三相电压型PWM整流器控制新技术的研究

根据电压型PWM整流器在同步旋转dq坐标系中建立的整流器电流控制数学模型,基于电流前馈解耦,解决了有功电流和无功电流互为耦合问题。为克服直流电压响应较慢、抗扰性较差的不足,提出了采用电流内环、基于滑模控制的电压外环电压型PWM整流器的新控制策略。由于采用滑模控制的电压外环,提高了整流器直流电压跟踪和电流跟踪能力,使系统具有响应快、稳定性好、抗负载扰动能力强的优点。文中给出了系统控制器的设计方法。通过正常负载及负载扰动情况下的计算机仿真,证明了新控制策略的可行性。     

三相PWM整流器前馈与滑模变结构控制研究

在两相旋转坐标系下对三相电压型PWM整流器进行建模分析。针对双闭环PI控制策略抑制负载扰动及电网电压波动能力差,以及系统动态响应慢等问题,提出了负载电流前馈策略来提高系统抗负载波动能力。并且电流环采用基于PID趋近率的滑模变结构控制策略来满足前馈控制策略对内环响应速度的要求,并提高系统动态性能以及鲁棒性,PID趋近率可以有效抑制传统变结构的抖振问题。应用Matlab/Simulink软件进行仿真,并以DSP TMS320X2812为核心搭建优化控制器的三相VSR实验平台,进行仿真及实验验证。结果显示本文所提出控制方法可有效抑制负载变化、电网电压波动以及其它干扰所对直流电压稳定性的影响,具有很强的鲁棒性,动态响应速度快且性能稳定。     

基于数据驱动和循环滑动时窗的小层智能划分方法

老油田开发井数多、纵向上多套层系发育、油水关系复杂,地层对比人工解释工作量大、多解性强。常规大数据研究思路将多条测井曲线和分层样本标签通过选定的一种机器学习方法一次性建立样本预测模型,该方法预测模型精度低、收敛困难。针对性地提出了一种基于数据驱动和循环滑动时窗的小层智能划分方法,优选对地质分层敏感的测井曲线作为特征参数,为丰富样本库采取“窗口对点”的循环滑动时窗方法多次进行样本数据采集,通过优化不同机器学习方法的超参数,得到最佳训练模型,使用该模型对小层智能划分结果进行预测。分析结果表明,滑动时窗长度为20、步长为2时进行样本采集,基于随机森林方法构建的小层智能划分模型预测准确率达88.4%,优于常规一次性建模预测方法,取得最优的测试效果。     

折线滑面滑体的稳定分析方法的改进

本文根据刚体极限平衡分析原理，考虑各块体的力矩平衡和块间的嵌合作用，假定作用于块体的已知外力所产生的应力呈线性分布，推导出确定其作用力数值、方向和作用点，以及整体抗滑稳定安全系数的方法和公式。并通过实用研究了嵌合作用、分界面倾角等对反力分布和安全系数的影响，与常用方法的计算结果作了比较，说明本方法有较大的适用性，可应用于工程设计。     

两种不同基体渗硼层的磨损试验及摩擦学特性分析

介绍了采用45钢和渗碳20钢两种基体进行固体渗硼,将得到的试样作滑动摩擦磨损试验,借助试验过程中所获得各项数据以及显微组织观察,分析了结果发生的原因,提出了有参考价值的结论.     

Variational approach to the analysis of steady‐state thermo‐elastic wear regimes

A transient wear process on frictional interface of two thermo‐elastic bodies in a relative steady sliding motion induces shape evolution of contact interface and tends to a steady state for which the wear process occurs at fixed contact stress and strain distribution. The temperature field generated by frictional and wear dissipation on the contact surface is assumed to reach a steady state. This state is assumed to correspond to minimum of the wear dissipation power and the temperature field corresponds to maximum of the heat entropy production. The stationarity conditions of the response functionals provide the contact pressure distribution and the corresponding temperature field. The present approach extends the authors previous analyses of optimal or steady‐state contact shapes by accounting for coupled wear and thermal distortion effects. The wear rule is assumed as a non‐linear relation of wear rate to shear stress and relative sliding velocity. The analysis of disk and drum brakes is presented with account for thermal distortion effect. It is shown that the contact shape in a steady thermo‐elastic state essentially differs from that specified for mechanical loading with neglect of thermal effects. The thermal instability regimes are not considered in the paper. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究

目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。     

行星锥盘无级变速器滑动率的数值计算

推导了行星锥盘无级变速器几何滑动率的计算公式,提出了一种求解其滑动率的数值计算方法,在此基础上编制了自动求解程序,并给出了计算实例。     

基于动态和整体强度折减法的边坡稳定性分析

 基于强度折减法的边坡稳定性评价只能获得静态单一的安全系数。为获得边坡渐进失稳过程中的稳定性状况,提出基于动态和整体强度折减法的边坡动态稳定性评价方法,利用动态强度折减法搜索出渐进扩展的滑动面,并结合整体强度折减法计算安全系数的优势,在边坡渐进失稳过程中计算动态安全系数,从而实现对边坡失稳全过程的分析和调控。首先,利用动态强度折减法确定出一系列扩展的滑动面,然后,在每一步折减中降低滑动面的强度参数,随后采用整体强度折减法计算此刻的安全系数。最后进行滑动面扩展–安全系数的对应分析,根据安全系数的动态变化规律对边坡进行稳定性评价和支护。两实例计算表明,动态强度折减法获得的滑动面与实际监测数据相吻合,合理反映边坡(滑坡)的变形破坏特征。利用动态和整体强度折减法的各自优势,获得边坡渐进失稳过程中的一系列动态安全系数,更利于边坡的稳定性判断及支护措施建议。相比于极限平衡法,动态强度折减法也更适合于非均质边坡的稳定性评价,能搜索出正确的潜在滑动面。     

摩擦机制的进一步研究

利用静电理论中的“偶电层”模型,研究了静摩擦与动摩擦的微观机制,进一步完善了提出的关于摩擦的分子—机械理论,给出了静摩擦系数和动摩擦系数的公式及摩擦定律。