基于驱动电流的水下热敏剪应力微传感器灵敏度研究

驱动电流是热敏式剪应力微传感器的一个重要参数。增大驱动电流可以提高传感器的灵敏度,但传感器的安全工作温度又限制了驱动电流的增大。研究了如何基于驱动电流来最大程度地提高传感器灵敏度。从理论上分析了传感器灵敏度随剪应力输入的变化规律。通过静水中的I-V特性测试实验,确定了传感器在水下工作的最大允许驱动电流。通过电压—剪应力特性测试实验,验证了传感器灵敏度与驱动电流的关系,得到了传感器在最大允许驱动电流激励下的灵敏度。研究,发现最大允许驱动电流可以使传感器在剪应力为0.2Pa时的灵敏度达到23.8mV/Pa。     

四相永磁容错电机短路故障容错策略

四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构,本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力.针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构,在发生单相绕组出线端部短路时,以容错控制后的转矩满足正常需求为目标,分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制;对两种容错控制策略进行了推导和对比分析,并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算,验证了理论分析的正确性.     

双边剪智能剪切控制功能的研发与应用

在宽厚板项目中,双边剪用来剪切钢板两个纵边,以达到厂家要求的钢板宽度。本文除了介绍宽厚板双边剪的系统配置及功能特点外,主要阐述智能剪切的自动控制。本着降本增效的原则,开发一种新的主传动控制模式,优化双边剪电机剪切程序,在钢板厚度满足设定条件的前提下,固定侧与移动侧各采用一组电机驱动剪刃,并且实现主从电机智能激活切换模式,以满足生产需要。经实践证明,优化后的控制系统不仅提高了生产效率,还实现了节能降耗、安全生产的目的。     

二维参数化图形技术研究进展

近几年来，参数化图形技术得到了不断的发展。目前已有多种参数化图形方法及系统。这些参数化图形方法可分为３种，即变分几何法、几何推理法和过程法。主要介绍这３种方法的研究进展。     

窑尾高温风机调速装置选型及应用

本文从可靠性、经济性、技术先进性上论述了水泥熟料生产线窑尾高温风机调速装置的选型、内反馈高频斩波调速装置工作原理及运行情况。最后给出了实际节电效果。     

FAULT DIAGNOSIS OF HYDRAULIC SERVO SYSTEM USING THE UNSCENTED KALMAN FILTER

Fault occurrence can be embodied by the physical parameter variations of the hydraulic servo system. Faults can, therefore, be diagnosed according to the model coefficient variations of the hydraulic servo system. This paper proposes an approach for fault diagnosis based on the unscented Kalman filter (UKF) with a mathematical model of the hydraulic servo system. The mathematical model is established using the dynamic equations of the hydraulic servo system. Based on the fault mechanism analysis results, several important system model parameters that can separately represent different faults in different components of the hydraulic servo system are chosen. Discrete state space equations are derived from the dynamic equations. The UKF algorithm is used to estimate the important system model parameters of the hydraulic servo system by utilizing the discretized state space model. According to the variations of these model parameters, the fault modes and locations of the hydraulic servo system can be diagnosed and isolated. Two types of faults, namely, abrupt fault in servovalve gain and slow wear fault in hydraulic cylinder piston, which cannot be directly detected from the system output, are introduced individually to the hydraulic servo system in this work. By comparing with the extended Kalman Filter, three different experimental cases are used to validate the effectiveness of the UKF for hydraulic servo system fault diagnosis.     

基于连续缓存和二级缓存的DFTL改进算法

DFTL(demand-based FTL)是一种根据负载访问特点动态加载映射项到缓存中的知名FTL(flash translation layer)算法,但是它没有考虑到请求的空间局部性,而且缓存中的一个映射项剔除就可能会导致翻译页的更新,缓存中映射项的频繁剔除又会导致额外的擦除操作.在DFTL的基础上,提出了SDFTL(sequential/second cache DFTL)算法.SDFTL新设置连续缓存和二级缓存,连续缓存通过预取映射信息,利用请求的空间局部性,提高了FTL对连续负载的处理性能;二级缓存通过暂存从一级缓存中剔除的、发生更新的映射项,并采取批量更新策略回写到闪存,减少了闪存的翻译页写回次数和擦除次数.利用实际负载做的实验结果显示,SDFTL相比DFTL缓存命中率平均提高41.57%,擦除次数平均减少23.08%,响应时间平均减少17.74%.     

基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统

多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。     

32×80点阵三色显示系统设计

根据LED显示模块结构的特点,本文设计了一种32×80点阵三色显示系统.该系统以40个8＊8的显示模块构建了一块32＊80的显示屏,以STC90C51单片机作为主要控制模块,完成与上位机的通讯,同时控制驱动模块使显示屏能够以不同方式、不同颜色显示文字、图形等信息.调试表明,该系统显示信息量大,能适合在较多的场合应用,且具有成本低及显示亮度强等特点.     

基于三菱FX3U系列PLC与MR-J2S-A的通信控制

针对三菱FX3U系列PLC与MR-J2S-A伺服系统的通信方式,对PLC与伺服通信系统之间的系统构成作了介绍,详细描述了MR-J2S-A的通信参数设定及分析其通信数据格式,介绍了MR-J2S-A三菱伺服系统通信控制试运行的流程,实现了FX3U系列PLC对MR-J2S-A伺服系统通信方式的运行控制、参数的修改和监视等功能。