关于多变量PID自适应解耦控制器的设计

本文对于多变量自适应解耦控制与PID控制相组合．这一工业过程控制的重要设计方法，主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题，进行了研究和探索。     

高速公路路面凹陷变形引起的车辆振动水平分析

本文将高速公路路面凹陷变形假设为Ricker小波函数，将车辆简化为两自由度的振动系统，分析了由于路面凹陷变形引起的车辆振动水平。从而为研究车辆-路面的动力相互作用问题提供了基础性成果，也为在高速公路的设计、施工和养护中的应用提供了有益的资料。     

浅谈SWA-FC名牌产品的发展战略

阐述了创名牌对西南铝发展的重要性，提出了西南铝SWA-FC产品创全国名牌的战略途径。     

导辊磨损原因分析及改善方法

通过对导辊工作条件和温度场的分析，找出了导辊磨损过快的原因在于工作时导辊温度过高，提出了以改善冷却条件为导辊磨损过快问题的解决方法。     

浅析大学生就业难的原因及其对策

随着高校招生规模的不断扩大，大学生就业难已成为全社会普遍关注的话题。本从社会就业环境、用人单位、高校和毕业生等四个方面分析了当前大学生就业难的原因，并分别提出了解决的对策。     

工程量清单招标方法的理论探讨

本文对工程量清单招标方法进行了深入探讨，分析了工程量清单招标的特点与优点，阐明了工程量清单招标的工作程序，并结合实际操作，说明了在工程中使用工程量清单招标方法的重要性。     

基于短路功率方向和通信方法的自适应电流速断保护

传统的电流速断保护和现有的自适应电流速断保护不能保护线路全长,且其保护范围会随系统运行方式的变化而改变。在分析这两种保护的保护范围的基础上,给出了一种可保护线路全长的自适应电流速断保护原理:借助于通信手段发送相邻保护的短路功率方向信号以确保选择性的自适应电流速断保护,并将其性能与前两种电流速断保护的性能进行了比较。     

基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.     

大型管合缝机的布局设计与作业方式

论述了工具移动式布局大型管合缝机的设计方案,对比了工具移动式布局与工件移动式布局的特点.合理的布局设计使所研制设备获得生产效率高、操纵方便、占地少的优良性能.文中介绍了"三段作业法"的原理、作业方式.这种作业法解决了环状工具无障碍套过长杆工件时,工件的支承方式问题."三段作业法"与工具移动式布局互为必要条件.该设备还运用了布局转换方法,进一步扩大设备的工艺范围.     

定位误差的本质及其计算方法讨论

定位误差的分析和计算是进行工艺装备设计必不可少的重要环节。文中根据工程实践及教学体会，分析了计算定位误差的原因和定位误差的本质，并结合具体的实例．对计算定位误差的三种方法——定义法、合成法、微分法进行了阐述，为正确选择计算方法提供了依据。