12150L发动机空负荷消耗功率测试研究

装甲车辆空档运行时,发动机输出的有效功率消耗在发动机曲轴带动的附件装置上,在动力传动系统设计时必须考虑和确定该功率。在装有12150 L发动机的某型装甲车辆原地空档运行时,利用自行开发的存储式功率测试系统对该功率进行实车测试,得出不同转速下该功率占发动机最大功率的百分比,测试结果为装甲车辆动力传动系统的设计及性能评估提供了参考依据。     

车载人机交互界面的适老化设计研究

目的 研究车载界面的适老化设计方案,提升老年用户车载人机交互界面的使用体验与安全性。方法 通过对老年用户群体的研究,总结出影响老年人使用车载界面的主要因素与使用障碍;通过用户访谈、问卷通过访谈调研获取老年用户对车载界面的设计需求,然后利用Kano模型对需求进行分类,并对设计需求的用户满意度进行计算,从而获得关键设计需求;根据计算结果,从视觉设计、交互设计两个方面提出车载人机交互界面的适老化设计方案,并采用HMI动态评价法对实践成果进行可用性测试。结论 对设计方案的可用性测试结果表明,通过研究老年人身体机能退化与社会认知障碍而进行的车载界面适老化设计,可以有效提升老年用户驾驶时使用车载界面的安全性与使用体验。     

“椅式”轻便型电动代步工具设计

针对国内外轻便型电动车代步工具的设计现状,从关爱设计角度出发,以轮椅为设计来源,设计一款椅式轻便型电动代步工具,拓展了该产品的使用功能与使用人群范围。     

基于头势的人机交互系统研究

近年来,肢体残疾人数增长迅速,为了改善他们的生活质量和生活自由度,从方便且易于残疾人使用的角度出发,提出了一种利用头势来控制轮椅的方法。首先根据肤色信息找到人脸区域,然后利用AdaBoost算法在人脸区域找到鼻子。再根据计算鼻子区域的质心在整个画面上的位置信息识别头部姿态,从而达到控制轮椅运动的目的。实验结果表明,该方法可以准确的识别头部姿态,平均识别率达到了89.55%,同时具有较快的检测速度,且操作便易。     

车载摄像机的立体标定方法

提出了一种简便实用的基于立体标定板的车载摄像机标定方法。基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定,方法比较便捷,精度较高,且方便车载摄像机进行后续检测等工作。实验结果及误差分析验证了该方法的可行性。     

星载软件的语句级高效更新方法

为减少星载软件在轨更新过程对测控资源的需求量,缩短更新上注时间,提出了一种无需操作系统支持、上注数据量低、版本可灵活控制的语句级软件更新方法。该方法首先利用预编译命令进行程序空间优化,使得不同模块的代码在编译后存储于不同的段中,减少代码修改对加载文件的影响;其次通过逐段求解参考段与更新段之间匹配路径,并基于此进行各段的差异内容提取,大大降低差异补丁规模;然后通过版本引导程序设计,实现对卫星软件版本的灵活控制;最后通过对文件和程序进行可靠性设计,保证整个更新过程的安全性。结果表明:该方法在ZDPS-3A卫星平台进行了充分的测试,所提出的更新方法可应用于无操作系统的星载计算机,支持软件状态可回滚且更新过程可靠,同时相比传统的差异内容提取方法,补丁文件的规模降低量均值超过50.00%,可显著缩短更新上注时间。本方法能够充分满足星载软件低数据量更新的需求,可推广应用至包括微小卫星在内的多种航天器。     

模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用

本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。     

浅谈嵌入式操作系统在航天领域中的应用

基于对国内星载软件现状的分析,阐述了引入嵌入式操作系统对系统性能的影响,并介绍了几种典型的嵌入式实时操作系统(RTOS),总结了在航天领域中选用操作系统的几点原则,最后通过比较4种典型的嵌入式实时操作系统,探讨了航天领域中选用哪种实时操作系统较适合。     

基于D/A转换技术的发动机温度模拟器设计与实现

为满足在发动机不开车条件下开展机上地面试验对发动机温度信号的模拟需求,针对现有技术存在装置结构复杂、工作效率和工艺效费比低等问题,结合飞机常规生产试验对装置的根本需求,采用AT89 C2051单片机、MAX541高速16位串行D/A转换器为核心进行开发,设计实现了一种基于D/A转换技术的信号输出为1.52～53.48 ...     

基于PCA与SVM结合的面部表情识别的智能轮椅控制

为了实现基于面部表情识别的智能轮椅控制,在传统的支持向量机(SVM)面部表情识别与分类方法的基础上,采用基于"八眼"的面部有效区域提取方法,将基于主成分分析(PCA)的面部表情特征提取方法与支持向量机分类方法相结合,实现了面部表情的识别与分类,并最终实现基于面部表情识别的智能轮椅的运动控制。实验结果表明,所采用的方法在识别率上明显优于传统SVM与PCA方法。