基于并行组合模拟退火算法的过程挖掘

首先给出了过程挖掘问题的形式化描述,然后提出了一种适合过程挖掘的并行组合模拟退火算法。该算法采用因果关系矩阵作为过程模型的编码,与同类算法相比,对适应度函数、交叉和变异算子进行了改进,并利用模拟退火算法的特性提高了算法的收敛速度。仿真实验表明该算法能较有效地处理日志噪声问题。     

一种新型并联机床的驱动输入选择

基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的 约束螺旋．选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵 的秩确定输入的合理性．将约束力／力矩矩阵的最小奇异值与最大奇异值之比定义为约束力／力矩各向同性度,并 以此为指标对各驱动输入组合的优劣性进行评价．驱动输入选择结果表明,该并联机床存在5 种合理输入,其中以 UPS 分支中的5 个P 副为驱动输入是最优组合．     

一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析

提出了一种3 分支5 自由度的并联激光焊接机器人,通过3 个分支共同作用,使整机具备了5 个自由 度的空间加工能力．针对激光焊接,通过分析该机器人的结构特性,建立了其正反解运动学模型,通过解析法求解 该模型并进行了计算仿真．最后,对机器人进行激光拼焊实验,仿真数据和实验结果表明,本文研究的并联机器人 机构适用于实际的高速、高精度激光焊接．     

CUDA并行程序的内存访问优化技术研究

对统一计算设备架构CUDA技术进行了研究,分析了CUDA体系结构及其内存访问机制的显著特点,总结了CUDA并行程序常见的内存访问问题,针对全局内存的非对齐访问和共享内存的访问冲突,提出了相应的内存访问优化策略;最后,利用直方图均衡算法对此优化技术进行了测试,对比了优化前后的程序执行时间;实验结果表明,利用此优化技术可以大大缩短CUDA程序的执行时间,并且图像像素越大,优化效果越好。     

并行测试技术及在导弹测试中的应用研究

并行测试技术是将并行处理技术引进自动测试领域形成的一种先进的测试技术和方法,拥有减少测试时间、降低测试成本的强大优势,正成为研究热点之一;首先介绍了并行测试的基本概念,分析对比了几种实现并行测试的软硬件方法及基本结构体系;然后结合导弹传统串行测试方法的不足及未来战场快速测试的要求,设计了一种导弹的网络化并行测试的基本结构;最后,针对并行测试技术在导弹测试中的应用,提出了需要注意的任务调度、死锁预防及并行测试接口设计等几点关键技术和导弹并行测试系统组建原则。     

An approach to the parallel solution of a high-dimensional basic flow problem

The body of mathematics of modified systems of algorithmic algebras (SAA-M) is used to formalize the Edmonds–Karp algorithm of finding the maximum flow in a network. With allowance made for the distributed system features that are usually used for solving complicated problems, optimization criteria are formulated and used to obtain parallel SAA-M-schemes. Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 2, pp. 146–152, March–April 2009.     

Analysis of kinematics/statics and workspace of a 2(SP+SPR+SPU) serial–parallel manipulator

The kinematics/statics and workspace of a 2(SP+SPR+SPU) serial–parallel manipulator are studied systematically. First, a 2(SP+SPR+SPU) manipulator including an upper and a lower SP+SPR+SPU parallel manipulators is constructed, and the inverse/forward displacements, velocity, acceleration and statics of the lower/upper parallel manipulators are studied, respectively. Second, the kinematics and statics of the lower/upper manipulators are combined and the displacement, velocity, acceleration, statics, and workspace of a 2(SP+SPR+SPU) manipulator are analyzed systematically. Third, the analytic solutions’ examples are given and verified by the simulation mechanism. This manipulator has some potential applications for the robot’s arm, leg, and twist, the serial–parallel machine tools, the sensor, the surgical manipulator, the tunnel borer, the barbette of warship, and the satellite surveillance platform.     

PXI平台自适应重构多DSP系统设计研究

利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构。从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的硬件调试、系统测试以及软件加载方法,为高速实时信号处理硬件平台的设计与开发提出了一种可行的解决方案。     

基于计算机并口的磁敏无接触式角度传感器测试系统

本文设计了一套基于计算机并口的磁敏无接触式角度传感器测试系统,给出了实现方法。通过在VB程序中利用DLL文件ipout32．dll的两个输入输出函数来访问计算机并口以达到控制ADS774和步进电机等外围器件的目的。该系统电路简单,与计算机接口方便,实现了测试过程的自动化和可视化。实际使用效果表明其测试结果准确可靠,可大幅度提高测试效率。     

支持逻辑程序并行执行的智能回溯机制

本文提出一种支持ＰＲＯＬＯＧ程序并行执行的智能回溯机制,它是基于数据相关性分析的动静结合的智能回溯策略,在静态编译时通过相关性分析产生各子目标带条件的智能回溯点集合,动态执行时通过对变量的简单测试及对当前运行结果的简单测试来确定当前失败目标的最佳回溯点。