一种估测运动目标Time—toCollision的方法

提出了一种直接从图象序列中估测运动目标到被攻击物体的撞击时间的方法，建立了目标运动的象面模型，并设计了一种利用多子区相关跟踪器和最小二乘估计方法估测撞击时间的方案。计算机仿真实验结果证明了该方案的可行性。     

椒江供电局调度通信系统改造方案剖析

以椒江供电局的实际应用为案例,介绍了一种供电局调度通信系统升级改造方案。此方案通过对系统容量的扩充、跨机同组方式的采用、透明连接方式的实现、集中录音系统的部署,最终有效地提高了系统的可靠性、资源的利用率,降低了录音系统的维护复杂程度。主要对此方案的设计及实现关键进行了分析,以供有同类需求的用户参考。     

分子图拓扑指标逆问题的研究

当今组合化学的一个中心问题就是寻找具有某种化学或物理性质的分子，因此分子图拓扑指标及其逆问题的研究在组合化学中占有非常重要的地位。文章首先研究了化学分子图的一类Zagreb指标的逆问题，解决了其存在性问题和极值问题。从而为利用计算机搜索具有给定Zagreb指标值的所有分子图界定了顶点数和边数的范围，提高了计算机搜索的效率，这在组合化学中具有重要的意义。同时文章给出了计算树的Hosoya指标值的一个线性时间算法，并证明了其逆问题——SUBTREEVALuE问题是NP-完备的。     

基于射影变换模型的图像特征点集配准

图像配准是计算机视觉中目标识别的一种基本方法,其目的是在待识别图像中寻找与模型图像的最佳匹配。该文讨论以特征点表示的图像间的配准问题,利用矩阵分解理论推导出射影变换下特征点集配准的闭合公式,给出变换参数估计的算法,并用模拟数据和图像角点检测的真实数据加以验证。实验表明该方法精确、稳定、受噪声影响小。     

病态线性系统的控制模型设计及其迭代算法

建立一种解决病态线性系统的控制模型，得到求解病态线性系统近似解的一种新算法．该算法为病态线性系统利用计算机迭代求解提供了直接的算法依据，同时也适合于常态线性系统近似解的计算．最后将新算法与传统的Gauss—Seidel算法进行比较．     

一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法

针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,从而可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,这种控制方法可取得较好的控制效果.     

一种简单而精确的径向畸变标定方法

为了用普通低成本的广角镜头摄像机实现较大视场的精确定量的图像测量，必须对畸变图像进行校正。提出了一种简单而精确的径向畸变标定方法，该方法使用栅格阵列标定模板。首先根据畸变图像中特征点之间的相互位置关系构造出理想图像中的特征点位置；然后以不同的畸变中心假设，计算畸变和理想特征点的矢径坐标，并通过解线性方程组或多项式拟合求出它们之间的函数关系；最后取矢径均方误差最小的参数组作为标定结果。该法可同时获得畸变变换和矫正变换的参数。文中还推导了畸变变换多项式系数与校正图像分辨率之间的反幂比例关系，讨论了畸变函数的阶对校正结果的影响，实验结果表明，取4阶或5阶多项式拟合的结果较好。     

纳米磁性氧化铁溶液的颗粒度测定

用透射电镜、激光散射、原子力显微镜、穆斯堡尔谱等方法测定了3种不同批号自制磁性氧化铁溶液 样品的颗粒度。结果显示,本工作制备的磁性氧化铁的颗粒度有一个大致分布范围,为5-100 nm,激光散射 扫描仪和原子力显微镜的结果还显示,<20 nm的颗粒是主要成分;各种方法测得颗粒度略有差异。     

基于MATLAB轨迹规划的模型建立与数值仿真

依据多体系统理论及运动建模方法建立了机载成像设备地面仿真系统模拟载机运动的数学模型。依据牛顿迭代法和广义伪逆求解法，利用MATLAB编制了该仿真系统的轨迹规划程序。针对于载机的其中一种飞行状态，进行了轨迹规划的数值仿真，从而说明所设计的轨迹规划器的实用性和有效性。     

Algorithms for four variants of the exact satisfiability problem

We present four polynomial space and exponential time algorithms for variants of the E S problem. First, an O(1.1120ⁿ) (where n is the number of variables) time algorithm for the NP-complete decision problem of E 3-S , and then an O(1.1907ⁿ) time algorithm for the general decision problem of E S . The best previous algorithms run in O(1.1193ⁿ) and O(1.2299ⁿ) time, respectively. For the #P-complete problem of counting the number of models for E 3-S we present an O(1.1487ⁿ) time algorithm. We also present an O(1.2190ⁿ) time algorithm for the general problem of counting the number of models for E S ; presenting a simple reduction, we show how this algorithm can be used for computing the permanent of a 0/1 matrix.