大规模空投中的多翼伞一致性控制算法

翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多智能体一致性控制策略,设计分布式控制器,并针对时延,信号噪声,可变通信拓扑等多外界干扰的基础上,在有限时间内确保多翼伞的运动误差可收敛到一个包含零点的邻域内,同时给出该控制器的稳定性证明.     

某新型弹药空投系统设计

分析了空投装备对现代军事物流的意义,重点介绍了某新型火箭弹空投系统中降落伞的设计和缓冲包装的设计,初步确定了空投装备的设计模式.     

钢纤维高强混凝土在单调和重复荷载作用下轴压应力-应变曲线试验研究

将钢纤维掺入高强混凝土中,可以改善高强混凝土的脆性,进而可提高结构构件的延性。为研究钢纤维高强混凝土抗压性能,分别对强度等级为C60和C80,钢纤维体积率为0%、1.0%、1.5%和2.0%的钢纤维高强混凝土进行立方体抗压强度试验以及单调和重复荷载作用下的轴心抗压全过程试验。试验结果表明：随着钢纤维体积率的增大,混凝土强度基本没有改变,但相应于峰值应力的应变略有增加,而弹性模量稍有下降。在已有研究的基础上,提出了适用的钢纤维高强混凝土轴压应力-应变曲线数学表达式和受重复荷载作用的钢纤维高强混凝土的卸载曲线和再加载曲线表达式。所提出计算式得到的结果与试验结果吻合较好,可为钢纤维高强混凝土结构的设计和非线性分析提供理论基础。     

空投着陆缓冲气囊研究现状

目的总结当前着陆缓冲气囊的国内外研究现状。方法介绍不同缓冲气囊的工作原理与优缺点,总结解析与有限元2种气囊性能的计算方法与性能参数优化方法的研究现状,以及气囊技术研究的发展方向。结果分析了各类缓冲气囊与性能参数计算方法的优缺点,总结了气囊技术待解决的问题。结论提高缓冲气囊的气压主动控制技术与着陆姿态控制技术可进一步提高气囊性能。     

某空投装备在不同缓冲装置下的冲击响应分析

为给空投装备提供理想的缓冲装置,在利用相关等效理论对不同缓冲装置进行合理等效的基础上,应用ABAQUS软件建立了某空投装备的有限元模型,分析了该空投装备在不同缓冲装置下的着陆冲击响应。根据破损边界理论,对比分析了不同缓冲装置的缓冲性能。根据分析结果提出了组合式缓冲装置的构想,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明:组合式缓冲装置较其余2种缓冲装置具有较好的缓冲性能。     

重装空投快速捆绑包装与解脱问题研究

目的在保留原空投系统工作原理与功能结构不变的情况下,提高重装空投快速捆绑包装与解脱的方法和手段。方法改进重心调整方法和手段、改进捆绑器材和系留方式、改进空投装备系留点设置和改进捆绑系留件管理使用方法等。结果改进后的空投系统的捆绑包装与解脱操作简单,使用合理,优化效果显著。结论实证证明该方法可广泛适用于空投系统快速捆绑包装与解脱操作作业。     

载人防护缓冲气囊座椅的优化设计

针对设备载人空投过程中乘员防护的问题,设计出一种对乘员人体进行防护的缓冲气囊座椅,并采用MADYMO软件建立了缓冲气囊座椅数值模型,模拟该设备载人空投着陆中缓冲气囊座椅对乘员的缓冲过程。以减少人体的颈部损伤和胸部损伤为优化目标,利用微型多目标遗传算法对缓冲气囊座椅的充气质量、排气孔面积、排气压差以及缓冲气囊护颈的充气质量进行优化。该优化设计不但可以减少气囊座椅设计实验次数从而降低实验的成本,而且在载人空投防护技术领域具有一定的实际工程意义。     

中件空投平台缓冲材料及技术

目的改进中件空投平台结构设计及主体材料,以改善空投物资着陆缓冲效果,提高空投可靠性。方法以中件空投平台结构、材料为研究对象,借助空投实验,完成缓冲包装材料的合理选择和空投平台结构的优化设计。结果设计了上、中、下3层的缓冲结构,并合理确定了各层的材料选择,改进后的中件空投平台空投可靠性得到了大幅提高。结论通过改进空投平台结构设计及平台缓冲材料,可满足中件物资空投的要求,确保了空投着陆后物资的完好和正常使用,提高了空投平台结构的稳定性和抗冲击力。     

内存数据库恢复及其实现机制

针对一个支持主动实时事务的内顾数据库管理系统ＡＲＴｓ－ＭＭＤＢＳ，讨论内存数据库的恢复处理及其实现机制，其内容包括事务提交和日志管理的恢复处理机制、检验点算法及故障恢复与重装算法等。用“影子内存工作区”兼做“影子”和“日志”，在事务提交时，采用“日志驱动”修改数据库的方法，既节省了内存空间，又简化了Ａｂｏｒｔ处理。检验点及恢复与重装算法，把大量的恢复活动分离开来，尽量与事务处理并行执行，为内存数据     

一种新型空投橡胶油囊的设计

设计一种新型空投橡胶油囊。以1400dtex/3F94TE高强度锦纶帘布作骨架材料,氯醚橡胶作内层胶、氯磺化聚乙烯橡胶作外层胶,采用充气模、分解模高压硫化工艺,制备一种新型空投橡胶油囊。经飞行空投试验验证,新型空投橡胶油囊能够满足现代空投的使用需要。