装载机工作装置的参数化设计方法

为了解决装载机工作装置的传统设计方法过程繁琐、复杂、精度低等问题,实现工作装置自动化设计,依据工作装置设计过程,推导了工作装置的各主要参数间的数学关系,建立了其参数化方程,利用先进可靠的商用化软件平台Pro/E完成了工作装置的铲斗、动臂、摇臂、连杆和油缸的参数化建模,建立了工作装置的完整装配模型,并用实例进行了验证。结果表明,该参数化方程与Pro/E融合可以完成中小型装载机工作装置的自动化设计,大大简化工作装置的设计过程,提高工作装置的设计效率。     

全地面起重机伸缩主臂的非线性分析及收敛性研究

全地面起重机作业时,臂架呈现大变形状态。为得出某真实伸缩主臂的非线性强度解与屈曲解,采用梁单元并加密网格建模,使结果更加精确并得到收敛解,为产品设计过程提供参考。     

基于ANSYS的叶片式液压加载器的有限元分析

简要地阐述了叶片式液压加载器的工作原理,利用三维软件Pro/E建立加载器的简化模型叶片轴与叶片总成,分别导入有限元分析软件ANSYS进行网格划分,对叶片轴与叶片总成进行有限元分析得出等效应力和变形矢量总和,最后对它们进行校核,为叶片式液压加载器的实际应用和后期设计提供了理论依据.     

ZL50装载机动臂的有限元分析

动臂是装载机工作装置的关键构件,文章主要对ZL50装载机的动臂在最不利工况时进行了有限元分析。分析结果表明该动臂在工作过程中有3个位置容易产生应力集中现象,同时动臂有较大的应力储备,存在优化的空间。     

浅谈装载机结构件焊接品质的保证措施

从装载机结构件焊接生产制造过程中,分析总结了常见的气孔、裂纹、焊缝成形不良、焊接变形等焊接缺陷产生的原因,通过采取合理的焊接参数、规范、焊前准备、焊接顺序等焊接工艺措施,控制焊接缺陷的产生,提高了结构件的焊接品质。     

基于响应面法的无轨伸缩式门式起重机轻量化设计

依赖于传统经验方法的无轨伸缩式门式起重机结构设计往往趋于保守,材料浪费严重,为了充分发挥材料的承载性能,有必要对它进行优化分析。对无轨伸缩式门式起重机结构进行优化设计时,针对非线性接触模型计算不收敛与计算效率低等问题,提出以节点耦合模型代替接触模型来构建响应面近似模型,并将近似模型与多岛遗传算法相结合对结构参数进行优化。以某无轨伸缩式门式起重机各构件截面尺寸为初始设计变量,以结构强度、刚度、自重为模型响应,通过调用Isight平台中最优拉丁超立方设计方法产生设计变量样本点,再由试验设计（design of experiment,DOE）模块调用有限元分析软件ANSYS完成样本点模型仿真以筛选出对响应影响较大的设计变量。利用优选后的设计变量构建响应面近似模型,以结构强度和刚度为约束条件,门式起重机结构质量最轻为优化目标,采用多岛遗传算法对响应面模型进行优化。结果表明：在保证结构性能的前提下,优化后门式起重机质量减轻23.4%,轻量化效果明显。所提出的优化策略可较快获得全局最优解,减少了计算量,为无轨伸缩式门式起重机结构改进提供了理论依据。     

塔式旋转混凝土布料机的工况计算及配重调控分析

塔式旋转混凝土布料机是一种可高效输送混凝土的工程机械,被广泛用于混凝土浇筑。施工过程中,为减小其布料端悬臂力矩、保证其塔架的稳定性,需要随时根据其伸缩桁架的伸缩量来调节其配重块的位置。运用有限元ANSYS软件,分析了布料机在极限工况条件下的结构强度和最大合力矩,计算了19种不同工况下力矩、桁架伸缩量及配重调节距离之间的数值关系。在此基础上,利用MATLAB的拟合优化功能得出三者之间的函数关系并绘制三维曲线。研究结果为塔式旋转混凝土布料机的安全运行提供数据支持,同时为其后续的优化设计提供参考。     

计及液压缸作用的起重机伸缩臂欧拉临界力的精确解析解

起重机伸缩臂由多节可轴向相对滑动的变截面箱形臂组成,吊臂自身只承受弯矩,轴向压力则由吊臂内部的支撑液压缸承受,因此,其力学模型不能等同于变截面的阶梯柱。本文给出了考虑液压缸支撑作用的起重机多节伸缩臂在起升平面外的欧拉临界力的精确解析解,并与忽略液压缸支撑作用的计算模型所得欧拉临界力进行比较。分析结果表明,考虑液压缸支撑作用时起重机多节伸缩臂的欧拉临界力大于不考虑液压缸支撑作用的变截面阶梯柱力学模型的欧拉临界力。因此,我国起重机设计规范中所用变截面阶梯柱力学模型计算伸缩臂之稳定性是偏安全的。     

海底管道封堵器直线送进机构的设计

在干式舱内进行海底管道维修时,舱内必须充入一定压力的气体以排除舱内海水。为防止气体进入管道内,在干式舱就位前必须对管道进行有效封堵。新设计的海底管道封堵器直线送进机构可将直径大于待封堵管道内直径的封堵器从管道的切口(完全切开)直线送进管道内。该送进机构主要由支撑臂、双作用伸缩式液压缸、筒体和卡瓦组成。卡瓦用于将整个机构卡装在管道上,封堵器装在筒体内,双作用伸缩式液压缸完成将封堵器送进待封堵管道的动作。最后对送进推力等关键参数进行了设计计算。     

基于STM32F4控制器的程序远程下载的实现

介绍了STM32F4控制器的特性及启动和程序下载的方式.提出了用软件方式更新下载应用程序的方法,弥补了下载程序需要硬件下载器的缺陷.设计并实现了STM32F4启动程序,以及使用该软件下载器时必须对应用程序进行包括参数配置、中断向量表的重置等的修改,实现了应用程序的远程下载功能.