基于DWT-SVD的大容量音频水印算法

在音频水印领域,嵌入大量水印而不影响宿主音 频的听觉质量,同时具有良好的鲁棒 性,仍然是一项具有挑战的工作。针对这一问题,本文提出了一种大容量,透明,鲁棒的音 频水印算法。首先对音频应用2级离散小波变换(DWT),并选取低频分量作奇异值分解(SV D),然后将水印嵌入在奇异值矩阵的非对角线元素中,可同时提高算法的透明性和嵌入容 量。另外,利用汉明码编码提升水印的鲁棒性和安全性。仿真实验结果表明,所提算法在平 均信噪比37.75 dB的情况下,可以达到5512 bps 的嵌入容量,对噪声添加、滤波、剪切、压缩等各种信号处理攻击具有良好的鲁棒性。     

A high payload steganographic algorithm based on edge detection

The least-significant-bit (LSB) technique is one of the commonly used steganographic algorithms in the spatial domain. In most existing schemes, they didn’t carefully analyze the relationship between the image content itself. Hence, the smooth areas in the cover image will inevitably be contaminated after hiding even at a low embedding rate, thereby leading to poor visual quality and low security. In recent years, diverse steganography methods using edge detection have been proposed. However, their schemes employ certain pixels in the cover image for the sake of storing edge information, resulting in significant embedding distortion and low payload. In this study, a novel steganography approach based on the combination of LSB substitution mechanism and edge detection is proposed. To avoid the excavation of human visual system (HVS) when more secret bits are embedded into pixels, we classify the cover pixels into edge areas and non-edge areas. Then, pixels that belong to the edge area are used to carry more secret bits. In addition, to further increase the payload as well as preserve good image quality, we adopt a skillful way that the edge information is determined by most significant bits (MSBs) of the cover image so that it does not need to be stored. In the extraction phase, the same edge information is obtained. Therefore, the secret data can be correctly extracted without confusion. The experimental results demonstrate that our scheme achieves a much higher payload and better visual quality than those of state-of-the-art schemes.     

Design and Testing of a Novel Passive Isolator for a Space Optical Payload

一种用于空间光学载荷隔振的被动式隔振器设计与测试

杨剑锋^1,2,3,黄创绵^1,2,4,王远航^1,3,4,李锴^1,2,4

（1.工业和信息化部电子第五研究所,广州 510610;

2. 广东省电子信息产品可靠性与环境工程技术中心,广州 510610;

3. 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室,广州510610;

4. 广州电子信息产品可靠性与环境工程重点实验室,广州510610）

创新点说明：

本文提出了一种构型新颖的用于空间光学载荷隔振的隔振器,该隔振器具有结构简单、环境适应性强、隔振效果好等优点。通过对其静态特性进行分析,推导得到隔振器的等效刚度模型,考虑到粘弹性阻尼材料其阻尼系数随激励频率和环境温度变化的特点,给出一种基于复刚度模型的分析方法。最后,设计、加工出了一套隔振系统的原理研究,并对其静态性能及隔振性能进行了测试试验。试验结果表明：本文提出的用于粘弹性阻尼材料动力学分析的分析方法有效,计算值与测试结果具有较好的一致性,设计的隔振器可以有效降低传递给光学载荷的振动。

研究目的：

设计一种适用于空间光学载荷在轨隔振的隔振器,并给出其隔振性能的分析方法。

研究方法：

复刚度理论、有限单元法;

试验仪器：HF-10型数显式拉亚测试机,气浮平台,力锤,频谱分析仪。

结果：

静刚度分析值与测试值的最误差大4.21%,最小误差为0.02%,模态分析计算值与测试结果几乎一致,隔振性能分析低频段分析值与测试结果吻合度较好,但高频段出现一定偏差。

结论：

本文设计的隔振器隔振性能较好,能适应不同空间光学载荷的隔振需求,文中提出的用于粘弹性阻尼材料动力学分析的分析方法准确、有效,适用于被动式粘弹性材料隔振器的隔振性能分析。

关键词：隔振器;粘弹性材料; 空间光学载荷

     

吉林一号轻型高分辨率遥感卫星光学成像技术

为了实现吉林一号光学遥感卫星轻量化设计与高分辨率多光谱多模式成像,采用星载一体化设计理念及敏捷多模式成像策略,完成了吉林一号卫星的指标、方案及关键技术的设计与在轨多模式光学成像。吉林一号整星的质量为450kg,有效载荷比高达40%,机动能力达2.1(°)/s,可实现大侧摆、同轨立体与条带拼接等多模式成像,结合星上800GB的FLASH存储能力和X波段双通道600 Mbps的数据传输能力,卫星每天可获取近150 000km~2的图像数据。吉林一号轻型高分辨率光学卫星于2015年发射入轨,运行在656km太阳同步轨道,地面全色和多光谱分辨率分别优于0.72m和2.88m,满足多行业应用及商业化运营的需求。     

负载对工业机器人末端定位精度影响的分析

在工业机器人末端夹持测量或加工设备时,引入设备的重量会对机器人的运动性能造成影响,尤其是引入设备的质量较大时,机器人的负载效应比较明显,会影响机器人的末端定位精度。在高精度测量和加工条件下,应当充分考虑负载对机器人的影响。文章从工业机器人的六个轴与关节臂特性入手,分析了负载影响机器人末端定位精度的主要作用方式,建立了机器人各个轴受负载影响的误差模型,并设计实验加以验证。实验结果表明提出的误差模型能较为准确的反映出负载对工业机器人末端定位精度的影响。     

改进校准技术的转发器输入输出特性测试方法

当卫星发射定点后,必须对在轨卫星通信有效载荷(即转发器)的性能进行测试。输入输出特性是转发器的一项重要技术指标。本文在参考国家标准和INTELSAT测试方案的基础上提出一种改进校准技术的转发器输入输出特性测试方法,详细介绍了该方法的测试原理,同时还提出一种无需精确测量卫星信道传输时延的解决收发信号同步的方法。该方法减少了误差因素,提高了测试精度,而且使在轨测试系统的校准由程序自动执行,提高了测试效率。     

基于弹性负载的地震模拟试验控制策略

传统地震模拟试验控制方法多将试件假定为刚性负载。针对该控制方法在实际应用中精度差的缺点,提出一种基于弹性负载的地震模拟控制策略,通过分析弹性试件力学模型,合理设置内环伺服控制参数,实现各种负载下系统传递特性的近似统一。在此基础上,优化外环振动控制辨识方法。振动台系统能在无预试验步骤情况下获得较高地震波形复现精度。试验表明：该控制策略无需预试验,在优化的伺服控制参数下,能在首帧地震模拟试验中获得85%以上的输入输出信号时域相关系数;经数帧试验,通过对系统驱动信号进行更新,地震模拟输入输出信号时域相关系数能稳定在90%以上。     

4K超高清视频载荷识别信息的表达与传输

视频载荷识别信息是4K超高清视频系统中设备传输和处理视频信号的重要参考信息,本文分析了该信息表达错误带来的影响,概述了表达该信息的国际标准及其在SDI、IP信道的传送方式、查看方法,还介绍了视频文件中载荷识别信息的修改方法.     

空间多载荷协同工作信息可视化研究

针对载人航天器有效载荷多、数据量大、运控工作信息不便于总结分析管理的问题,利用GIS可视化显示功能,在地图上显示对地观测载荷观测区域;统计有效载荷的工作时间、任务号使用量、工作次数,数据量,利用ZedGraph控件将其进行可视化显示对比,并通过甘特图实时显示载荷的工作进程.通过验证,可展示各载荷间协同工作时序关系,并友好显示载荷的工作信息,方便决策者根据显示的工作信息分析载荷的工作进展.     

机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制

针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振动的快变子系统.基于反演思想在慢变子系统中设计鲁棒神经网络控制策略,实现系统轨迹跟踪性能;针对快变子系统,设计鲁棒最优控制策略抑制系统的弹性振动.仿真研究结果表明,该控制策略增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.