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The prediction of the production rate of the hematite ore beneficiation process is important to plant-wide optimization. This paper presents a data-based multi-model approach to predict the production rate with multiple operating modes. The inputs of the predictive model are the performance indices of each unit process, and the output is the global production index (the production rate) of the hematite ore beneficiation process. The multiple models are developed by integrating the fuzzy clustering algorithm and machine learning algorithm. A global model, Takagi–Sugeno–Kang fuzzy model, and multiple neural network model were compared using the data obtained from a practical industrial process, and the effectiveness of the proposed algorithm was proven. 相似文献
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为了解决骨骼参数难以测量的问题,提出一种利用网格分割结果计算参数的方法.首先对骨骼网格模型在提取少量特征点的基础上进行语义分割;然后将分割得到的模板借助基于Laplacian变形的非刚性配准,指导同类骨骼模型实现快速兼容性分割;最后结合网格分割结果及特征点计算出骨骼的主要形态参数.实验结果表明,该方法仅需少量的用户交互就能获得较好的测量效果,结合模板的策略也支持大批量骨骼模型的参数测定. 相似文献
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目的 针对传统混合高斯模型前景检测运算量过大问题,提出一种基于空间约束的混合高斯前景检测算法。方法 通过快速初始化缩短模型的初始建立过程;采用双重背景模型机制,以自适应背景减法的前景检测结果作为混合高斯前景检测的空间约束条件,降低模型在背景区域的冗余运算;运用多策略自适应模型更新,提高前景检测的准确性。结果 在各种测试场景下,与传统混合高斯法、CodeBook、GMG、偏差均值混合高斯模型(MODGMM)等算法相比,该算法具有更好的准确率以及4倍以上的处理速度。结论 在固定相机场景下的运动目标检测中,算法能有效提高传统混合高斯法的准确性且具有极高的实时性。 相似文献
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157.
Semiglobal stabilization of saturated linear systems via multiple parametric Lyapunov equations 下载免费PDF全文
This paper investigates the problem of semiglobal stabilization with guaranteed flexible pole placement for saturated linear systems. To retain the advantages of the parametric Lyapunov equation, matrix‐partitioning idea is used to derive a new pole shift lemma. Starting from system matrix transformations, a recursive algorithm is proposed to shift every eigenvalue of a linear system separately without mode decomposition in each step. A new method introducing various parameters to every Lyapunov equation in each step is presented. As an application, the semiglobal stabilization with guaranteed flexible pole placement for saturated linear systems can be achieved by this method. Finally, its effectiveness and advantages are demonstrated via a simulation example. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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基于知识工程模板的月牙肋岔管参数化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CATIA软件的知识工程技术,提出了月牙肋钢岔管的三维参数化设计方法。选取合适的定位条件,并通过建立参数关联实现用户输入参数与草图、三维模型之间的驱动关系,建立了通用的月牙肋岔管的设计模板。采用该模板可以快速确定月牙肋岔管多种设计方案,并导入有限元软件进行结构分析,获得最终设计方案。在三维模型上进行焊缝分缝设计后,借助曲面展开功能获得管节展开图,并自动生成控制点坐标表和材料表。该设计方法以建立模板为核心,整合了岔管参数化建模、有限元结构分析、焊缝分缝设计和绘制岔管展开图四大功能,满足了月牙肋岔管施工详图阶段的设计需求,在工程应用中显示了设计效率高的优点。 相似文献
160.
Parametric Stabilization of Quantized Interconnected Systems with Application to Coupled Inverted Pendulums 下载免费PDF全文
Ning Chen Guisheng Zhai Yuqian Guo Weihua Gui Xiaoyu Shen 《Asian journal of control》2015,17(3):1061-1069
This paper studies the analysis of parametric stability and decentralized state feedback control of a kind of quantized interconnected systems. The output of each controller is quantized logarithmically before it is input to the subsystem, and the quantized density would affect the stability of the systems. First, a decentralized state feedback controller is designed for interconnected systems without quantization and the corresponding stable region is obtained. Second, for a given controller, the lower bound of the quantization density is evaluated from parameters of local controllers. Finally, the proposed method is applied to coupled inverted pendulums systems which can be viewed as quantized interconnected systems. The simulation results show that by using the proposed quantized controllers, the interconnected inverted pendulum systems are parametrically stabilized. 相似文献