Optical Fiber Type Slide Tactile Sensor Used for Underwater Robot

Bexause of the special underwater environment, many sensors used well in robots working in space or on the hand can not be used in the underwater.So an optical fiber type slide tactile sensor is designed by the inner modulation mechanism of the intensity type optical fiber.The principle and structure of the sensor are introduced in detail.The static and dynamic characteristics are analyzed theoretically and experimentally.The dynamic characteristic model is built and the simulation is made by using genetic algorithm based on neural network.In order to use the sensor perfectly, the recognition model of the sensor is built on the basis of the principle of “inverse solution”using neural networks.The control precision and sensitivity of the manipulator are improved.     

基于蓝牙的机器人传感网络设计

文章针对机器人传感网络的通信特点,以蓝牙技术为基础,提出了一种基于蓝牙技术的机器人传感网络的设计和实现方案.通过采用32位单片机ARM7,设计了基于蓝牙串口多点内嵌模块的机器人传感网络演示系统.该系统实时性好,具有较大的灵活性和可扩展性,其运行情况表明基于蓝牙技术的通信方式能够为机器人传感网络提供可靠的通信.     

基于物联网技术的柔性管道巡检机器人

介绍了一种基于“物联网传感器”技术,具有强大信息传输功能的智能管道巡检机器人。该型智能管道巡检机器人主要运用于建筑领域,为施工过程中的“管道布设”、“基坑监测”及“重点管线巡查”提供硬件支持。该型机器人集“智能数据采集”、“智能数据分析”、“智能管内巡检”等功能于一身,能够满足全天候值守巡检的要求。同时,应用 “总线设计”及“模块化设计”的思路,使该型检测设备能够与各种类型的专用传感系统进行结合,方便检测人员根据现场的实际需求,随时组装出具有相应功能的管道巡检机器人。     

多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现

目前,室内机器人的应用越来越广,位置信息作为机器人自主技术的基本信息,亟需完善的室内定位系统解决方案.对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现,以航位推算为基础方法,加之超声、激光测距信息以及地图信息,通过粒子滤波进行融合,从而得到更精确的定位信息.通过具体的实验测试和结果分析,文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果,可在航位推算的基础上,将定位误差降低到原误差的十分之一.     

对于驾驶机器人性能综合评价的研究

为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能,在单纯指标评价的基础上,提出一种新的综合评价方法.经过对驾驶机器人的实测验证,获得的数据证明此方法能时驾驶机嚣人驾驶性能进行定性的、直观的综合评价.     

Development of a robotic system for the bed-ridden

The ability to live without the help of a caretaker enhances the quality of life of those who are bed-ridden or confined to a wheel-chair. A lot of systems have been proposed to support the daily life of bed-ridden. A smart home, especially a bed-type robot system, can help the movement and action of patients.This paper discusses the development of an intelligent bed robot system (IBRS), which can help the elderly and the disabled have independent life in bed. The IBRS is a special bed equipped with two robot arms and an array of pressure sensors attached to the mattress. The pressure distribution on the mattress is used to estimate the pose of the patient, and an appropriate assistance is provided by the robot arms. The proposed system has been tested experimentally for its effectiveness while maximizing the therapeutic outcome.     

室外移动机器人自主充电系统研究

为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。     

人机共存环境下巡检机器人自主移动与避障方法

为提高人机混杂环境中移动机器人自主巡检效率,提出一种基于模糊逻辑理论的避障方法。通过分析人 类的社会行为规则,结合机器人的运动特性,建立移动机器人系统的数学模型,将人机距离、人的行为模式和人与 机器人间的相对速度参数进行模糊化处理,得出基于模糊推理方法的机器人速度变化决策,利用模糊控制规则,实 现模糊逻辑控制,并通过穿越和相遇2 种运动行为进行了实验验证。仿真结果验证了该方法具有抗干扰性和良好的 避障性能。     

基于主导—主体教学模式的机器人教学研究

本篇文章以机器人教学的实际内容,详细探讨一下主导——主体的机器人教学模式内容,从而为后续进一步提升机器人教学水平提供一定的理论基础.     

基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex??M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。