基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析

分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。     

水热法制备四方相钛酸钡纳米粉末的工艺研究

研究了水热法制备四方相钛酸钡纳米粉末的机理,分析了改变实验条件(反应时间、反应温度、溶液PH值、前驱物及前驱物的化学比等)对反应产物的影响,提出由于水热法的密闭性造成反应过程中氧分压只能通过扩散来得到补偿从而影响生成物中钡空位的浓度进而阻碍生成物向四方相转化的进程。通过对改变反应时间所得产物的X-RD和IR分析验证了理论分析的结果     

原位生成CeB_6/B_4C陶瓷的力学性能和显微组织

通过B4C、CeO2和C的化学反应,采用原位生成法,在热压烧结的条件下制备了CeB6/B4C陶瓷材料.研究了CeB6/B4C陶瓷材料的力学性能和显微组织,并对其增韧机理进行了分析.结果表明:原位生成的CeB6/B4C陶瓷只有CeB6和B4C两相,其显微维氏硬度、抗弯强度、断裂韧性最大值分别达到40.64GPa、346.7MPa、5.95MPa·m1/2,比纯碳化硼分别提高了52.50%、17.96%、61.68%.原位生成的CeB6颗粒细晶增韧补强,B4C和CeB6颗粒之间热膨胀系数不匹配产生的残余应力导致的裂纹偏转以及沿晶断裂是CeB6/B4C陶瓷的主要增韧机制.     

柠檬酸包覆合成LiFePO4/C工艺的优化

以柠檬酸为碳源,采用机械液相球磨与高温固相烧结相结合制备了LiFePO4/C复合材料,考察了烧结温度、烧结时间、柠檬酸用量、球磨时间等工艺条件对LiFePO4/C材料性能的影响.采用XRD、SEM和恒电流充放电等手段对该材料进行结构表征和电化学性能测试.结果表明,合成LiFePO4/C复合正极材料的适宜工艺为,球磨时间10h,烧结温度600℃,烧结时间18h,柠檬酸用量10%,气体流量0.6L/min.在优化工艺条件下制备的LiFePO4/C复合正极材料首次放电容量可达到146.2mAh/g.     

pH值对纳米W03粉体结构及光致变色性能的影响

以钨酸钠为钨源,采用水热法在不同pH值条件下制备纳米WO3粉体,通过XRD、SEM、BET等分析手段对产物的晶型结构、形貌和比表面积进行了表征,并利用紫外-可见光漫反射吸收光谱仪和测色计对所制备的样品进行光致变色性能测试.结果表明,pH=1.0和2.0时合成的产物分别为六方晶型和立方晶型的WO2粉体.其中,六方晶型的WO2所具有的规则孔道结构为光生质子H+的传递提供了良好的通道,有利于WO3粉体产生良好的光致变色性能;而立方晶型的WO3所具有的复杂的网络结构不利于光生质子H+的传递,因而光致变色性能较差.且pH=1.0时合成的刺猬状WO3粉体颗粒大小均匀,具有较大的比表面积和较高的反应活性,这也有利于粉体光致变色性能的提高.     

基于傅里叶分析方法的钢琴音色识别与电子合成系统研究

基于傅里叶分析法设计钢琴音色识别与电子合成系统,详细分析系统功能模块,就音色而言,音色识别是系统关键环节,以数字化识别法提取音色特征矩阵,获取音色倍频点,同时通过包络函数提取,健全音色识别的电子合成,函数可表征音强与时间变化关联性,以此识别钢琴音色.通过系统测试分析,结果表明,基于傅里叶分析法的钢琴音色识别与电子合成系...     

混合驱动可控压力机的创新设计

混合驱动可控压力机是一个二自由度机构,能够提供多组输出运动规律。其创新设计以型综合为研究重点,通过型综合得到多种独立的结构异构体,然后根据机构组成原理,对各种异构体进行变换,最后得到了适于拉伸工艺的混合驱动压力机的机构构型。     

固体Ti(SO4)2催化合成苯甲酸甲酯

以固体Ti(SO4) 2 为催化剂、苯甲酸和甲醇为原料合成了苯甲酸甲酯。考察了催化剂用量、反应时间、醇酸比对酯产率的影响。实验结果表明 ,最佳实验条件为 :在 6 5～ 75℃下 ,催化剂用量为 8% (占苯甲酸质量分数 )、反应时间为 3h、甲醇与苯甲酸用量比为 10∶1,所得到的酯产率达 93 0 %。     

新型手性相转移催化合成L-苯丙氨酸

提出了一种新型的手性催化合成L 苯丙氨酸的方法。以甘氨酸为原料 ,在保护氨基和羧基的条件下合成苯亚甲氨基乙酸乙酯 ,然后与卤代烃在手性相转移催化剂L 肉碱的催化下反应生成手性烃化产物。经酸性水解得到L 苯丙氨酸 ,产率 4 0 .1%旋光纯度在 5 3.5 %。探讨了相转移催化剂种类和不同卤代烃对收率和旋光纯度的影响     

黄原胶类破乳剂的合成及其破乳特性

在温度120～135℃、压力0．35～0．4MPa条件下,以相对分子质量大、活泼氢多、具有分支结构的黄原胶作起始剂,与环氧乙烷、环氧丙烷加成,合成出具有分支结构的黄原胶类破乳剂(XE型和XP型),并筛选出性能较好的3种破乳剂XEl89、XP180和XP120;当把XE189、XP180与常规破乳剂F311l复配时能够满足华北五厂原油乳状液破乳脱水的要求,复配体系的脱水速率比油田现场用剂提高1．5～2．0倍,脱水效果优于油田现场用剂。当把XE189、XP120破乳剂与少量的糖脂类生物表面活性剂(200：15)复配后,能够成倍提高巴西海上油田原油乳状液的破乳脱水速率和最终脱水体积,黄原胶类破乳剂与该种糖脂类生物表面活性剂之间存在协同作用。