国外塔式起重机现状与发展趋势

本文简略介绍了国外塔式起重机的发展与现状,系统地分析了国外塔式起重机的技术进步以及发展特点和趋势。     

塔式起重机金属结构计算机辅助设计软件系统

本文就塔式起重机金属结构计算机辅助设计软件系统QT-SCAD的主要结构与功能、理论基础与主要特点作了介绍.该系统适合于上回转水平臂,单吊点、双吊点,行走式、附着式多种结构形式的塔式起重机金属结构的强度、刚度和稳定性分析,机构、金属结构的振动和动力计算,以及整机或任一结构总成的优化设计.     

电动葫芦单梁门式起重机检修平台的改造

介绍了电动葫芦单梁门式起重机检修平台的改造方法，经改造后检修平台位于电动葫芦的侧下方，缩短了检修距离，便于拆检和维修。     

河漫滩上龙门起重机轨基的扩建设计

针对设在河漫滩地基上货堆场的扩建工程,就新增龙门起重机可采用的三种轨道基础方案进行分析比较,认为道轨枕基础的工期短、上巴快、稳妥可靠,新老轨道接通后即可投入使用,且应变能力强、容易调整和纠偏,介绍设计计算方法和所采取的技术措施,经运行五年后证实,达到预期目的,满足了生产要求。     

大型龙门铺丝机综合误差建模及补偿

为了提高大型龙门自动铺丝(AFP)机的精度,提出重力变形与几何误差综合建模与补偿方法. 采用有限元法对龙门铺丝机进行静力学分析,通过工作空间网格化方法建立重力变形模型;基于齐次变换矩阵与切比雪夫多项式建立几何误差模型,结合剔除重力变形的测量数据与Powell算法实现对几何误差参数的辨识;综合重力变形模型和几何误差模型,提出基于综合误差补偿的G代码修正策略. 在龙门铺丝机上开展综合误差补偿对比实验,结果表明,补偿前龙门铺丝机误差较大,不能完全满足铺放精度需求,而经过补偿后位置误差和姿态误差均大幅度降低,其中姿态误差减小80%以上,而位置误差减小90%以上,满足铺放精度需求,证明了所提出的综合误差建模和补偿方法的有效性.     

嵌入式电镀行车控制系统的设计与实现

传统电镀行车控制系统存在控制精度难以精准掌控和拓展空间受局限等缺陷。为了实现电镀行车的精准控制和平稳运行控制,同时赋予控制系统理想的适应性与拓展性,设计出一套基于ARM和FPGA架构的嵌入式电镀行车控制系统。介绍了设计方案,并阐述了控制系统的构架、逻辑控制流程及其实现方式。嵌入式电镀行车控制系统的信息采集和逻辑控制等均由独立模块分工完成,控制精度和稳定性得以保障。控制逻辑由软件构成,更改、调试方便,赋予控制系统自适应性与可拓展性。     

一种新型多功能高空作业平台的设计与分析

为了满足变电站现场相关设备的检修和吊装的需要,文章详细设计了一种集检修平台和起重机于一体的新型多功能高空作业平台。在分析多功能高空作业平台承载多种工况的基础上,针对整体的受力特点,建立了有限元模型,并进行有限元分析。分析结果表明,各构件受力均匀,满足强度和刚度设计要求,为同类型产品的开发提供一定的参考价值。     

42CrMo行车轮退火工艺研究

在已知原料钢锭中氢含量的前提下,用理论分析和计算的方法对42CrMo行车轮的退火工艺进行了研究。生产试验验证的结果说明改进后的工艺是切实可行的,使用改进后的退火工艺可以显著降低能耗,缩短了热处理工艺的生产周期,提高了生产效率。     

基于PLC的堆垛机控制系统设计

面向现代物流技术的应用和发展要求,结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计.在研究全闭环控制方案的基础上,提出堆垛机运行半闭环控制方案,并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图.实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中.     

内嵌双输油管两用起重机液压系统设计

在分析内嵌双输油管两用起重机对液压系统要求的基础上,针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路,对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型,给出了液压原理图,并阐述了起重机液压回路的工作原理。