考虑并联机构结构参数误差的控制模型研究

文章以一三平动自由度并联机构为研究对象，有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题，进而提高了系统的控制精度。首先建立了坐标系和分析误差源，在此基础上借助空间矢量链分析方法，推导了含误差参数机构控制的正、逆解模型，有效地解决了因立柱导轨垂直度误差引起的机构误差问题。仿真结果验证了模型的正确性，研究成果已应用此类机构的开发中。     

少自由度并联机床的构型设计

文章论述了并联机床各分支链的运动约束对运动平台自由度的影响,提出了主动链和约束链的概念.在此基础上讨论了如何根据并联机床的自由度要求,确定约束链机构和各主动链运动副型式的问题.并结合几种实际并联机床构型,验证了该设计模型的正确性.     

平行窗口分丸轮分析及试验

在分析了弹丸在平行窗口分丸轮窗口壁上运动过程的基础上设计出了一种平行窗口分丸轮，在增大平行窗口宽度的条件下提高了机械进丸抛丸器的抛丸率和抛丸量。     

并联机床数控平台建造

针对3－HSS并联机床结构特点，确定了采用“PC＋适配器”建造硬件平台总体结构体系，并对伺服系统、I／O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。     

并联机器人安全保护系统的研究

以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种"虚拟限位"的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作.从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题,大大减少了运算量.最后阐述了安全保护系统结构.设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统,在实际并联机器人中得到了应用.     

Ongoing verification of a multiphysics community code: FLASH

When developing a complex, multi‐authored code, daily testing on multiple platforms and under a variety of conditions is essential. It is therefore necessary to have a regression test suite that is easily administered and configured, as well as a way to easily view and interpret the test suite results. We describe the methodology for verification of FLASH, a highly capable multiphysics scientific application code with a wide user base. The methodology uses a combination of unit and regression tests and an in‐house testing software that is optimized for operation under limited resources. Although our practical implementations do not always comply with theoretical regression‐testing research, our methodology provides a comprehensive verification of a large scientific code under resource constraints.Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

Insight into spontaneous recurrent calcium waves in a 3-D cardiac cell based on analysis of a 1-D deterministic model

Calcium dynamics in a cardiac cell are described by a system of 3-D non-linear stochastic partial differential equations. To obtain solutions that have biophysical properties, it is necessary to explore the model parameter space. To decrease the complexity of the parameter search, we reduce the 3-D stochastic model to a 1-D deterministic model. The reduction of the problem from 3-D to 1-D is done through an asymptotic approximation after non-dimensionalization and based on rational biophysical assumptions of the 3-D domain; the stochastic to deterministic transformation is based on the regular property of the 3-D solution. The result of the model reduction proves very effective in reducing the time required to get qualitative as well as quantitative information about parameter regions in the 3-D stochastic model including calcium dynamics (sparks, wave propagation, and recovery) observed in cardiac cells.     

一种基于GPGPU的SIFT加速算法

SIFT是目前应用最广泛的基于局部特征的图像特征提取算法之一,针对其运行速度制约其应用范围的问题,提出在图像处理器(GPGPU)上设计并实现将算法各核心模块映射到GPGPU的计算单元并针对GPUPU特性进行优化的SIFT并行加速算法。测试结果表明,基于GPGPU的SIFT并行算法相比于原始串行版本达到了118.2倍的加速,吞吐量达到了76.86图片/s,相比于已有的技术获得了明显的性能提升。     

LLC负载超高频谐振逆变器并联特性研究

针对LLC负载1 MHz超高频感应加热电压型谐振逆变器并联运行中,串联不同电感时逆变器的工作特性进行了理论分析,探究逆变器换流角度以及LLC品质因数的变化,对逆变器输出电压存在差异时换流角度的变化进行了研究。得出1 MHz的电压型谐振逆变器在存在电感差异、电压差异时换流角度是较小的,可以保证逆变器工作在小感性换流状态。最后通过MATLAB/Simulink仿真实验验证了理论分析的正确性,并对仿真结果进行了综合分析。     

基于GPU的元胞自动机熔岩流动模拟

为解决基于元胞自动机进行熔岩流动模拟的计算效率问题,提出一种应用在元胞自动机上的GPU并行计算方法。将元胞自动机中每一个方形网格映射到GPU的一个逻辑计算单元上,通过并行计算,提高模拟的效率,解决传统串行计算方法的不足,使模拟达到实时性。模拟结果表明,在元胞自动机的物理模型理论基础上,用GPU并行计算进行加速,在模拟效果和时间效率上均取得了良好的效果。