基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。     

基于相关分析的交流电力有功功率测试研究

基于相关性分析,提出了一种适合于交流电力智能传感器的有功功率测试方法,并将其与传统参数定义法进行了分析、比较,指出在不增加任何额外硬件开销和计算量的情况下相关性分析法能有效抑制采集信号中干扰的影响,从而简化系统、降低成本、提高实时性等测试性能。实验表明,相对于参数定义法,相关性分析法可减少约70%用于分析的采样点数,干扰幅值的要求从信号幅值的3%可放宽到信号幅值的12%左右。     

分布式企业级电气化监控和能量管理系统(E3CS)

结合智能电网的需求和大型工业企业的能量管理现状提出企业级电气化监控和能量管理系统（Enter-prise Electric Energy Control System,E3CS）的设计方案.利用基于嵌入式技术的一体化智能测控和保护装置对广域分布在生产区域的各个用电能耗设备进行信息采集和智能控制;基于电力企业CIM扩展企业级公共信息模型ECIM,采用可伸缩矢量图形SVG格式显示企业电网接线图,实现图模一体化管理的企业数据平台;在掌握了工业企业完整的能量消耗信息后,在企业层面或者区域能量监测中心层面实现系统级的能量分析和优化节能.     

改进SSR算法在人脸识别中的应用

为提高人脸检测中人脸验证的速度,在平方积分图像和图像窗口的灰度均值及方差快速计算基础上,对传统的SSR算法中人脸验证算法部分进行了改进。应用改进的算法,结合窗口灰度标准化的计算和平均人脸模板的取得,引入相关系数和平均偏差,加快了求解速度,克服了由于噪声点的存在对真实的候选脸图像漏检的情况。人脸检测实验证明应用改进的模板匹配算法的正确性.     

智能电网建设中的无功优化技术

为消除传统无功补偿设计方法所造成的布局不合理、利用率和效率低下等问题,电网无功优化与电压调节智能化无疑将是智能电网建设规划的重要组成部分.新的无功规划方案将涉及电网无功补偿布局、实时监测与调配、新型计量与考核.新的无功补偿优化体系将对相关产业产生巨大的影响.     

TD-SCDMA系统下行波束赋形技术研究

TD-SCDMA系统最重要的技术特征是智能天线技术,智能天线技术的核心是下行波束赋形。综合考虑了干扰和噪声对移动台的影响,模拟了在不同信道环境下的基于最小均方误差准则的理想波束赋形算法及其实现方法,并对算法进行了性能仿真,分析结论并说明系统性能的改善。     

曲率光纤传感器的智能夹层系统研究

根据光纤自诊断系统模块化、集成化要求,将曲率光纤传感器以环形布置在PE膜的对称两面,研制了一种智能夹层系统,它可以同时测量结构的曲率和扭转。提出了智能夹层系统的标定方法。对埋有光纤智能夹层的玻璃纤维增强树脂基复合材料试件在CMT6305型电子万能试验机上进行了轴向拉伸、压缩试验和三点式弯曲性能试验,结果表明,智能夹层的埋入对智能结构力学性能有一定的影响,但影响不大。将光纤智能夹层埋入复合材料内部进行了结构曲率测试,在埋入过程中,光纤传感器的完好率达100%。与埋入前的标定结果相比,智能夹层在埋入后的曲率测量最大偏差为5.2%,说明光纤智能夹层可以在埋入复合材料之前进行标定。     

智能电网建设时期的需求侧管理

电力需求侧管理从20世纪70年代以来已经逐渐成为发达国家电力行业规范管理模式,我国目前处在发展时期。国家电网“建设坚强的智能电网”工作针对需求侧管理制定“全覆盖、全采集、全预付费”的总体目标,这是智能电网建设的重点环节,其推行对智能电网建设的目标起着举足轻重的作用,建设与发展必须与智能电网的长远规划保持高度一致。本文分析了传统需求侧管理的特点及局限性,以及为配合智能电网建设工作的开展,基于智能电网构架下电力需求侧管理所需的技术变革。     

智能电网建设的产业带动效应分析

电网在电力工业运行中处于枢纽和中介地位,是国民经济的重要组成部分。自然垄断性决定了电网建设具有范围经济性、规模经济性。根据乘数效应,对电网的投资将带动相关产业的发展。智能电网投资建设将在扩内需、调结构和促发展方面发挥重要作用。     

坚强智能电网是建设陕西能源强省的重要依托

文章结合智能电网的研究,详细分析了陕西资源和经济发展的突出特征,结合智能电网建设对陕西新能源接入的影响,分析了坚强智能电网对陕西实现资源转化,确立能源强省战略的推动作用。