船舶操纵非线性系统的鲁棒变结构控制

本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型，并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠编控制中，取得了预期的结果。     

景电高扬程灌区水价改革实践及思考

水价是水商品价值的体现。由于多方面的原因，水价改革的进程与水商品生产经营的市场化供求关系还不相适应，致使现行水价不能体现水资源的市场需求价值。回顾总结景电灌区水价调整改革的实践，可以为西北高扬程灌区水价改革提供借鉴。     

高可用性舰船网络系统研究

随着舰船信息系统网络化应用的不断增加,信息系统对舰船网络的依赖性也在不断增强,这对网络持续提供服务的高可用能力提出了更高的要求。鉴于目前舰船网络系统的可用性不能满足舰船信息业务对数据中断恢复时间所提出的要求,将最新的商用高可用性IRF2技术引入舰船网络系统,提出了一种新的舰船网络系统方案。该方案采用双交换机堆叠及跨交换机链路聚合的方式实现网络的网关冗余和路径冗余,简化了网络的逻辑结构,提高了整网的故障恢复时间。通过搭建的原型系统对方案的重要参数进行了测试,结果表明：相比于目前的舰船网络,该方案提升了网络效率,并将故障倒换时间从秒级缩短到了50ms级。     

Development of a simple model for batch and boundary information updation for a similar ship’s block model

In early 2000,large domestic shipyards introduced shipbuilding 3D computer-aided design (CAD) to the hull production design process to define manufacturing and assembly information.The production design process accounts for most of the man-hours (M/H) of the entire design process and is closely connected to yard production because designs must take into account the production schedule of the shipyard,the current state of the dock needed to mount the ship’s block,and supply information.Therefore,many shipyards are investigating the complete automation of the production design process to reduce the M/H for designers.However,these problems are still currently unresolved,and a clear direction is needed for research on the automatic design base of manufacturing rules,batches reflecting changed building specifications,batch updates of boundary information for hull members,and management of the hull model change history to automate the production design process.In this study,a process was developed to aid production design engineers in designing a new ship’s hull block model from that of a similar ship previously built,based on AVEVA Marine.An automation system that uses the similar ship’s hull block model is proposed to reduce M/H and human errors by the production design engineer.First,scheme files holding important information were constructed in a database to automatically update hull block model modifications.Second,for batch updates,the database’s table,including building specifications and the referential integrity of a relational database were compared.In particular,this study focused on reflecting the frequent modification of building specifications and regeneration of boundary information of the adjacent panel due to changes in a specific panel.Third,the rollback function is proposed in which the database (DB) is used to return to the previously designed panels.     

静止和旋转孤立车轮局部流场的评价

为研究车轮周围流场特征,分别对某孤立车轮静止和旋转工况下周围流场进行数值研究,并给予试验验证.计算采用定常雷诺时均纳维斯托克斯方程.在1∶15的模型风洞中进行试验.数值模拟结果与试验数据吻合.针对数值模拟结果,详细分析静止和旋转孤立车轮周围流场的流动情况、表面压力因数、气动阻力因数和气动升力因数等,得到孤立车轮旋转对车轮附近局部流场的影响以及形成机理.车轮的转动使总体压差减小,降低气动阻力和升力,改善气动性能。     

面向船舶运动控制仿真的网络数据库系统

构建一个基于JSP+JavaBean的B/S体系结构的船舶运动的网络数据库,给船舶仿真提供一个与用户交互的平台,使用SQL Server 2005,结合Ajax+JavaScript技术,主要采集模拟船舶运动仿真过程所需的参数、显示船舶运动状态参数以及运行轨迹,并可以方便地对船舶、操舵员(用户)等进行信息管理.     

光学遥感舰船目标识别方法

提出一种基于粗糙集理论和分层判别回归技术的光学遥感舰船目标识别方法。该方法首先提出新的光学遥感舰船识别特征———面积比编码,并与四类特征组合作为备选特征;然后基于粗糙集理论按同可区分度来计算各备选特征的重要性权值,自动选择出对正确识别贡献较大的特征组合;最后根据分层判别回归原理生成分类判决树来识别光学遥感舰船目标。实验结果表明,本文方法在识别精度和速度方面优于最近邻和支持向量机方法,且通用可行。     

船舶腐蚀与防腐涂装的特点

本文论述了船舶腐蚀与防腐涂装的特点，工艺及配套。     

浅谈气力提升系统的设计

阐述了气力提升系统的组成、原理、选择原则和设计过程。并对气力提升系统与传统提升装置进行了分析、比较,指出气力提升系统具有设备性能稳定、耗能小等优点,有着很好的应用前景,值得推广。     

305酯在船用PVC电缆料中应用研究

用305酯（双季戊四醇酯）增塑剂与其他添加剂配合使用，部分取代TOTM（偏苯三酸三辛酯）生产船用105℃PVC（聚氯乙烯）电线电缆料，并对其电性能，浸水后电性能等进行测试分析。结果表明，305酯为主增塑剂剂时，与4～5份的TCP（磷酸三甲酚酯）并用可以显著改善电缆料浸水电性能。在配方中应用二盐基性苯二甲酸铅和二盐基硬脂酸铅作稳定系统，更能保证电线电缆料浸水电性能的稳定。