高速悬浮列车车载控制器综合试验台研制

针对新一代高速磁浮列车车载控制器研制、生产、试验期间的测试以及故障诊断需求,本文基于通用化、模块化、标准化设计思想,采用PXI、LXI混合总线以及自动测试程序集(TPS)技术,设计研发了车载控制器综合试验台,并对多型车载控制器进行了功能、性能测试验证。验证结果表明,本试验台设计原理正确、运行稳定可靠、测试结果准确,满足高速磁浮列车车载控制器自动化测试的需要。     

基于模型的三元催化转化器故障诊断方法研究

催化器性能是车载诊断(on board diagnostics,OBD)系统必须监测的项目之一。根据催化器的储、放氧特性,分析催化器储、放氧的主要工作过程。根据双线性氧传感器信号,建立催化器的储、放氧模型,同时引入催化器的存储、释放氧气能力指数参数、催化器氧容量OSC、催化器存储、释放氧气速率μ等指标来对催化器性能进行评估。通过"浓稀法"试验,采用最小二乘法对模型的参数进行辨识。根据辨识结果,利用模型仿真对催化器性能参数进行估计,同时引入催化器老化因子ρ。研究结果表明:在催化器不同老化程度(ρ=1、0.8、0.6)下,催化器性能指标(、OSC、μ)均下降,能够有效反映催化器性能的变化,可用于催化器性能的在线估计。     

车联网何去何从

认为发展车联网应高度重视车联网标准化工作,特别是加强车载终端及服务的开放性、标准化,以及相关应用的标准制订;应开展车联网关键技术的研发,在终端、通信技术以及服务计算技术方面力争突破技术壁垒;车联网的长期发展还必须与智能车辆技术深度融合,形成车辆(群)乃至整个交通系统的智能化解决方案;应加强产业合作,建立积极有效的合作机制,实现资源高效共享、有机整合;需创新思维,将免费模式与收费模式相结合,将汽车思维与互联网思维相融合,探索新型商业模式。     

一种集成车载充电器的优化直接功率控制

以九开关变换器和非对称六相电机集成车载充电器拓扑结构为研究对象,研究了一种在充电模式下优化的预测直接功率控制策略。该控制策略运用滑模控制方法追踪参考直流电压并给定参考有功功率,采用拉格朗日插值法预测模型功率,计算下一采样周期的有功功率和无功功率,结合矢量脉宽调制（SVPWM）技术实现功率开关控制。在MATLAB/Simulink环境中搭建系统模型,仿真结果表明,该方法能够实现单位功率因数下的稳定运行,能够有效降低交流侧电流总谐波失真（THD）,改善系统的动态和稳态性能。     

一种车载开关电源的设计

针对一种列车车栽电源的需求,设计了DC／DC的开关电源。主电路采用了推挽变换电路的工作原理,控制电路采用了SG525A双端输出驱动MOS功率管的电路。     

一种星载软件重构系统的设计与实现

针对航天器寿命延长与功能复杂度提升带来的对软件在轨重构和升级的迫切需求,基于SpaceWire设计了一种对星载软件升级与重构进行统一管理的网络,并设计实现了一款通用的软件维护控制器;星载软件重构网络通过SpaceWire路由器连接大容量存储模块以及星载计算机、载荷处理器等需要进行软件重构的终端设备,大容量存储器作为共享的存储资源池,用于接收各类星载设备的重构和升级软件程序,直接将软件程序通过SpaceWire分发到相应的设备,软件维护控制器位于终端设备内部,对软件重构数据进行统一格式封装,支持软件升级数据的片段化更新、软件ECC编码存储、软件APP切换控制等功能,解决星载软件升级缺乏统一操作流程、缺乏通用通信协议、缺乏高可靠设计支持的困境,并且该控制器采用抗辐射加固ASIC设计,满足宇航使用环境要求,为实现星载软件的灵活、便捷在轨重构奠定基础。     

Flight 2 version of in-orbit test transponder (IOTT2) for on-board regenerative satellites

This paper presents the design and realization of regenerative satellite on-board bypass test equipment. Furthermore, two particular examples of an in-orbit test transponder (IOTT) are discussed in detail. The IOTT1, developed for the first 30/20 GHz ITALSAT satellite (F1), was launched in January of 1991. IOTT1 has been a useful tool during satellite assembly, integration and pre-launch tests. IOTT1 was successfully used to fully characterize the multibeam ITALSAT satellite in orbit. In general, the IOTT functions to bypass the demodulator, the baseband switchboard and the modulator of the multibeam package of the ITALSAT spacecraft payload, providing the ability to fully characterize the satellite's transponders using well-established IOT test techniques. This paper describes and compares the design, fabrication and test of both ITALSAT in-orbit test RF bypass transponders (IOTT1 and IOTT2) mounted on board the ITALSAT multibeam spacecraft, (F1) and (F2), respectively. The IOTT1 contains the first MMIC circuitry ever launched into space on a communications satellite. The improved IOTT2, fabricated for the second 30/20 GHz ITALSAT satellite (F2), is schedule for launch in early 1996. These fully space-qualified designs incorporate COMSAT Laboratories' designed and fabricated MMIC K_u-band amplifiers, lightweight waveguide K_u-band channel filters and electronic power conditioner (EPC) and combined IOTT telemetry/command (T&C) circuitry.     

智能轮椅路径规划优化问题的研究

在智能轮椅路径规划问题的研究中,针对智能轮椅在执行任务前,需要根据所经区域内已知的环境,障碍物或者环境条件变化和不确定等信息路径,并根据规划出的路径完成智能轮椅的路径规划。为了使智能轮椅能准确识别起始点到目标点的路径,提出了一种改进的快速扩展随机树(Rapidly-exploring Radom Tree,RRT)的路径规划算法。进行路径规划过程中,采用蜜糖扩散法对智能轮椅运动的环境地图进行预处理,使树的扩展有一个趋于目标点的趋势,大大减少了搜索时间。在路径规划过程中,针对环境条件变化和系统存在不确定性因素,提出了基于滚动窗口的路径规划修正算法。仿真结果表明采用的方法缩减了智能轮椅的路径规划的时间,并实现实时避障,达到了规划最优性能。     

结合增强实境技术的眼控装置研究

增强实境的技术已经广泛地应用到手机终端。然而,许多增强实境的应用在手机终端上效果明显有限”’。提出一种崭新的终端,能够应用增强实境的服务并且允许使用者通过佩戴一款独特设计的眼镜呈现信息,从而不用手进行操作。本设计不仅仅是一个眼镜,而且能够追踪使用者头部和眼睛的运动情况,与此同时眼镜屏幕上还会呈现其他附加信息。     

智能轮椅室内导航路径规划算法

智能轮椅为丧失行走能力的人提高生活质量和生活自由度. 适用于智能轮椅的路径规划问题是其重要的技术之一. 实际环境中行走的难易程度是有区别的, 对此提出一种新的路径规划算法, 即寻找最优路径的导航方法, 对室内环境进行栅格模型建模, 并利用最邻近关系结合改进的A*算法来规划两个位置之间的最优全局路径, 采用虚拟力场算法实现途中的局部路径规划. 此算法只需要采集用户需要到达目的地的信息, 智能轮椅能自动导航到达目的地, 经实验验证, 该算法运用到智能轮椅室内导航系统中路径得到较好的改善并具有反应快、工作稳定可靠、使用灵活方便和扩展性强等优点.