GEO区域覆盖卫星移动通信系统及其关键技术

简要介绍了卫星移动通信系统在国内外的发展现状,通过对GEO轨道和中低轨道的比较分析体现GEO轨道系统在区域性卫星移动通信中的优势,对GEO区域覆盖卫星移动通信系统中涉及的关键技术——星上处理进行了详细的分析,并简要介绍了天线技术。     

超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法

针对智能轮椅自主导航中的定位问题,提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器,在轮椅上安置超声波接收器阵列,通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位,然后对传统的航迹推算方法进行改进,提高轮椅相对定位的精度,最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行融合。仿真实验结果表明,该方法比单独使用绝对定位或相对定位的精度要高许多,能够满足轮椅在大面积房间内长时间较准确的定位。     

一种爬楼梯轮椅的运动分析

提出了一种新型的兼具有担架功能的爬楼梯轮椅。简述了轮椅的结构,对该机构进行运动学建模,并对爬楼梯过程的腿部进行了运动分析。经建模分析验证了其机构的正确性及合理性。     

矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。     

基于改进 RRT ∗ 算法的智能轮椅全局路径规划研究

现实环境中智能轮椅大多数处在复杂场景下工作,其自主导航时对路径安全性等要求较高。 渐进最优随机搜索树 RRT ∗ 算法 基本满足移动机器人最优路径规划,但由于智能轮椅本体较大,容易与环境较近接触,因此可对环境模型进行膨胀并定义不同搜索步 长,使其规划出的路径远离障碍物。 其次为保证用户在使用智能轮椅导航时能够获得更高的舒适性,更高效的到达目的地,而借用启 发式约束采样思想和人工势场中引力场思想修剪此算法规划时的冗余节点,从而减小系统运行内存,随后结合轮椅的最小转弯半径, 提出最小段路径曲率约束策略和三次 B 样条曲线算法对路径进行平滑处理,使其更加适合轮椅行驶。 最终在 MATLAB 和 Gazebo 仿真 平台对改进前后算法对比实验,并将本文算法应用与智能轮椅实体上,试验结果表明,该算法能够有效解决智能轮椅全局路径规划问 题,能够明显提升全局路径规划效率,具有一定安全性,可为其移动机器人领域提供有效参考。     

机车走行部旋转部件在线实时监控的研究与应用--以冲击频谱分析为核心的诊断技术的研讨和实践

指出走行部是机车安全、快速运行的关键部位 ,走行部件更是大事故的突发、多发部件。介绍了运用以冲击频谱分析为核心的诊断技术对机车走行部旋转部件进行在线实时诊断的理论和实践 ,为确保机车走行部运行安全提供了全新的思路。     

星上定标积分球系统的设计

星上定标系统是有效监测遥感器辐射响应性能的重要技术构成,成像光谱仪技术的发展对星上定标系统提出了更高的要求,包括系统小型轻量化及稳定性等技术难题.提出一种较完整的技术方案,以内置卤钨灯为光源,用小型化的积分球为匀光体,采用色温校正技术调节其光谱输出,内置安装标准辐射计监视系统的稳定性.针对积分球系统定标用的光源--卤钨...     

微小卫星通信关键技术浅析及其发展思路初探

微小卫星通信以数据存储转发为基础、以微小卫星组网为核心、以软件无线电技术为桥梁得以发展和应用。文中首先简要介绍了微小卫星通信中的数据存储转发、微小卫星组网、星上处理、星际链路以及软件无线电等几项关键技术,然后对微小卫星通信发展思路进行了初步探索,并提出了具体发展模式。     

基于Android的智能轮椅设计与实现

结合Android平台和操纵杆按钮式智能轮椅,本文设计实现了一款基于Android的智能轮椅。对操纵杆按钮式智能轮椅进行了电气化改造,安装了单片机、Wi-Fi模块、继电器等部件以使能用Android终端无线控制轮椅。在Android终端上设计实现了重力感应控制、语音识别控制等多种控制方式,使用户更加方便及多样化地控制轮椅;设计实现了GPS定位、短信报警、指南针等辅助功能,确保用户出行安全。此款智能轮椅具有多功能、廉价、使用方便、操作简单等特点,应用前景广阔。     

Adapting space vehicle systems to measurement conditions

A method is proposed for stabilizing the operation of a measurement system while adapting it to the on-board measurement conditions. __________ Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 11, pp. 3–9, November, 2006.