MFA控制器控制大时滞过程的实验研究

以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,M0del-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究。实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程,特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。     

基于控制网的远程终端控制

基于控制网ControlNet和以太网Ethernet,实现了远程终端控制。在控制室采用ControlLogix5555控制器。使用罗克韦尔各种软件,配置以太网通讯通道和I/O通道,编写逻辑控制梯形图,并使用罗克韦尔软件PanelBuilder32,组态操作界面,下载到终端控制设备PanelView,同时利用RsviewSE组态人机界面。在现场实现从PanelView上控制远程控制器输出端的彩灯变换。该项研究具有很好的现实意义。     

片上网络化运动控制器的设计与实现研究

该文针对现有运动控制器在网络化、体积和功耗等方面存在的不足,结合最新出现的SoC技术和嵌入式Internet技术,提出一种片上网络化运动控制器的体系结构,它支持基于Internet的远程运动控制功能,并在Altera公司推出的EPXA1开发板(可编程芯片Excalibur系列)上实现了它的原型系统:SoC_Eweb_step。SoC_Eweb_step采用SoC技术,将控制器的大部分功能在单个芯片上实现,具有功耗低、体积小的优点;采用分布式嵌入式Internet技术,通过在Excalibur芯片内嵌的处理器上运行嵌入式WebServer实现网络通信功能。     

基于分布种群遗传算法的PID控制器参数优化整定

Enlightened by distribution of creatures in natural ecology environment, the distribution population-based genetic algorithm (DPGA) is presented in this paper. The searching capability of the algorithm is improved by competition between distribution populations to reduce the search zone. This method is applied to design of optimal parameters of PID controllers with examples, and the simulation results show that satisfactory performances are obtained.     

DMA控制器的优化与改进

提出了一种提高DMA控制器性能的有效方法,INTEL8237是一种高性能的可编程的DMA控制器,但在控制数据传输时所需周期太长,尤其在存储器之间传输时传送一个字节需要2μS,该文针对这一点对原有DMA控制器的结构和时序做了调整,使存储器之间的传输效率提高了一倍,IO到存储器的数据传输效率也有不同程度的提高。     

七种控制作用力的逻辑控制器

基于智能控制的思想，在九点控制器结构的基础上，提出了七种控制作用控制器的概念及控制策略．通过分析自身各参数的实际意义和控制过程7种控制作用的性能，提出了应用该控制器的3个相关命题．     

DSP中断控制器的实现

程序控制器是通用DSP中的核心,其主要功能控制指令的获取和程序的流程。而中断控制器作为此模块中的子模块,其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能,本文以32位通用DSP为例,详细阐述中断控制器的硬件优化与实现。     

基于ARM7与uclinux的嵌入式全自动生化分析仪控制系统模型

提出了一种新的基于ARM的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计,该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制器为从CPU,并采用实时的uclinux操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

浅谈Struts框架

阐述了Struts的工作原理和体系结构,并给出了一个实例.     

Developments of fuzzy PID controllers

Abstract: This paper describes the development and tuning methods for a novel self-organizing fuzzy proportional integral derivative (PID) controller. Before applying fuzzy logic, the PID gains are tuned using a conventional tuning method. At supervisory level, fuzzy logic readjusts the PID gains online. In the first tuning method, fuzzy logic at the supervisory level readjusts the three PID gains during the system operation. In the second tuning method, fuzzy logic only readjusts the proportional PID gain, and the corresponding integral and derivative gains are readjusted using the Ziegler–Nichols tuning method while the system is in operation. For the compositional rule of inferences in the fuzzy PID and the self-organizing fuzzy PID schemes two new approaches are introduced: the min implication function with the mean of maxima defuzzification method, and the max-product implication function with the centre of gravity defuzzification method. The fuzzy PID controller, the self-organizing fuzzy PID controller and the PID controller are all applied to a non-linear revolute-joint robot arm for step input and path tracking experiments using computer simulation. For the step input and path tracking experiments, the novel self-organizing fuzzy PID controller produces a better output response than the fuzzy PID controller; and in turn both controllers exhibit better process output than the PID controller.