KP—D系统谐波分析与稳定性研究

介绍一种适用大功率KP－D托动系统的谐波分析与稳定性研究方法－nomob法,此法即考虑了系统的非线性,高阶性,又考虑了输入给定不为零的情况,这一研究成果,对于DP－D系统的设计和调试无疑是大有裨益的。     

CAD 技术用于山地排废场设计研究

提出了应用CAD 技术直接在地形图上进行山地排土场设计的一套处理方法, 该方法可为山地排废规划提供决策依据。     

液压控制在路面铣刨机中的应用

针对一款应用在高速铁路建设的路面铣刨机进行液压控制装置设计。在该装置中,通过一个液压泵分别与铣刨转子液压控制机构、行走液压控制机构和支承液压控制机构连接,使该装置操作响应速度快、结构简单、切削深度稳定、操作方便,大幅度减少了维修量,为高铁的建设进度提供了保障。     

用全数字式直流控制系统改造6m龙门刨床

介绍柳钢机械制造公司用全数字式直流控制系统对 6m龙门刨进行改造的经验     

现代工程建设项目管理中的计算机应用

在阐述现代工程建设项目管理中计算机应用的发展概况和必要性的基础上，分析了计算机辅助项目管理的目标和功能要求，重点介绍和比较了若干种应用广泛的计算机软件，并且讨论了将来的发展趋势。     

带传动式仿人机械手抓取规划及稳定性分析

为提高仿人机械手抓取稳定性,根据目标物体的结构形状、尺寸大小及机械手位置姿态,合理规划仿人机械手与抓取目标间的抓取方式及接触点分布;通过分析手指与目标物体间接触类型的抓取状态力学模型,引入机械手抓取稳定性指标参数,建立机械手抓取数学模型,确定机械手抓取稳定性与抓取平面位置、手指与目标抓取物体接触点分布间的映射关系;通过仿真实验验证了:仿人机械手的抓取稳定性与机械手抓取平面离目标物体质心的距离有关,抓取平面越靠近目标物体质心,抓取稳定性越强,并在抓取平面与目标物体质心重合时达到最大,仿人机械手的抓取稳定性与抓取平面上手指和目标物体的接触点位置分布无关;该结论为后续仿人机械手的抓取控制规划提供了理论依据。     

智能多层计算机辅助频率规划系统设计与开发

本文针对目前频率规划中存在的问题,提出利用专家系统和改进遗传算法及分层技术等来克服手工频率规划过于烦琐和电子地图要求极高及频带紧张的障碍,从而在缺少准确电子地图的情况下,借助专家的经验和知识同时利用改进的优化算法亦能给出较准确的频率规划方案.同时提出了模糊规则的改进推理和自学习方法.并开发了智能多层频率规划CAD软件包,并给出仿真结果.     

基于圆判据的超空泡航行体非线性控制研究

超空泡航行体在高速航行过程中大部分表面被空泡包裹,航行体尾部与空泡间相互作用产生剧烈变化的滑行力,该滑行力是导致航行体失稳的主要因素。由于航行体与空泡相互作用机理的复杂性,使得滑行力表达式存在很大的建模差异和参数不确定性,针对这一问题,该文首先通过一系列变换将系统模型表示为线性环节和非线性环节反馈连接的形式,然后基于圆判据定理给出了航行体绝对稳定的充分条件,并依据该条件采用状态反馈极点配置方法设计控制器。仿真结果表明,该控制器针对滑行力建模不确定性和参数不确定性的情况,可以通过合理配置闭环极点实现系统对不同非线性条件的绝对稳定。     

Stresses distribution after planing and cutting in welded plates

To forecast the modification and evolution of a residual stress field in a butt-welded plate, the residual stress field was numerically evaluated by a finite element method code. The plate was originated by welding and suffered after chip-forming machining. The residual stress field was taken as a pre-stress condition for the next cutting simulations. Residual stress distribution after machining was then compared to that in the initial residual stress field. Numerical results have been compared to experimental measurements. That shows the potentiality as well as the limitations of numerical techniques. Three major contributions are summarized as follows: Longitudinal residual stress distribution in welded plates is deeply changed by mechanical tooling; Planing and cutting increases peak values of transversal residual stress and in general introduces some unevenness in distribution along X-direction; Comparison of experimental and numerical values is generally satisfactory for longitudinal residual stress.