基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究

清洁机器人的移动定位是个复杂的非线性定位的问题,精密机械结构与路径规划无法补偿定位不精确造成的移动误差,提出一种基于异质RBF神经网络信息融合的清洁机器人定位技术,设计了智能机器人的控制系统、移动系统和感知系统,设计多个位姿传感器后,实时采集位置信息,在主控芯片中使用粒子群优化神经网络技术对多传感器的信息进行融合,计算清洁机器人的位置信息,解决了位置因素非线性强,定位误差大的问题,并且有效提高了神经网络的局部收敛能力;使用机器人多传感器的实验平台测试证明,这种方法下清洁机器人的移动中定位准确率较传统方法提高13%,具有很强的可靠性与实用性。     

管理信息系统人机交互优化方法

由于管理信息系统的结构越来越复杂、影响因素越来越多,根据人机交互方法研究管理信息系统具有十分重要的理论意义和应用价值.针对管理信息系统人机交互问题,提出了一种遗传神经网络方法,采用具有高度非线性映射能力的结构化神经网络来拟合管理信息系统人机交互模型的输入输出关系,利用具有全局寻优能力的遗传算法来训练结构化神经网络的参数,应用遗传算法对神经网络模型进行优化设计.上述方法从遗传算法的优化过程中抽取一些知识,采用知识来指导遗传算法的后续优化过程.     

基于邻域搜索的改进最大最小蚁群算法

针对蚁群算法求解旅行商问题时易陷入局部最优的问题,提出一个改进的混合最大最小蚁群算法,并应用于求解旅行商问题.上述算法设计了一种新的信息素更新模型,单个蚂蚁每走一步就进行信息素局部更新,在所有的蚂蚁搜索一周后,最优路径蚂蚁进行全局信息素更新.提出一种新的邻域搜索模型,将邻域大小设置为原来的一半,提高了计算的效率.在每个蚂蚁的一个周期循环后,使用邻域搜索算法优化最优解的路径长度.仿真结果表明,改进算法具有较高的求解精度和收敛速度.     

无线网络通信中离群失联节点定位仿真分析

无线网络节点中的离群失联节点在进行通信时信号质量不稳定,需要对离群失联节点进行准确定位,以提高无线网络通信质量.离群失联节点的信号特征与正常节点的信号特征相比有很大差异,传统的定位方法,在进行定位时需要将离群失联节点的信息都传送到参考节点才能得到定位信息,对于参考节点的依赖程度较大,导致定位的准确度和速度都较低.提出一种概率离群失联节点定位方法.对节点之间的距离进行测量,测量结果符合高斯函数,能够利用概率密度函数来描述,通过求解概率密度最大值,能够实现离群失联节点定位,避免了传统定位方法的弊端.实验证明,利用改进的离群失联节点定位方法,能够快速准确的对离群失联节点进行定位,定位准确率较高.     

一种新的融合粒子群算法的混合蟑螂群算法

针对连续蟑螂算法存在初始解质量不高和算法评价次数过多的问题,提出了一种融合了粒子群算法的混合蟑螂群算法并应用于函数优化问题.首先由基本粒子群算法快速收敛到解空间内一个相对优的解,然后由一种改进的蟑螂算法完成全局寻优.仿真结果显示:混合蟑螂算法具有收敛速度快、求解精度高的特点,其算法整体性能优于已存在的连续蟑螂算法.     

基于自组网络的武器火力饱和分配研究

针对武器火力分配中网络自组连通情况及能否饱和分配问题,研究了网络自组及饱和攻击数计算方法和匈牙利分配算法,并对其进行了改进.首先根据有效通信距离和火力单元之间距离求解任意两火力单元的连通概率,得出连通概率矩阵,将矩阵中数值规范化,并利用准平方法计算得出网络连接矩阵;然后,根据敌我双方信息,构建火力分配模型;最后,求出各个目标饱和攻击数,运用改进匈牙利算法构建火力分配模型,并根据目标饱和情况进行二次分配.仿真结果表明,在自组网的基础上,运用改进后的匈牙利算法可以有效的解决饱和分配问题.     

垃圾收运路线问题的蜂群优化算法研究

整个垃圾处理系统中城市生活垃圾收运费用占很大比例,通过研究垃圾收运路线问题,可以有效节约成本,提高作业效率.根据城市生活垃圾收运系统的特点,采用带中转站的垃圾收运问题的标准数学模型.在分析蜂群优化算法理论的基础上,针对问题的特点,研究了蜂群优化算法求解的具体步骤,并通过实例仿真,证明了蜂群优化算法在解决带中转站的垃圾收运问题上的可行性和有效性.最后通过与蚁群算法对比,进一步说明了蜂群优化算法在解决问题的优越性.     

燃气涡轮发电机组虚拟评判系统研究

为更好地评判操作人员对燃气涡轮发电机组的操作训练,设计了一种虚拟评判系统.根据操作实际,制定了评判标准,建立了评判指标体系.考虑到指标之间的相互影响和反馈关系,解决指标权重分配问题,利用网络分析法(ANP)处理指标间的复杂关系,并采用三角模糊数和模糊优先规划方法(FPP)完成权重的计算,引入云理论确定隶属度,使用蚁群算法优化BP神经网络,结合模糊综合评判构造模糊蚁群神经网络评判模型.上述方法能够有效减少主观因素对权重的影响,弥补传统评判方法的不足.实际应用表明,改进的评判系统具有很强的实用性,是一种可行的评判系统.     

多传感器融合在倾角测量抗振动中的应用

倾角传感是通过加速度计敏感重力加速度分量,反求出平面倾斜的角度。当倾角传感元件在振动的载体上工作时,由于载体的加速和减速会被加速度计敏感,从而对倾角的检测带来不能忽略的影响。对这种情况通过引入陀螺仪作为角度测量的重要互补器件,综合加速度计和陀螺仪两类传感器的数据来抑制振动对角度动态测量的干扰。最后的测试数据表明,这种设计方法在很大程度上消除了由于载体振动带来的干扰。     

复合粒子群优化算法在模型参数估计中的应用

化工非线性模型的参数估计是较为困难的寻优问题，经典方法常会陷入局部极值。粒子群算法操作简便、容易实现且全局搜索功能较强，适用于非线性参数估计。但其参数值的确定与问题相关，若设定不当，会严重影响全局搜索的性能。今提出引入遗传算法，在粒子群算法的搜索过程中，逐代优选参数，包括惯性权值，加速常数，以此构建为复合粒子群优化算法。分析与测试表明，其全局搜索性能有显著改善。进一步的工作又将两种粒子群算法成功地应用于重油热解模型的参数估计。采用复合粒子群优化算法估计参数构建的重油热解模型，其预报相对误差比常规粒子群优化算法降低了8.97％，比简单遗传算法降低了23.21％，效果明显。