一种应用于芯片高精度拾放的视觉定位方法

视觉定位技术是全自动芯片拾放设备的核心技术之一,其设计需结合设备功能、结构特点、运动方式来完成。介绍的视觉定位方法采用仰视与俯视双相机、俯视相机双镜头切换方式,适用于全自动粘片机、点胶机、晶圆芯片拾取机等设备中的拾放定位功能,及设备执行部件相对位置校验功能。     

Theoretical Limits Analysis of Indoor Positioning System Using Visible Light and Image Sensor

To solve the problem of parameter optimization in image sensor‐based visible light positioning systems, theoretical limits for both the location and the azimuth angle of the image sensor receiver (ISR) are calculated. In the case of a typical indoor scenario, maximum likelihood estimations for both the location and the azimuth angle of the ISR are first deduced. The Cramer‐Rao Lower Bound (CRLB) is then derived, under the condition that the observation values of the image points are affected by white Gaussian noise. For typical parameters of LEDs and image sensors, simulation results show that accurate estimates for both the location and azimuth angle can be achieved, with positioning errors usually on the order of centimeters and azimuth angle errors being less than 1°. The estimation accuracy depends on the focal length of the lens and on the pixel size and frame rate of the ISR, as well as on the number of transmitters used.     

集中负载对大口径天线反射面精度的影响

本文详细介绍了集中负载对天线反射面精度的影响,建立了66m天线结构有限元模型,依据模型分析结果,对集中负载引起的天线主面误差进行了分析和数值计算;引入保型设计概念,对集中负载的承载点进行了优化设计,提出了对集中载荷作用分散化、变形均匀化的处理方式。该方法在66米天线上的成功应用,证明了其可以有效的提高天线反射面精度,保障了探月二期任务的圆满完成。该方法对大口径、高精度反射面天线的研制有重要的指导意义。     

基于 WIFI 无线区域定位的精确度影响因子研究﹡

在室内这种特定环境下,无线信号在传播过程中会发生 NLOS 和 LOS 传播,由此产生定位误差。主要在 WIFI 无线网络环境下对室内定位精确度的影响因子 NLOS 和 LOS 进行研究,并在室内环境下的对信号传播模型进行建模。通过仿真定位环境,分析推导出在影响因子强度不同的室内环境下的两种影响因子消减优化算法 BRBF 和 V-OBTL 以及这两种优化算法在定位中的精确度,以此提出在不同影响因子环境中以及采用不同采样方式下的提高定位精度的方法。     

基于GPS及LBS的移动终端定位研究

本文主要介绍了一种可移动终端的定位方案,如航行的船只,移动的车辆.方案主要基于GPS和LBS理论,并以硬件终端为载体,android系统为平台.分析了两种定位方法的原理及定位方案的设计流程.最终实现对可移动终端的定位和监控.     

CCD像元尺寸对傅里叶变换法相位测量精度的影响

针对傅里叶变换分析法中的离散过程理论分析存在的不足,对CCD采样过程中影响相位测量精度的主要因素进行了详细分析和仿真研究.讨论了CCD像元尺寸在采样过程中对傅里叶变换频谱的影响,理论分析了傅里叶变换法中CCD像元的尺寸、随机噪声和量化误差对相位测量精度的影响.计算机仿真和实验结果均表明,用傅里叶变换分析法对具有不同密度的干涉图进行分析时,CCD像元尺寸对采样后输出的光强信号的调制度、信噪比和频谱展宽均有影响,像元尺寸越大,采样后条纹信号的调制度和信噪比越低,其频谱展宽越大,经相位解算后得到的相位测量误差越大.以相位测量误差的RMS值大于0.05λ作为判断基准,信号的信噪比约为20,为扩展傅里叶变换分析法的动态测量范围提供了理论基础.     

仪表的准确度等级与误差的关系

在日常计量器具检定工作中,计算检定结果时,常常会遇到误差计算以及通过计算误差来判断仪表准确度等级是否合格等问题.本文通过具体实例给出分析.     

单站两坐标雷达空间目标跟踪新算法研究

在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中，要求精确的模型和噪声统计，但在实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑初始条件不精确性的改进型卡尔曼滤波算法，并在引入速度量测信息的基础上，运用该滤波方法进行空间目标二维定位。蒙特卡洛仿真表明该方法降低了对模型精度的要求，在工程上是可行的。     

利用光折射法的牛乳乳糖质量分数测量技术

为了快速准确测量牛乳乳糖成分,依据光折射理论,提出了牛乳乳糖质量分数的快速准确测量方法.牛乳乳糖溶液样品的获取、温度的影响、试样盒的形状是该测试方法的关键,根据测试要求和测量原理,进行了测试系统的硬件设计、制作和调试,依据乳糖溶液的浓度与CCD上记录的光斑位置存在唯一确定的函数关系,并利用测试系统进行了实验测量,证明了...     

数值积分的校正公式研究

讨论了积分校正公式的一般形式,利用代数精度的概念给出了确定了校正公式中的参数方法。给出了左矩形公式、梯形公式、辛甫生公式、一点高斯公式、二点高斯公式的校正公式,其它公式可类似处理。通过数值实例进行了比较。