管道爬行机器人结构研究

设计了管道爬行机器人，其采用伸缩式伞形结构，可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行，控制机身电机实现机腿的伸缩，使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道，是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。     

装载机工作装置微机控制系统的设计

本文探讨了以MC6E／32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上，设计出系统的组成结构，利用电液比例减压阀作为先导阀改造原有的液压系统，使用效果表明该系统的设计合理、可行。     

轮式装载机行驶中仰俯振动的分析及处理

轮式装载机因真轴距铰短,在行驶中易产生仰俯振动,故将影响其行驶平顺性和行驶速度的提高。本文对轮式装载机在行驶中的俯仰振动问题进行分析,得出控制其俯仰振动的有关参数,为设计时采取必要的技术措施提供理论依据。     

基于虚拟样机技术的采煤机仿真

利用Solid Edge软件对采煤机进行三维实体造型,利用软件相互通讯,在MSC.V isual-Nastran 4D软件中建立采煤机虚拟样机,对其进行物理运动仿真和受力分析,验证了样机建模过程的合理性,也为两软件的有机结合提供经验参考。     

分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺实践

以某黄金矿山为实例,介绍了分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺应用,包括采切工程布置、回采工艺流程及参数、采矿设备等,并叙述了采空区CMS探测及残矿回采设计过程。该矿山多年的开采实践表明,该采矿方法能大幅度提高生产能力,降低综合成本,提高作业安全,实现矿体开采的安全、高效、经济的技术目标。     

地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

滑移装载机轮边轴断裂原因分析

轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障.轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂.采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析.结果表明:轮边轴的断裂属于早期疲劳断裂失效;断裂位于轴承定位台阶过渡圆角处,该位置未进行淬火处理,致使轴...     

装船机俯仰钢丝绳防松装置的改进设计

通过对装船机俯仰钢丝绳设备状况的分析,提出了一种新的钢丝绳防松弛设计,使故障的检测更加灵敏,可以有效降低故障率。     

基于ANSYS的叶片式液压加载器的有限元分析

简要地阐述了叶片式液压加载器的工作原理,利用三维软件Pro/E建立加载器的简化模型叶片轴与叶片总成,分别导入有限元分析软件ANSYS进行网格划分,对叶片轴与叶片总成进行有限元分析得出等效应力和变形矢量总和,最后对它们进行校核,为叶片式液压加载器的实际应用和后期设计提供了理论依据.     

浅谈装载机结构件焊接品质的保证措施

从装载机结构件焊接生产制造过程中,分析总结了常见的气孔、裂纹、焊缝成形不良、焊接变形等焊接缺陷产生的原因,通过采取合理的焊接参数、规范、焊前准备、焊接顺序等焊接工艺措施,控制焊接缺陷的产生,提高了结构件的焊接品质。