两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

高温环境下测试信号传输的稳定性分析

针对测试过程中传输线受高温影响导致信号传输产生一定的不确定性的问题,提出了热电耦合的方法来研究导体的温度演变过程,计算温度变化影响下的电信号稳定性传输,并建立误差公式估算输入与输出电信号之间的关系。采用有限元方法建立了分析模型,讨论了外部环境与传输线的对流换热和通过电流时产生的焦耳热对导体产生的共同作用,以及影响电信号的稳定性传输的主要因素。此分析方法为提高高温环境下的结构测试的准确性提供了依据,对实际工程具有一定的指导意义。     

计算机测控系统的可靠性预计方法研究

采用元器件计数法和相似产品法相结合的可靠性预计方法对研制的某大型设备计算机测控系统进行MTBF值的可靠性预计,通过预计发现设计中的薄弱环节,并为后期的可靠性指标分配奠定基础.     

平面自动布点及Delaunay三角形网格生成

文中给出了一种区域内布点的自动生成算法,可从背景点云中逐个选出符合区域几何特征的内部节点,其疏密变化通过边界点上的节点间距函数进行控制。最终生成的内部点云和边界点既可以用来做无网格计算,也可以结合波前推进法生成Delaunay三角形网格。通过对网格生成算法的改进,算例表明该算法得到网格具有很好质量。     

Thermal Investigation for Solid Rocket Motor Nozzle Inserts Material

A time-resolved numerical computational approach, involving the combustion of double-base propellant is performed on thermal protection material for SRM nozzle. An implicit Navier-Stokes Solver is selected to simulate two-dimensional axial-symmetric unsteady turbulent flow of compressible fluid. The governing equations are discredited by using the finite Volume method. S-A turbulence model is employed. CFD scheme is implemented to investigate the temperature distribution causes at nozzle throat inserts comp...     

基于模型的方法设计实时软件的平台效应

通常,软件设计师忽略了计算机系统是一个软、硬件的联合体这一事实。硬件有可能在这个联合体中起着至关重要的作用,尤其是在时间敏感的系统中。首先探究平台的性质及有可能对应用软件及其设计影响;基于这个分析,提出一个规范的软件平台模型以帮助在设计实时和嵌入式应用软件时更准确地构建平台的作用;最后,示例如何用现代模型驱动设计标准和方法实现这个模型。     

多波前算法在电力系统分析计算中的应用

以IEEE检验系统为例,通过数值试验将多波前算法与电力系统分析中常用的稀疏三角分解技术进行对比分析。数值试验结果表明,在串行计算平台上,多波前算法相对于稀疏三角分解技术具有更好的计算效率,因而更适合于现代大规模电力系统的分析计算。此外,多波前算法更易于并行化,而且是一种适合于可重构计算系统的新方法。     

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

基于蚁群算法的电梯群控调度优化策略研究

为了研究多台电梯的群控调度问题,并根据现有电梯调度策略的不足,建立以服务间和运行能耗为优化目标函数的调度模型,提出将电梯群控调度问题转化为离散组合优化问题,并利用蚁群优化算法求解。算法在接受众多乘客的随机请求下,能根据各电梯的运行现状,将不同层的乘客请求组合分配到相应电梯进行服务的最优调度方案,优化了群控电梯的运行模式,仿真实验证明算法能大幅度减少乘客的平均侯梯时间及缩短运行路径,证明了算法的有效性。     

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。