一种基于改进Adaboost的人体检测算法

本文采用改进的Adaboost算法对静态图像中人体进行检测。针对传统算法中训练速度较慢,并且存在风险敏感的问题。本文提出一种快速特征选择算法,通过构造统计表,保存特征信息,避免每轮弱分类器训练时对所有特征重新计算分类误差;并结合fisher判别分析对选出的弱分类器进行训练,学习得到一个新的线性判别方程,最大化不同类别数据之间的可分离性,达到优化强分类器降低风险敏感影响的目的。实验结果表明,相对于传统的Adaboost算法,本文给出的方法加快了特征选择的速度,并具有较好的检测性能。     

基于时延差和频分复用的节点定位系统

在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。     

采用混合晶向实现PMOSFET迁移率提升了150%

本文提出了一种基于混合晶向硅材料的高性能PMOSFET 器件。采用硅玻键合、化学机械抛光、硅刻蚀和非选择性外延等方法,成功制作了集成有（100）和（110）晶向的混合晶向硅片。基于这种混合晶向材料,成功研制了沟道宽长比为50：8 的PMOSFET器件,器件测试结果表明：制作在（110）晶向上的PMOSFET 器件在低场条件下,电流驱动能力提高了50.7%,最大迁移率增加了150%,是当前见于报道的PMOSFET迁移率提升指标较高的一颗器件。     

Video based estimation of pedestrian walking direction for pedestrian protection system

Pedestrian protection has played an important role for driver assistance systems. Our aim is to develop a video based driver assistance system for the detection of the potentially dangerous situation between the vehicle and pedestrian, in order to warn the driver. In this paper, we address the problem of detecting pedestrian in real-world scenes and estimation of the walking direction with a single camera from a moving vehicle. Considering all the available cues for predicting the possibility of collision is very important. The direction in which the pedestrian is facing is one of the most important cues predicting where the pedestrian may move in the future. So we first address the problem of single-frame pedestrian orientation estimation in real-world scenes. Then again, we estimate the pedestrian walking direction using multi-frame based on the result of single-frame orientation estimation. We propose a three-step method: pedestrian detection for single-frame step, orientation estimation for single-frame step and walking direction estimation for multi-frame step. To evaluate the proposed method in its robustness and accuracy, the experiments have been performed between numbers of images which is highly challenging uncontrolled conditions in real world. It shows a significant performance improvement in octant orientation estimation of about 64% accuracy in the orientation estimation step and achieved surprisingly good accuracy in estimating the walking direction against 212 targeted objects.     

基于迈克耳孙干涉仪的凝视型激光告警系统设计

设计了一种基于迈克耳孙干涉仪的凝视型激光告警系统,理论分析了系统定向精度和滤光片透射率的变化规律。结果表明,入射激光经过告警系统后,形成环形干涉条纹,根据条纹中心的坐标和条纹间隔可解算入射激光的方向和波长;在探测器像元尺寸固定的情况下,系统的定向精度由光束变换透镜和球面反射镜焦距的比值决定,定向精度随该比值的减小而提高;告警系统滤光片的透射率取决于变换透镜的焦距,当变换透镜焦距为鱼眼镜头焦距10倍时,滤光片对系统入射角为0°~90°范围内激光的透射率为90.0%~87.5%,这保证了系统对各角度的入射激光都有较高的探测灵敏度。     

三相PWM整流器直接功率控制的仿真研究

基于三相电压型PWM整流器的原理与结构组成,采用电压定向的不定频直接功率控制(VO-DPC),通过对其控制结构的分析,建立其MATLAB/SIMULINK仿真模型.根据仿真结果可以看出,直接功率控制的控制算法简单,而且可以提高整流器的功率因数,有效降低谐波含量.     

基于随机机会约束模型的时差定位最优布站算法

针对无源定位站点部署研究存在的局限,从误差准则、截获准则和协同准则出发,建立了无源定位系统布站优化的随机机会约束模型。对三站定位问题进行了仿真,利用混合智能算法得到了不同情况下的最优布站策略。     

晶向对InGaP/GaAs HBT性能的影响

在对In Ga P/ Ga As HBT特性的研究中发现,发射极长边与主对准边垂直([0 1 1 ]方向)和平行([0 1 1 ]方向)放置时,其直流电流增益和截止频率是不同的.[0 1 1 ]方向的直流电流增益远远大于[0 1 1 ]方向,而它的截止频率则略小于[0 1 1 ]方向.文献中认为电流增益的不同是压电效应产生的,但这种观点并不能很好地解释截止频率的晶向依赖性.文中用压电效应和两个互相垂直方向上发射区侧向腐蚀形状的不同很好地解释了所有实验结果     

退火工艺对钛酸锶钡薄膜结构的影响

采用射频磁控溅射在Pt/Ti/SiO2/Si(100)衬底上制备Ba0.6Sr0.4TiO3(BST)铁电薄膜,在500~750℃之间对薄膜快速退火。XRD分析表明:500℃时BST薄膜开始晶化为ABO3型钙钛矿结构,温度越高结晶越完整,晶粒越大。理论计算表明,薄膜在低温退火后无择优取向,高温退火后在(111)、(210)晶面有择优取向。退火气氛、保温时间、循环次数等因素对薄膜晶粒大小无明显影响,但对表面粗糙度和结晶程度影响较大。     

棉麻纤维的中红外光谱的特异性探索

棉、麻纤维鉴别是纺织纤维定性分析的一个难点。它对检测人员的要求高,且检测结果易受人为因素影响。通过用相关分析法和峰强比值法对棉、麻的中红外光谱与反映棉、麻晶体结构的结晶度和取向度指标进行综合分析,得到了棉和麻的特征光谱和基准光谱。由于棉、麻的取向度存在显著差异,选取取向度的中红外特征波长,然后通过回归分析,得到了取向度与棉、麻中红外光谱的回归方程。该回归方程即可对棉、麻进行区分。该方法简便、快速、无损而且环保,无纺织背景的检测人员也可在1～2 min内得到检测结果。研究结果表明,该方法可有效简化棉、麻鉴别实验,从而提高工作效率。