采煤机运行状态实时监控系统的研究

论述了采煤机运行状态实时监控系统，着重阐述了监控系统所完成的功能，系统软硬件的设计及提高系统软件抗干扰的措施。     

自动变速工程车辆驾驶员行驶操纵模型的研究

在装载机自动变速系统的研究中,对装载机驾驶员的操纵模型进行了研究,用于辅助自动变速控制系统的研制.使用人工神经网络和模糊理论建立的驾驶员模型的操作特性与实际的驾驶员操作特性比较吻合,对于自动变速控制系统的仿真研究提供了方便.     

可调高组合推拉式转载机尾全封闭装置

放顶煤回采工作中,转载机尾的工作环境是事故的多发区。本装置通过液压油缸实现升降,通过柔性吊帘进行封闭,不仅实现了大块煤的顺利通过,而且可完全配合端头支架的正常工作。此封闭装置可以极大改善转载机尾的工作环境,减少事故的发生。     

液压支架伸缩梁憋卡原因分析及解决方案

介绍液压支架伸缩梁的用途、结构、设计要点,分析产生憋卡的原因,并提出解决方案。     

Accuracy improvement of a 3D passive laser tracker for the calibration of industrial robots

The laser tracker has been used as the mainstream instrument for the position accuracy calibration of industrial robots for quite a long time. However, due to the complexity of the built-in dual-axis active servo tracking system, its cost is high and the target reflector has to adjust its pose frequently, so it cannot be popularized in the production and application sites of industrial robots. Based on this drawback, a 3D passive laser tracker (3DPLT) with high precision, simple structure, easy operation and low cost is proposed in this paper. Firstly, the overall structure of the system is designed, and its position error model based on the principle of spherical coordinate measurement and vector transfer method is established. Then, the error parameters are identified by experiments to formulate the error compensation model. Finally, the multi-pose and large-range spatial error compensation verification experiments of the system are carried out on a commercial coordinate measuring machine. The results show that the spatial volumetric errors of the 3DPLT can achieve within 40 μm after compensation with a good repeatability of ±4 μm. A comparison contouring test with a commercial ballbar is also carried out to validate its applicability of robot calibration.     

ZL50装载机换档过程动力学数值模拟

ZL50装载机的换档过程平稳性决定车辆使用寿命和舒适性,这一过程是由多参数变化决定的动态过程,数值模拟方法研究这一过程,对改善车辆参数和性能有很大帮助。利用多自由度变速箱的数码表示方法和拉格朗日能量方程,建立行星变速箱各种档位都适用的通用数学模型,用该模型计算不同档位的运动学和动力学问题,对换档过程进行了数值模拟,得到行星变速箱换档过程各部件的运动学和动力学参数。     

挖掘式装载机运输槽改制

对挖掘式装载机的构件、作用及工作原理进行了简要介绍,并通过计算分析,着重对运输槽及运输槽刮板的改制方法进行了探讨,以提高挖掘式装载机的工作效率,满足其工况需求。     

谈工程量清单计价下的合同管理与结算的关系

对清单计价规范实施后,工程量计价模式下的工程合同管理与结算的关系进行了探讨,总结了加强工程量清单结算管理的措施和工程价款结算争议处理方法,最后指出加强施工合同的管理,对提高工程结算的效率和质量具有重要作用。     

多策略改进型麻雀算法在水下伸缩臂轨迹定位的应用

针对深层水域水下机器人通过机械臂捕捉目标物定位精度低、搜索难度大、耗费时间长的问题,提出一种基于多策略改进型麻雀搜索算法的水下机器人伸缩臂轨迹定位方法。通过D-H参数法搭建伸缩臂模型,结合MATLAB和ADAMS分析伸缩臂在水下捕捉目标物群目标物的低效性,引用麻雀搜索算法中鸟群觅食在最优位置的思想,引入Logistic混沌映射和柯西高斯变异原理,通过水下机器人的4项性能指标分析最优结果。结果表明：优化后的麻雀算法优于其他算法,同粒子群算法、天牛群算法、鲸鱼优化算法相比,伸缩臂捕捉目标物轨迹路线更加精确,水域环境下避障更为明显。     

可伸缩悬臂式装煤机的研制

可伸缩悬臂式装煤机适用于仓房开采条件，主要可以提高仓房开采的资源回收率，减轻工人的劳动强度，增加现场作业的安全可靠性。