竞速轮椅的结构平稳性分析

对现有的国产竞速轮椅从结构上进行了改进,并建立了三维实体模型。对竞速轮椅在行驶中的动态平稳性进行了分析和计算。要想提高动态平稳性,增大行驶安全系数,必须提高临界行驶速度,从而使竞速轮椅的质心在水平方向上应该尽量靠近后轮轴,在竖直方向上要尽量降低离地高度。     

基于计算机视觉的道路标志线车载检测系统与算法设计

提出一种在结构化道路情况下的道路标志线检测系统。选择中值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。选用2D的直线模型,采用增强型Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。建立粗略和精细的感兴趣区域提高道路标志线识别的可靠性和实时性。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。     

可折叠手推轮椅的三维结构设计与有限元分析

论文针对部分残障人员对手推轮椅的功能需要,并按照人机工程学的基本原则与要求,完成了可折叠手推轮椅的原理分析、相关计算、三维实体结构设计,以及基于ANSYS Workbench软件的有限元分析。分析与研究表明该轮椅的材料选用和结构设计均符合可折叠手推轮椅的使用要求,设计与分析结果可以为可折叠手推轮椅的结构设计及其工业化生产提供理论依据。     

高重频激光地面足印探测器峰检电路的设计

设计了一款两级峰值检测电路,实现对上升沿为3 ns、脉宽为5 ns、下降沿为3 ns、重频为10 kHz的脉冲信号的峰值检测与保持,利用STM32单片机的模数转换器完成电压信号采集。给出以APD为光电探测器件的地面探测器系统的基本结构框图,利用探测器系统中的放大电路模块使接收激光脉冲宽度从1 ns展宽至5 ns,搭配峰值检测电路模块实现窄脉宽、高重频激光信号的检测与数据记录。利用信号源完成峰值检测电路部分的功能测试,使用重频为1 kHz、脉宽约为1 ns的激光器完成探测器系统整体的功能测试,实验证明此系统可以较好地检测并记录该激光信号的峰值。     

车载牵引变压器智能故障诊断技术新研究

车载牵引变压器故障诊断的方法是将人工智能算法和油中气体分析法(DGA)相结合,但溶解气体由于再生、取样、色谱分析的原因,其数据存在许多的不确定性。提出将电气量与一种新的小波神经网络模型相结合的新方法来诊断牵引变压器故障。将电气量信号作为新网络模型的输入,网络的隐藏层采用具有正交性的Daubechies函数作为激函数,学习优化算法则采用引入量子计算和免疫算法的混合粒子群算法。试验结果证明,提出的智能故障诊断算法拥有更快的诊断速度和更高的准确率。     

基于低复杂度编译码的数据流错误纠错方法

针对单粒子翻转可能带来的数据流错误,设计一种改进的数据流错误纠错方法。利用线性分组码的相关理论,分析常用数据流容错方法的容错能力,从线性分组码的编译码原理出发给出一种低复杂度编译码算法,基于该编码的容错方法能够以较少的开销纠正单粒子翻转造成的单比特数据错误。实验结果表明,该方法能够有效纠正单粒子翻转造成的数据错误,与常用的纠检错方法相比,具有较优的纠错性能和较少的容错开销。