Cooperative beamforming algorithms using the assistant information from satellite navigation positioning systems

The application of beamforming in cooperative communication systems can expand the coverage and increase the SNR of the receiver. The conventional beamforming algorithms need full or half knowledge of channel state information(CSI), and get optimal beamforming matrices by complex matrix decomposition algorithms. So, this paper proposes a cooperative beamforming algorithm called the SIA-CBF, based on satellite navigation positioning information, without the CSI. The proposed scheme, with the satellite navigation information assistance, chooses the optimal codebook vector from the fixed codebook as the beamforming matrix. Certainly, the vector should have the maximum correlation with the direction of arrival of signal. Simulation results demonstrate that when the BER is 10^-4, the performance gain is more than 1.5dB, and meanwhile, computational complexity is significantly decreased.     

基于电能回馈技术的电机智能测试系统

介绍了基于电能回馈技术的电机测试系统。负载试验和温升试验作负载的直流电机,在测试过程中作为发电机运行,把电能反馈给电网,从而实现了节能控制。该系统采用IEEE488总线和可编程逻辑控制,大大提高了系统的自动化程度。实践证明,该系统具有结构先进、配置合理、设备可靠、精度高、操作简便、测量结果处理快等特点。     

大型冷轧机轧制线自动定位系统

详细分析了冷轧制线自动控制系统的组成及工作原理,并且给出系统的控制策略,讨论系统的控制精度     

悬挂输送机轴承自动注油脂润滑装置的研制

提出了间歇滚轮啮合跟踪捕捉方法．并以此方法设计了自动注油润滑装置．它通用于等节距滚子悬挂输送机和不等节距滚子悬挂输送机的自动跟踪注油脂润滑．该装置完全是自动机械机构学原理设计,不需要电控系统和自身动力,工作可靠的随动自动机械装置．     

小电流接地系统单相接地故障选线的研究

为提高单相接地故障选线的准确性,从国内外小电流接地系统单相接地选线原理和装置的实际应用情况出发,深入分析得出单相接地故障的复杂性和单选线原理的单一性、保护裕度低是影响现有单相接地故障选线准确性、可靠性的原因,因此利用电弧接地故障时各线路零序暂态电流的特征提出了暂态电流互积求和选线法,针对稳态接地故障的特征提出了导纳互差求和选线法,并利用这两种分别基于稳态和暂态接地故障的选线方法构成能够针对不同类型接地故障的综合选线方法,从而克服了接地选线原理的单一性。采用该综合选线方法,设计开发出了相关微机选线装置。大量的6kV电网模拟试验和实际电网运行情况表明,该综合选线方法能有效的提高选线的准确性和可靠性。     

高精度智能恒压泵控制系统的设计

高精度智能恒压泵控制系统是以AT89C51单片机为核心,辅以一定的外围器件组成的压力闭环控制系统。该系统通过对压力进行连续采样,由PID调节器运算得出控制参数,对系统执行机构进行控制,从而维持压力恒定。该设计采用了可视化操作系统,使设备操作简单方便。实地测试表明,系统功能与精度完全满足使用要求。     

热膨胀对Rogowski线圈测量准确度的影响

Rogowski线圈主要用在测量交流电流、脉冲电流、电力系统中的暂态电流等方面.它具有输出功率低、结构简单、线性度良好等优点.当周围温度变化,热膨胀会改变线圈的截面面积.为了分析热膨胀对Rogowski线圈测量准确度的影响,引入了一个描述单位温度变化线圈感应电压的比率误差的参数,得出了计算热膨胀引起的电压比率误差的数学模型,分析了矩形截面线圈和圆形截面线圈以便于比较热膨胀对不同截面形状线圈测量准确度的影响.试验数据表明,电压的比率误差随温度的变化趋势与理论分析一致;由线圈的缠绕线和骨架引起的误差总和包括在测量误差之内.这对于设计高准确度的Rogowski线圈是非常有用的.     

粒子群神经网络混合算法在负荷预测中的应用

电力系统负荷预测结果的准确性关系到电力系统的调度运行、生产计划和供电质量,为此在研究短期负荷预测中应用了粒子群PSO和BP神经网络相结合的混合算法。该算法先应用粒子群优化算法算出BP神经网络的连接权向量和阈值,每次迭代求出最优粒子的权向量和阈值及BP网络在这组权向量和阈值的实际输出值,最后得出第i个粒子的适应度函数。与其他方法相比,该算法预测精度较高:平均相对误差≤1.48%,最大相对误差≤4.10%,而且收敛速度快,预测结果满足短期负荷预测误差要求。     

温度对精密定位工作台的影响及其补偿

温度变化对于大行程、高精度精密定位平台的精度有较大的影响,为此,提出了一种基于定位工作台热膨胀模型的实时温度补偿方法.试验结果表明,该补偿方法可将因温度影响而产生的工作台漂移均方根值降低80％以上,并且方法简单可靠,易实现实时补偿,能有效提高定位工作台的实际精度.     

PD-PID在打号机定位系统上的应用

结合自动控制相关的理论知识,根据系统的偏差大小来决定是否加上积分作用.也就是运用PD-PID变结构、变参数的控制方法来达到最佳静、动态性能.通过主要硬件、软件程序框图、PD-PID控制器的设计及理论仿真,来实现PD-PID在打号机定位系统上的应用.