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861.
862.
为研究轮式装载机动态侧倾稳定性,在考虑车身侧倾和动臂俯仰的基础上,构建基于拉格朗日法和包含动坐标系的轮式装载机十自由度侧倾动力学模型,求解出非平稳路面与发动机耦合激励下的侧倾响应,推导出表征侧倾稳定性的动态横向转移载荷方程,并分析了横向坡度角、动臂结构参数和转弯速度变化对侧倾角与动态横向转移载荷的影响趋势。结果表明:车身侧倾角和动态横向转移载荷随横向坡度角、动臂质量和举升角以及转弯速度的增加而不断增大,但横向坡度角和动臂举升角对侧倾稳定性的影响灵敏度较高;当车身侧倾角超过临界横向坡度角时,两侧车轮垂向载荷发生完全动态横向转移,使一侧车轮产生离地现象进而导致侧倾;上述模型和动态横向载荷转移表征方法可为后续的性能优化提供研究方法和理论基础。 相似文献
863.
对现有的大型装载机大车的定位方式进行了探讨,提出了先进的大型装载机大车的定位方式。该定位方式准确可靠,精度也比较高,适用于对自动化程度要求较高的现代化大型企业。 相似文献
864.
865.
866.
867.
868.
各煤矿在提高生产能力的过程中均不同程度的受到岩巷掘进速度的制约,而提高岩巷掘进速度的最佳出路在于提高机械化水平,根据巷道具体情况布置合适的机械化作业线,降低工人的劳动强度,保障人员的作业安全,提高岩巷掘进效率。 相似文献
869.
870.
为了加快装载机设计周期,降低生产成本,探索性的运用新的方式对装载机动臂进行了设计,利用AutoCAD软件基本确定其工作装置铰点位置以及杆件长度,运用Creo软件建立动臂的三维模型,并用ABAQUS有限元软件对动臂不同工况下结构的应力分布云图及变形云图进行分析,找出动臂的危险点和应力集中点,为下一步设计提供理论依据。 相似文献