船载高精度星敏感器安装角的标定

星敏感器测量船体姿态精度与星敏感器与甲板之间的安装角标定精度密切相关。本文介绍了船载星敏感器的相关坐标系及安装角的定义,建立了船载星敏感器蒙气差修正模型,提出了一种船载高精度星敏感器安装角标定方法。船进坞坐墩时,船载经纬仪通过拍摄方位标确定航向,星敏感器通过星图识别获得视场内星点的赤经、赤纬,构成地心惯性系参考矢量,经岁差、章动、极移、船位等修正,得到各恒星在惯导地平系下的参考矢量。然后,根据蒙气差模型对星点逐个修正俯仰角,重构惯导地平系下的参考矢量。最后,依据姿态确定算法原理,解算星敏感器安装矩阵,求解安装角。实验表明,使用该方法可使方位角、俯仰角的标定精度达10"以内。该方法有效发挥了星敏感器指向精度高的优点,改善了程序自动化程度,提高了船体姿态测量精度。     

基于确定压缩采样的矢量水听器阵列舰船目标方位估计

使用较少的硬件电路和计算量实现高分辨率的目标方位估计一直是海域防御系统具有挑战性的研究工作。本文将压缩感知理论应用于矢量水听器阵列,利用确定测量矩阵建立了确定压缩采样的矢量水听器阵列（deterministic compressive sampling vector hydrophone array,DCV）结构,并将其与改进的多重信号分类算法（modified multiple signal classification,MMUSIC）相结合,提出了确定压缩采样的矢量水听器阵列的MMUSIC（DCV-MMUSIC）算法。将该算法用于相关或非相关模拟舰船目标的方位估计,通过对算法的可行性、高分辨能力和改变测量次数、信噪比和快拍数等多种仿真,得出该算法可以在低信噪比和小快拍下对舰船目标进行方向估计,并且具有使用硬件电路少、计算量低和估计偏差小等优点。又将其用于实际商船目标的方位估计,得到了较好的方位估计性能。     

新型船用钛合金球阀的设计与研制

针对船用球阀存在耐海水腐蚀性能差和使用寿命低等相关问题,设计和研制了一种新型船用钛合金球阀,该阀的密封性能好,耐海水腐蚀性能优良,使用寿命长。本文介绍了这种球阀的结构设计、阀座密封结构设计及材料选用。     

航母编队防空舰阵位配置优化研究

针对航母编队防空舰阵位配置问题的复杂性和重要性,提出一种航母编队防空舰阵位配置优化方法。根据防空舰部署距离、拦截扇区大小、拦截扇区内空袭目标概率函数,构建描述防空舰防空作战能力的防护条件下航母可生存概率函数,通过将防空舰配置问题转化为二维平面内防空扇区配置问题,建立一个航母编队防空舰配置优化模型,并通过仿真实验,对不同作战目标情况下模型的可行性进行验证。仿真结果表明:该模型具备有效性和可行性,可为提升航母编队防空舰作战能力提供参考。     

船舶压载水分离处理技术对比分析

分离处理是进行船舶压载水处理的基本过程,分离处理效果的好坏直接影响到船舶压载水处理系统的工作能力,也是后续处理方法和原理的保障,本文通过对各种分离处理技术的优缺点和适用范围进行分析和对比,为船舶压载水处理系统分离方式的选择和后续维护保养提供参考.     

船舶电站故障诊断中的数据融合算法

将数据融合技术应用于船舶电站故障诊断系统中,在数据处理的检测层、特征层及决策层上分别提出不同的数据融合算法:在检测层提出自适应加权数据融合算法,在特征层提出基于灰色优势分析的数据融合算法,在决策层提出基于D-S证据理论的数据融合算法。这些算法解决了传统故障诊断中存在的大量采集数据如何有效处理的问题。所提出的算法针对船舶电站故障诊断的特殊性,有较强的适应性,提高了实际诊断的准确性和可靠性。     

宝钢No.6抓斗式卸船机主传动控制系统

介绍了抓斗式卸船机负载特点,分析了宝钢6号卸船机电气传动与控制系统的系统结构和控制功能,论述了抓斗控制系统的工作原理,主传动控制系统采用交流变频矢量调速,通过负荷平衡和钢丝绳补偿技术,实现了物料抓取控制系统最优化。     

离散变结构控制及在船舶舵机中的应用

研究离散时间系统的变结构控制设计问题,提供了一种新方法。首先,提出一种具有原点稳定性的趋近律,可以消除传统离散趋近律自身参数导致的抖振;其次,研究了一种不确定性估计算法,可使估计误差动态与滑模动态解耦,只要不确定性变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,不会产生抖振。将所提方法用于船舶自动舵系统的控制,仿真结果表明,无论是否存在不确定性,所设计的控制器均可快速、准确地跟踪设定航向。     

高强度船板钢A36的化学成分设计和控制轧制工艺分析

介绍了铌在高强度船板钢A36中的实际应用,分析了邯钢高强度船板钢A36的微合金化和控制轧制工艺,及其对高强度船板钢性能的影响,提出了优化微合金化和控制轧制工艺的具体措施.