用于皮带及链传动的一种恒张力张紧装置

指出了皮带及链传动现有张紧方法的缺点，设计了一种结构简单、工作可靠的用于皮带及链传动的恒张力控制装置，该装置能自动调整压在皮带或链上的力，在很大挠角范围内保持其张力基本恒定。     

基于MATLAB/Simulink的交流伺服系统的仿真

交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。     

基于FPGA+POWERPC(VIRTEX-II PRO)的雷达数字伺服控制系统

VIRTEX IIPRO是美国Xilinx公司最新一代的FPGA产品,内嵌了IBM的POWERPC405,它的功能十分强大、扩展性能优越,在工业和军用设备中有着很好的应用前景。本文对该芯片的特点进行了简单介绍,并介绍了一种基于FPGA+PPC为核心的雷达数字伺服控制系统。     

First Harmonic (2f) Characterisation of Resonant Frequency and Q-Factor of Micromechanical Transducers

In this paper, the response to the first harmonic component (2f) of the electrostatic force in single terminal driven electrostatic comb-drive and parallel-plate drive was used as a signal to extract device parameters, namely, the Q-factor and resonant frequency instead of the fundamental (1f) resonance response. It is shown that the difficulty in motional measurement due to electrical cross-talk (parasitics) using 1f measurement can be overcome with a higher signal-to-noise ratio of the 2f signal. Both atmospheric (low-Q) and reduced pressure environment were investigated using off-chip electronics and lock-in amplifier. The measurements were done on the electrostatic comb-drive and capacitive parallel plate sensing plates that form the two core modules of a yaw rate sensor (dual-axis resonator). The effects of AC and DC bias voltages on the measured response have been investigated. Experimental amplitude and phase response data have been analysed using the Lorentzian curve-fit, Resonance Curve Area (RCA) method, the half-power bandwidth method (3 dB) and the Nyquist plot for data fitting and determination of the Q-factor and resonance frequency.     

采用注视控制器实现复杂运动的仿真

注视控制器是3DS MAX软件的众多控件之一，它能使多个物体彼此间产生运动约束。通过使用注视控制器功能，笔者成功制作出八足爬壁式仿生机械昆虫的运动场景动画，并使该仿生机械昆虫各足的行走动作符合机械零件作平面复杂运动时所应遵守的正确运动规律。由此证明，3DS MAX软件注视控制器对正确模拟特殊机械装置的复杂运动可产生极大作用。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

交流探尺的控制及其在武钢新3^#高炉上的应用

本文论述了交流探尺的控制原理及到料面信号的检测方法。以其在武钢新３＃高炉上的应用为例，给出系统组态、控制框图及它在无料钟系统中所起的补偿倾动角度的作用。最后对交流、直流探尺系统进行了比较。     

准分子激光器异步感应密封传动技术

一种新型准分子激光器循环系统中的密封传动技术，具有可耐高气压，不失耦，不使用昂贵强磁材料，结构简单等优点，虽有涡流损失过大之不足，但能很好地适用于小功率下运行。     

液压随动系统在线监测与故障诊断系统

介绍了集随动系统在线监测与故障诊断于一体的智能系统。利用基于知识的诊断推理技术与神经网络技术相结合的方法构建了随动系统在线故障诊断专家系统，使得神经网络推理与基于符号的知识诊断控制、解释有机地结合起来，取长补短，大大提高了系统的工作效率和诊断可靠性。     

一个全数字化交流永磁伺服系统

介绍了开发的全数字交流伺服系统的组成、基本原理及软、硬件结构。通过与模拟交流伺服系统的比较，说明了全数字交流伺服系统可编程能力强、系统稳定性好、系统性能提高等特点。