基于径向基神经网络的分数阶混沌系统控制

针对分数阶混沌系统的控制问题,提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的控制方法．利用RBF 神经网络对混沌系统的非线性进行补偿,并且神经网络的权值可以通过调整律在线调整．在有参数干扰和外部扰动 的情况下,所设计的控制器仍能使得控制误差渐近收敛到零．以分数阶Liu 混沌系统为例施加控制,仿真结果验证 了该方法的有效性和鲁棒性．     

超差特征量指标集约束下PID调节器的满意优化

针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的目标函数集中进行研究。将PID调节器的参数设计转化为局部状态反馈问题,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与稳定裕度、动态误差系数以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了一种利用双群体机制下的差分进化算法和内点法相结合对PID调节器参数进行优化求解的策略;数值算例表明了所提方法的有效性。     

基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS—Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制。采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等。     

宽范围可调稳压电源的设计

介绍了一种以单片机为核心的智能化高精度直流稳压电源的设计,通过集成有A／D、D／A的单片机、三端稳压源、霍尔传感器和上位机组成闭环系统,实现高精度宽范围可调稳定电压的输出,特别适用于各种有较高精度要求的场合,该电源工作可靠,性能良好,现已成功用于某导弹遥测系统测试设备。     

Apache Web服务器中基于LTI模型的多服务类别比例延迟控制

通过系统辨识建立了Apache Web服务器的线性时不变(LTI>模型,用于描述两类Web客户连接的连接延迟比与服务线程比间的关系,并针对此L"I'I模型,设计了一个控制器。此控制器通过动态分配服务于不同类别连接的服务线程的数量,可实现Wcb服务器端的比例延迟保证,并进一步将此区分服务的控制模型扩展到了面向多个连接类别,通过多个控制器实现了相部两个客户连接类别的比例延迟保证。仿真表明,即使过载状态下并发客户连接的数目急剧变化,闭环系统中的Wcb服务器也能为多个客户连接类别提供比例延迟保证。     

带空间特性的角色访问控制研究

以自主开发的内嵌式安全空间数据库管理系统SECVISTA为平台,研究带有空间特性的角色访问控制SR-BAC(Spatial Role-Based Access Control)模型的特性。定义在空间环境下的空间对象区域范围约束、空间对象区域大小约束、空间对象责任分离约束和空间对象角色激活基数约束;对RBAC模型会话进行扩展,确定任一空间位置的无阻塞会话集合;讨论分析了空间环境下的角色继承关系;最终建立一个通用的、描述能力强的SRBAC模型。     

访问控制模型研究进展

访问控制在众多领域中起着重要的作用,是信息系统中进行资源安全控制和管理不可缺少的一个部分。介绍了不同访问控制模型的特点及实现方式,并对每种访问控制模型的优缺点进行了分析和比较。同时,介绍了一种语义丰富的标准访问控制策略描述语言(XACML)及访问控制模型中需要进一步研究的一些内容。     

分层特征计算和错误控制的层次分类方法

中文新闻信息分类标准中,类别数量大。在将其应用于新闻分类时,会出现训练模型大、训练时间长,尤其是当部分类别改变时需要全部重新训练等问题。由于分类标准中类别之间存在层次关系,因此层次分类方法可以作为解决方案。研究层次化的中文新闻分类方法,并从以下两方面改善层次化分类方法的效果:1)分层的新闻特征计算,解决了层次分类中新闻在分类类别下的特征向量的不同表示的问题;2)错误控制,解决了在上一层分类错误的情况下新闻不会分到正确的类别上的情况。实验结果表明,层次分类方法的效果比平面分类的准确度提高了约4%,进行多次特征权重计算的层次分类方法比普通的层次分类的准确度提高了约3%,同时进行错误控制的分类效果比普通层次的分类效果提高了大概3%。     

社区问答系统研究综述

作为一种新兴的知识共享模式,社区问答系统(CQA)具有交互性、开放性的特点,能够更好地满足为用户提供个性化的信息服务的需求。对社区问答系统的研究及应用现状进行综述,系统阐述了用户行为模式、内容质量检测、问题检索等CQA中主要问题的研究以及CQA在其他媒体中的应用。最后展望了CQA中下一步值得研究的问题。本讨论有助于进一步丰富和拓展CQA的研究。     

无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究

从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构.该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式.同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程.最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求.