步履式全地形六足机器人

为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人。系统以STM32F407ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144I5舵机和直流减速电机驱动板,控制DS3120MG型舵机带动机器人的运动关节以及控制5GA370型直流减速电机驱动履带小车;同时引入H083-0605TC型导电滑环与挂胶履带,实现履带小车360°回转无死角,进而可以在各种复杂地形下灵活运动。步履式全地形六足机器人具有优越的越野能力,可轻易翻越障碍物,且抗干扰能力强,灵活度高,安全可靠,具有较高的实用价值。     

梁端翼缘扩翼型节点抗震性能分析

针对梁端翼缘扩翼型节点抗震性能,在试验研究基础上通过建立有限元分析模型衍生设计了2组16个试件,采用Ansys有限元分析方法深入探讨了梁端翼缘扩翼型节点的扩大宽度、扩大长度等参数对节点极限荷载、延性性能等抗震性能影响。根据试验及有限元模拟的试件破坏结果,对容易导致节点断裂发生的薄弱环节的开裂可能性进行了评估,通过引入等效塑性应变指数,从理论上分析了梁端翼缘扩翼型节点的断裂机理。介绍了梁端翼缘扩翼型节点扩翼参数的设计方法。     

Displacement and curvature estimation for the design of reinforced concrete slender walls

Previous earthquakes, such as the 2010 Maule earthquake in Chile, have demonstrated the need to establish suitable predictors of compressive or tensile strains in concrete or steel in reinforced concrete shear walls, which can provide limit states or confinement requirements. Slender walls are commonly controlled by flexural deformations that can be divided into elastic and inelastic components. This study provides calibrated expressions for the elastic and inelastic components of flexural deformations using a fiber model for slender walls. These expressions are obtained for rectangular and T‐shaped walls. The elastic component is dependent on the axial load and the boundary steel reinforcement ratio. The impact of wall coupling is investigated, which requires a correction for the elastic component. The investigation of the inelastic component is based on a plastic hinge model, in which the length of the plastic hinge is a function of the lateral inelastic drift of the wall among other parameters. The traditional linear inelastic curvature distribution over the wall height is also modified for cases with steel reinforcement with a long yield plateau or low strain hardening, which results in a larger curvature at the wall base. The distribution is validated with experimental data from the literature. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

塑料套管混凝土桩挤土效应的非侵入可视化研究

 结合透明土、粒子图像测速(PIV)和近景摄影测量3种技术,研究塑料套管混凝土桩(TC桩)的挤土效应,并对周围土体的变形规律进行探讨,且与传统静压桩打设引起的土体变形进行对比。试验结果表明：圆锥桩尖引起的最大变形量相比平底桩尖的降低了40%;而在平底桩尖TC桩的成桩过程中,影响区域扩展到了远离桩体中心线11倍桩径处,而对于圆锥桩尖,则为6倍桩径;沉管上拔引起的土体移动主要发生在上拔前期,对于圆锥桩尖TC桩,其沉管上拔过程引起的最大位移量和影响区域分别约为平底桩尖的57%和33%,然而,在TC桩成桩过程中,沉管打设是引起土体变形的主导因素,沉管上拔引起的土体恢复变形较小;在与TC桩沉管直径相同条件下,传统静压桩打设引起的土体变形量与TC桩的相一致,然而其影响区域略小。     

塑料冻结管冻土温度形成规律

为了获得PVC、PPR塑料冻结管在盐水冻结的温度场分布情况,采用物理模拟实验和理论求解相结合的研究方法,研究了PVC管、PPR管和钢管的单管冻结问题,分析了3种不同材质冻结管的冻结情况,获得了冻土区温度分布规律,掌握了PVC、PPR管作为冻结管冻土的发展速率,在同种情况下PPR冻结管的速度最慢,PVC管冻结的冻土帷幕平均发展速度约为钢管冻结发展速度的0.8倍。为采用PVC管作为冻结管,确定盐水冻结时间和计算冻结壁厚度,解决盾构进出洞免拔管问题提供基本参数。     

基于序关系法的建筑企业技术创新风险灰色聚类评价

目前我国建筑行业竞争激烈,技术创新作为提高建筑企业核心竞争力和可持续发展能力的重要渠道,得到越来越多企业的重视。针对建筑企业技术创新风险影响因素不确定和风险环境复杂的特点,建立了建筑企业技术创新风险的评价指标体系。选用序关系法对指标赋权,结合灰色聚类法进行评价分析,得到建筑企业的技术创新风险值。并通过实证研究证明其有效性,为建筑企业技术创新管理提供良好的指导。     

成组技术在挤压模具CAD图形数据库中的应用

使用成组技术, 以型材截面图形为主特征对型材进行分类, 在此分类基础上, 建立了适用的挤压铝型材柔性分类编码系统, 并应用于挤压模CAD图形数据库, 实现了对现有产品图纸的集中管理和快速的检索, 提高了工作效率。     

关于化学反应动力学方程的教学讨论

本文讨论了化学反应动力学方程的一般科学表示形式和反应物出现负级数的可能机制,指出在直链反应的化学反应动力学方程推导教学中应引入链传递过程的循环次数n。     

聚合物管材挤出模具的计算机模拟

在总结前人对管材模具进行设计和分析方法的基础上，采用ANSYS参数化建模的方法，就支架式机头中关键几何参数的变化对流场的影响进行了初步的模拟分析，从而可实现对口模设计的指导。     

食品包装用塑料材料的卫生安全性

阐述了食品包装用塑料材料的优势与潜在风险;以科技进步不断提升食品包装用塑料材料的功能;建立市场准入机制确保食品包装用塑料材料的卫生安全性。