龙门机器人激光焊接系统研制

研制了龙门机器人激光焊接系统,对龙门机器人激光焊接系统的结构概况、技术指标、机器人、激光发生器、控制系统及操作界面做了详细的说明,同时也对该系统的实际工作状态作了介绍。     

大型龙门导轨磨床IPMP变频伺服液压系统设计

介绍一种节能环保的大型龙门导轨磨床IPMP变频伺服液压系统的设计及能耗计算。利用"定量泵+变频伺服电机"替代传统的"定量泵+比例调速阀"系统,通过变频器控制油泵的转速,用压力传感器和旋转编码器对压力及流量信号进行反馈,实现闭环控制,压力、流量可以按需输出,没有多余的功率被损耗。4组22 kW IPMP泵站设计可以满足大型龙门导轨磨床超重载、宽调速、低能耗要求。     

1200/125 t桥式起重机的焊接

介绍了1200/125t桥式起重机的焊接工艺、生产制造及相关的质量保证措施，该重机成功地应用于起吊三峡水电站700MW巨型水轮机转子。     

龙门加工中心横梁组件静动态分析及结构改进

为提高龙门加工中心的静动态特性,保证加工工件的几何精度,运用有限元软件对横梁组件进行了静动态分析,发现横梁是横梁组件的薄弱结构.采用对角筋板理论,对横梁进行了结构改进,并进行有限元分析.结果表明,改进后横梁组件的变形量减少了7.6％,一阶模态频率提高了17.2％,静动态特性得到了明显提高.最后通过实验结果与理论结果进行对比,验证了改进方案的合理性,为横梁组件结构设计提供了理论依据.     

基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计

针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型.基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器.该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性.结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点.     

双组分高强度环氧胶粘剂的研制

根据车间内钢梁上吊车轨道安装底板与钢梁粘接的具体要求,研制了一种中温固化双组分环氧胶粘剂。探讨了E-51、E-39D和纳米碳酸钙用量对甲组分粘度的影响,测试了不同促进剂的胶粘剂凝胶时间并研究了粘接表面处理、中温固化时间对胶粘剂剪切强度的影响。结果表明,通过选用不同粘度的环氧树脂并添加纳米碳酸钙,控制甲组分粘度在8～20Pa.s,选用促进剂M3份,表面制备并采用偶联剂处理后,100℃下固化2h后,该胶铝-铝、钢-钢剪切强度可达45MPa和51MPa,实现了胶粘体系中温高强度快速固化。室温放置20h后钢-钢剪切强度为5.8MPa,可以安装加热设备以便后固化。     

龙门机床进给系统热误差模型测点优化

为了解决温度测点数量和测点间复共线性对龙门机床热误差模型精度和鲁棒性的影响,提出了一种测点综合优化方法。首先,采用模糊聚类法和相关性分析筛选出对热误差影响较大的关键点,达到优化测点数量的目的;然后采用特征提取法得到预测模型的自变量,特征提取消除了复共线性对预测模型精度和鲁棒性的影响。在一台龙门精密镗铣加工中心上实验验证,结果表明：本文提出的测点综合优化法优于自适应模糊聚类热关键点优化,采用该方法进行误差预测模型关键点优化可有效提高模型精度和鲁棒性。     

桥式吊车系统信息融合状态观测器设计

针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题,设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器,将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型,利用系统的输出状态,构建出信息融合状态观测器,估计系统中不能直接获得的状态,随后的仿真表明了观测器对系统状态估计的准确性。     

港口起重机械对接焊缝衍射时差法超声检测工艺

港口起重机械结构的焊接接头数量多,对于检测质量要求较高,提升检测质量的有效手段是采用衍射时差法超声检测(TOFD)和工艺.实验介绍了依照NB/T 47013.10标准,利用衍射时差法超声检测(TOFD)方法检测港口起重机械对接焊缝的主要技术步骤和工艺方法.它同时可为其他类型产品或设备的衍射时差法超声检测(TOFD)检测...     

典型工况下桥式起重机大车运行机构摆角模型

桥式起重机常常受到如空气阻力、风载荷影响、系统自身阻尼、轨道变化以及运动过程中的摩擦力等多种因素的干扰,这些不确定的因素对负载摆动有着不可避免的影响。对起重机建立准确模型是研究桥式起重机的电子防摇控制策略的基础。从桥式起重机四大组成部分的功能出发,分析起重机一个作业循环以及大小车运行时的受力情况：包括由轨道缺陷导致的负载阻力、绳长弹性形变以及风载等。建立桥式起重机-负载三维动力学数学模型,基于MATLAB对仿真结果进行分析。研究结果表明：驱动力大小、风载以及负载质量在不同程度下会促进负载的摆动,且当这些因素保持不变时,摆角增速有所下降。