求解带时间窗车辆路径问题的改进粒子群算法

通过分析已有粒子群算法对有时间窗约束的车辆路径问题求解质量不高的原因,提出了一种基于粒子交换原理的整数粒子更新方法。采用构造的双层粒子进化算法分别对8个和20个任务点的有时间窗约束的车辆路径问题求解,数值实验结果表明算法的求解精度和耗时均优于已有算法。     

时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制

针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统。研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性。     

一种汽车防盗钥匙认证系统的可靠性设计

发动机防盗锁止系统具有良好的性价比和极高的安全性能,目前成为首选的汽车防盗装置。该系统的钥匙认证过程需要通过低频无线通信实现,易受汽车复杂环境的影响而无法正常工作。为设计高可靠性的钥匙认证系统,本文通过研究低频通信电路的特性以及分析导致通信失败的原因,提出了设计低频通信电路参数的方法,并利用该方法完成了一个具体的钥匙认证系统的设计,实验结果表明设计的钥匙认证系统可以满足在汽车复杂的环境下保证稳定通信的要求。     

多数据项广播调度策略

多数据项广播是移动计算环境中一种重要的数据访问方式.为减少用户的平均访问时间和响应最多事务请求,提出了一种新的多数据项广播调度策略.调度策略分为两个阶段,第一阶段根据各事务包含的数据项数目和对重复申请数据项的处理选择事务请求;第二阶段对已选择的事务请求用QEM算法进行调度.实验结果表明,它比现有的QEM算法有更高事务调度成功率和更短的平均访问时间.     

含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题

当待估量的期望值是一个有界区域时, 对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论. 通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析, 给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略, 并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法. 所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标, 同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小, 从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀 的目的. 数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求.     

UWB无线传感器网络中基于匹配滤波检测的TOA估计

深入研究了UWB(ultra wideband)无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA(time of arrival)估计算法.针对现有算法的不足,提出了一种三步TOA估计算法:先确定DP(direct path)搜索区域,然后使用门限检测确定DP的粗略位置,最后精确搜索到DP的中心.其中,用于计算检测门限的门限因子依据匹配滤波输出的峭度动态设置,设置模型独立于信道模式,其正确性通过与使用固定门限因子所获得的性能对比进行了验证.与其他算法的性能对比仿真结果表明,所提出的三步TOA估计算法在运算效率和TOA估计精度上取得了较好折衷,适合于当前实际应用.还通过对TOA估计误差的统计分析讨论了测距结果的可信度:依据峭度将测距结果划分为可信和不可信两个级别,并为各级别的TOA估计误差分别了建立概率密度模型.在定位模块中有效利用这些可信度信息,可进一步提高定位精度.     

典型炼油装置数据校正技术的研究

化工过程测虽数据作为反映装置运行状况的特征信息,是实现计算机过程控制、模拟、优化和生产管理的基本依据.研究过程数据校正技术,对实现装置优化控制与管理具有重要理论意义和现实意义.现有理论研究大都采用传统统计检验和线性化处理方法,在实际应用有较大局限性.本文在对已有数据校正技术分析的基础上,提出将修正的时间序列分析法用于测量数据校正.综合考虑数据的窄间冗余和时间冗余,充分利用过程的历史数据,建立了时间序列概率模型,并针对含随机误差数据和含过失误差数据两种情况,从时序法平均值、阶跃过程模型等方面详细探讨数据校正方法.将新的数据校正方法用于典型常减压蒸馏装置,结果表明,新方法能够侦破出数据中含有的过失误差;校正值与真值的平均偏差非常小,具有足够的精度保证数据的准确性;修正的时间序列分析法用于数据校正能克服传统方法的局限性.     

网络磁盘阵列中基于任务排队的多用户请求动态调度策略

在存储系统中,底层I/O调度策略十分重要,它决定了整个存储系统的效率.一个良好的调度策略可以有效地提高系统的性能.结合网络磁盘阵列的工作特点,提出了一种基于任务排队的动态调度算法,其基本思想是充分利用多个网络用户的请求数据在网络磁盘阵列上的空间连续性,最大限度地减小磁头寻道延迟和旋转延迟,从而降低系统的响应时间.     

一种改进的基于时空混沌系统的Hash函数构造方法

首先介绍了一种以时空混沌为基础的构造Hash函数的典型方案,并分析了它的不足和安全性问题.在此基础上提出了一种改进的Hash函数构造方法.理论和仿真实验分析表明,该算法具有更好的统计特性和更高的效率,有效地弥补了原算法中存在的碰撞漏洞.     

注塑机注射速度的模型预测迭代学习控制

针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案.同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步长的迭代学习方法.仿真结果表明,该方法是有效的,其控制性能优于PID迭代学习控制系统.