制,对变换器的设计提出了更高的要求。本文提出一种基于前级电感电流的高频分量直接注入占空比的补偿方法,不仅可以减小供电系统中母线滤波电容尺寸,还能使因恒功率负载造成的不稳定现象得到抑制,提高系统稳定工作范围。以现代飞机直流供电系统中常见的Boost变换器为例,建立系统的状态空间模型,并利用Lyapunov间接法分析系统的稳定性,最后给出仿真及实验结果,验证了所提控制策略的正确性和可行性。结果表明,采用这种占空比补偿技术可在相同功率输出条件下,减少约8倍的母线滤波电容。     

基于双通道传感器的航空发动机在线故障诊断系统研究

对基于双通道传感器的航空发动机在线故障诊断和隔离技术进行了研究;在发动机机载非线性模型的基础上,对发动机的双通道传感器分别设计混合卡尔曼滤波器,利用该滤波器在线估计双通道传感器输出,并结合实际双通道传感器测量值以及发动机机载非线性模型的输出值在线实现传感器故障检测和隔离、部件故障及异常检测确认;利用该技术建立了某型涡扇发动机在线故障诊断系统,通过仿真实例验证了该系统的诊断性能,实验结果表明,本文所建立的在线故障诊断系统能够较好的完成故障诊断与隔离、部件故障及异常检测等功能,为此类系统的工程应用提供了理论依据。     

一种提高星载软件可靠性的开发方法

星载软件工作环境的特殊性要求其具有高可靠性和容错性。现有软件可靠性低于硬件可靠性,星载软件失效在系统失效中占有很大比例。分析星载软件特点,根据其开发流程,阐述在软件开发各阶段提高其可靠性和容错性的措施。实践结果证明,此类容错技术是必要且有效的。     

基于模糊控制的嵌入式智能轮椅控制研究

设计了一种新的智能轮椅,该轮椅的控制器应用了嵌入式技术和模糊控制技术,运用了先进的传感设备,使之能够感知环境信息,具有实时避障功能.时智能轮椅的避障过程进行了仿真,得到比较好的控制效果,并证明用模糊控制策略实现实时避障功能的可行性.     

计及气象因素的区域电动汽车充电负荷建模方法

电动汽车充电负荷受气象因素影响显著,且在不同区域显示出相应的特征。提出一种计及气象因素的区域电动汽车充电负荷建模方法,以便更准确掌握电动汽车充电需求。首先,建立车载空调耗电量和车载电池容量随气温变化的关联模型,分析不同气象条件下电动汽车的充电需求。其次,建立适宜气象条件下区域电动汽车充电负荷时空分布模型框架。进而,引入气象因素对电动汽车充电需求的影响,提出计及气象因素的区域电动汽车充电负荷建模方法,刻画电动汽车充电负荷随气象变化的关系。最后,基于上海市典型日气象数据进行仿真,结果表明,电动汽车充电负荷受气象因素影响明显,所提建模方法能有效反映不同气象条件下区域电动汽车充电负荷的变化情况。     

一种新型篮球轮椅的结构设计与有限元分析

基于人机工程学的理论对篮球轮椅进行了结构设计,采用了PRO/E软件对篮球轮椅进行三维实体造型,并利用I-DEAS软件对篮球轮椅进行了有限元计算分析,计算结果验证了所设计的篮球轮椅的安全性.