装载机工作装置的参数化设计方法

为了解决装载机工作装置的传统设计方法过程繁琐、复杂、精度低等问题,实现工作装置自动化设计,依据工作装置设计过程,推导了工作装置的各主要参数间的数学关系,建立了其参数化方程,利用先进可靠的商用化软件平台Pro/E完成了工作装置的铲斗、动臂、摇臂、连杆和油缸的参数化建模,建立了工作装置的完整装配模型,并用实例进行了验证。结果表明,该参数化方程与Pro/E融合可以完成中小型装载机工作装置的自动化设计,大大简化工作装置的设计过程,提高工作装置的设计效率。     

装载机动臂的应力分析

装载机是工程建设中重要的机器之一,动臂是装载机工作装置的主要承力构件。文中采用Pro/E创建有筋板的动臂三维模型,然后导入ANSYS中,以偏载工况为例,对其进行应力分析。分析结果显示筋板对耳板、横梁处的应力分布有一定的影响,对动臂板的应力分布影响不大,最大应力集中点在动臂与动臂油缸铰接处。     

全地面起重机伸缩主臂的非线性分析及收敛性研究

全地面起重机作业时,臂架呈现大变形状态。为得出某真实伸缩主臂的非线性强度解与屈曲解,采用梁单元并加密网格建模,使结果更加精确并得到收敛解,为产品设计过程提供参考。     

液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用

装载机装卸作业过程中,行走系统频繁启制动,带来系统能耗高且驱动电机装机功率大的问题。提出一种液电混合装载机行走节能系统,阐述了其工作原理并设计了液压再生制动策略和能量辅助启动策略以协调电机和液压泵/马达的动力总成部件,在Simulation X中建立了仿真模型。结果表明,此方案有效回收和再利用了装载机行走的制动动能,驱动电机的峰值功率降低约39%,一次完整作业能量消耗减少约29%。     

基于AMEsim的轮式装载机工作装置建模与仿真研究

通过对某款国产轮式装载机工作装置结构与作业过程的分析，利用仿真软件AMESim建立相应的机液耦合模型并进行动态仿真，得出装载机典型作业过程中系统压力、流量等参数的变化情况。在此基础上设计了新工作装置负载敏感液压系统，并对该负载敏感系统进行仿真研究。研究表明：与原系统相比，负载敏感系统能够更好地适应装载机复杂工况需求，具有良好的节能效果和操作特性。此外该研究方法对于类似机液耦合机构的设计、分析与优化具有一定的参考价值。     

管道爬行机器人结构研究

设计了管道爬行机器人，其采用伸缩式伞形结构，可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行，控制机身电机实现机腿的伸缩，使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道，是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。     

装载机工作装置微机控制系统的设计

本文探讨了以MC6E／32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上，设计出系统的组成结构，利用电液比例减压阀作为先导阀改造原有的液压系统，使用效果表明该系统的设计合理、可行。     

轮式装载机行驶中仰俯振动的分析及处理

轮式装载机因真轴距铰短,在行驶中易产生仰俯振动,故将影响其行驶平顺性和行驶速度的提高。本文对轮式装载机在行驶中的俯仰振动问题进行分析,得出控制其俯仰振动的有关参数,为设计时采取必要的技术措施提供理论依据。     

基于虚拟样机技术的采煤机仿真

利用Solid Edge软件对采煤机进行三维实体造型,利用软件相互通讯,在MSC.V isual-Nastran 4D软件中建立采煤机虚拟样机,对其进行物理运动仿真和受力分析,验证了样机建模过程的合理性,也为两软件的有机结合提供经验参考。     

分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺实践

以某黄金矿山为实例,介绍了分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺应用,包括采切工程布置、回采工艺流程及参数、采矿设备等,并叙述了采空区CMS探测及残矿回采设计过程。该矿山多年的开采实践表明,该采矿方法能大幅度提高生产能力,降低综合成本,提高作业安全,实现矿体开采的安全、高效、经济的技术目标。