水流中船舶单双锚泊偏荡运动响应研究

为研究不同形式锚泊船在流中偏荡运动响应特性及规律,给出了比较全面的船舶锚泊操纵运动数学模型及数值求解方案。采用数值仿真研究方法,对单锚泊和双锚泊(八字锚、一字锚等)多种锚泊形式展开了详尽的计算分析。将船舶和锚链分别建模,锚泊船采用MMG操纵运动方程,并计入低速时水动力影响;对于水下锚链,为准确地计入三维情况下其和海底之间的各种作用力,采用最基本的集中质量法来描述其运动;而后通过边界条件将船-链耦合成为一个整体。最后通过仿真计算研究了各种形式锚泊船在流中的偏荡运动,以此为基础对单、双锚泊之间的运动特性进行了对比研究;并分析了诸多因素(如微速倒车)对其运动的影响,通过总结给出了规律性结论。     

钢板移动式感应加热的多场耦合数值分析

针对钢板的感应加热弯板成形问题,利用ANSYS软件的物理环境法建立了钢板移动式感应加热的电磁-热-结构耦合分析的数值模型。为了实现移动加热的模拟,采用节点约束方程解决了钢板、感应器和空气间隙组成的求解域的多场耦合问题,数值计算结果与实验数据吻合,验证了数值模型的正确性。然后,对钢板感应加热过程进行了数值分析,得出结论:感应加热过程中,涡流集中分布于感应器前端的钢板金属,有利于钢板快速升温,并迅速进入准稳态加热状态;在加热结束时,磁通密度外扩形成感应加热过程所特有的端部效应,从而影响钢板端部的温度分布及最终的板边变形。     

水翼剖面多目标粒子群算法优化

船舶螺旋桨及舵均由水翼剖面组成,为了提高桨、舵的水动力性能,需要对水翼进行优化设计,以便得到水动力性能更好的桨及舵。提出一种基于线性权重处理的多目标优化算法,以降低阻升比和改善水翼表面压力分布为优化目标,将其应用到多目标水翼优化中。分别选取不同的攻角、不同翼型和不同的翼型表达函数进行优化设计。优化后得到的新翼型相对于原始翼型,具有低阻生比和较低的最小负压力系数,提高了翼型的升力效率和空泡性能。因此,验证了提出的多目标粒子群算法能够应用到多目标翼型优化设计的可行性。     

船舶静水航行水动力模型的简化及其应用

针对现有船舶水动力模型考虑因素多、通用性差的缺点,通过简化船体线形、忽略波浪和风向等复杂因素的影响,对船舶水动力模型进行研究。推导静水面船体的迎流区域范围,计算水流作用在船体微小面元上的动压力,得出整船水流总阻力计算模型。在此基础上,给出船体航行动力学模型,分析船舶在静水面航行中动力、水阻力和运动状态之间的关系。将该水动力模型应用于船舶稳定航行控制,结果表明模型具有较好的实用性。     

海洋工程物探勘察中的干扰现象

海洋工程物探勘察中多种设备同时作业中常常遇到各种干扰现象,降低作业效率和资料质量,严重时造成作业失败、资料作废.本文将多种工程物探设备之间的干扰现象从船舶、电源、电磁和声学四方面进行分类,分别举例,分析干扰原因,针对各种类型的干扰提出了从理论和实践中总结出的的预防和解决方法,为其它作业中遭遇类似问题的处理提供理论支持和经验借鉴.     

舰载光电经纬仪方位基准标校方法

光电经纬仪工作前,要对经纬仪的方位测量基准进行标校,安装在陆地的经纬仪通常以正北作为方位测量基准。而舰载光电经纬仪的方位测量基准是舰载的艏艉线方向。专业的测量舰船设有独立的用于光电经纬仪的标校系统,普通的测量舰船没有设置单独的标校系统,只设有指示舰船艏艉线的平面基准镜,平面基准镜的法线方向即是舰船艏艉线方向。为了将舰船艏艉线平面基准镜的法线方向通过光路折转的方法转到光电经纬仪的光学主系统视轴上,设计一种方位基准标校装置。该标校装置由两个自准经纬仪和两个折转光管及辅助固定支架组成。标校时可在测量舰船上临时安装,标校工作结束后即可拆除,安装、拆除工作简单易行。折转光管的结构简单,便于保管运输。     

Study on intelligent welding mobile robot with the function of auto-searching weld line

0IntroductionWelding mobile robot with mobility,strong magneticadhering force and higher intelligence has already becomea perfect means for automatic welding of large-scale struc-ture[1-2],such as the welding of ship hull and deck,welding of spherical tank and welding of large pipeline,and so on.Recently,some researches have been done in thefield of autonomous welding mobile robot.Jiang Lipei andhis coworkers developed an all-position spherical tankwelding mobile robot based on linear CCD se…     

基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计

介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法，给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构，充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统，实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力，系统运行稳定，操作方便。     

铸铁坩锅抗铝融蚀等离子喷涂技术

针对提高化铝用铸铁坩埚抗融蚀寿命的实际问题,选用价格较低、耐高温、抗融蚀性好的Ａｌ２Ｏ３陶瓷材料作为坩埚内壁的工作层,采用等离子喷涂技术来提高其抗融蚀性。但由于Ａｌ２Ｏ３陶瓷涂层的致密性差、结合强度及抗热震寿命低等缺点,不适宜化铝坩埚在７２０℃长时间加温,且液铝呈搅拌行为的工作条件下使用。本文在Ａｌ２Ｏ３喷涂粉末中加入１３％ＴｉＯ２,促使涂层的组织结构发生变化,提高了涂层的结合强度,改善了涂层的致     

压力容器用钢和舰船钢平面应变止裂韧度KIa的行为表征

针对几种常用的压力容器用钢和舰船钢介绍了平面应变止裂韧度试验的全过程,得到了几种材料不同温度下的平面应变止裂韧度值。同时观察了止裂韧度试验的特征断口,并对试验结果进行了分析讨论。