基于粗糙集理论的装载机故障诊断研究

采用粗糙集理论来进行装载机故障知识的获取，给出了装载机诊断推理的策略和流程。该方法提高了诊断系统的容错性，为在不完备信息下的装载机故障诊断提供了一种新的思路。实例诊断结果证明了该方法的有效性。     

内外侧铰点耙爪的特性分析

利用计算机模拟方法，得到了铰点设在转盘中心内、外例耙装机构的运动轨迹、速度和加速度，以及受力变化情况，并比较分析了两种布置方式耙装机构的特征，为评价和研究不同布置方式下耙装机构的性能提供了方法和依据。     

小型装载机工作装置驱动缸的载荷计算

在对料堆中铲斗铲取过程进行受力分析的基础上,对装载机工作装置各构件进行了受力分析,建立了力及力矩平衡的矩阵方程。并就2种铲取方式对举升缸和转斗缸的载荷进行了计算。     

浅析电动地下装载机卷缆液压系统

伴随着地下采矿设备的排放和环保的严格要求,电动地下装载机的使用在矿山生产中起着重要的作用,已成为地下矿山机械化生产必不可少的设备。文章简要地介绍了国内外电动地下装载机电缆卷缆液压系统的组成和对比分析、常见故障及处理,供设计、使用维修人员参考。     

大型船闸移动工作门伸缩式止水水密性验证方法研究

伸缩式止水是大型船闸移动工作门的新型止水方法,它一改以往预压式止水间隙适应性差、局部容易漏水、材料磨损快等缺点,有着良好的封水性能和耐久性能.本文首次结合三个止水面的“U”型止水装置,通过仿真计算和模型试验,给出了止水的关键特性—静水水密性规律的获取方法.该研究方法简便、科学,对伸缩式止水设计阶段的断面选取具有重要的参考价值和借鉴意义.     

快堆装载机支臂结构的动静态性能拓扑优化设计方法

摘要：针对快堆装载机支臂结构的动静态性能和轻量化设计要求,采用有限元法验证了原结构的安全性,提出了一种基于变密度法固体各向同性惩罚微结构（SIMP）,通过引入标准化系数建立起将多工况刚度和动态多个低阶关键固有频率归一为组合柔度指数最小的动静态多目标拓扑优化数学模型,并得到了合理的整体Pareto解。分析结果表明,根据拓扑优化结果改进设计的支臂动态性能明显提高,在安全停堆（SSE）工况下最大Tresca应力减小约10%,结构重量减轻约21.5%,较好地达到了既提高性能又减轻重量的结构优化目标。     

委托代理理论的物流公司装卸工人激励机制

针对物流企业最重要的人力资源——一线员工的激励研究相对较少,且缺少定量研究问题,笔者运用多委托代理模型,分析了物流企业中存在的两类一线员工,即物流公司各地网点的装卸工人及物流公司中转仓库网点的装卸工人的激励问题,并提出了具体的激励措施。研究结果对物流企业实施具体的激励措施有一定的借鉴作用。     

挖掘机载机整机挖掘力刚体动力学分析

以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。     

大口径机枪自动机动态模拟

采用某冲锋枪自动机作为模拟加载器的自动机,设计了一套火药型模拟加载试验装置,建立了系统的物理模型和数学模型.通过对某高射机枪计算得出压力-时间曲线与自动机速度-时间曲线,并将计算结果与实际结果作了对比分析,发现模拟仿真结果与实际结果具有良好的一致性,从而首次验证了该模拟加载试验系统能够对大口径机枪的自动机运动进行较为准确的模拟.此外,还对模拟加载器进行了计算,并得出了自动机的运动曲线,结果表明:该装置可以实现连续发射.     

装载机点火不良或运转不平稳原因及排除

针对卡特彼勒CAT938F装载机发动机点火不良或运转不平稳的情况,找出其故障点且加以排除.由于CAT938采用了单体泵的设计,在车辆运行中经常出现某一缸的喷油器出现故障.在此主要就喷油器的故障加以分析、判断和解决,减少维修时间,使机械在安全、可靠的状态下工作.