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31.
32.
弹性欠驱动四指灵巧手设计与试验 总被引:1,自引:1,他引:0
全驱动灵巧手需要较多独立驱动单元,控制系统复杂,导致体积和重量过大,费用昂贵,在实际应用中有极大局限性。欠驱动灵巧手具有驱动单元少、控制简单等特点。在保证具有一定运动灵巧性的前提下,欠驱动灵巧手能极大降低灵巧手本体及控制系统的复杂度和制造维护成本,体现出更高的实际应用价值。由此提出一种新颖的仿人单腱弹性欠驱动四指灵巧手的设计方案。同时,完成四指灵巧手本体结构设计,及分析获得关节弹簧刚度的选取方法。对影响关节驱动转矩的滑轮单元进行几何参数的优化分析,得到手指传动机构的较优设计方案。通过多指手样机对不同形状、大小物体的抓握试验,证明本欠驱动四指灵巧手具有抓取自适应能力和较强抓取能力。 相似文献
33.
水电十四工程局分包承建的小浪底三条排沙洞洞身混凝土衬砌工程中,采用后期无粘结环锚结构。这在国内水工隧洞中应用得很少,正开始逐步推广应用,本文对该项施工工艺作一简单介绍。 相似文献
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从参数下发、张拉控制屏幕的操作、张拉结果数据查询与导出等方面对预应力智能张拉仪在公路工程中的应用技术进行了介绍,指出智能张拉技术精度高、稳定性好,提高了桥梁预应力施工工艺和技术水平。 相似文献
35.
后张法预应力筋张拉控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
以16m预应力梁板后张法施工为例,探讨了后张法预应力筋在施工中如何进行张拉控制,分别介绍了张拉工艺流程,机具设备的选择,伸长值的理论计算,实际伸长值的测量等内容,为今后后张法预应力张拉施工提供了经验。 相似文献
36.
部分黏结预应力CFRP筋混凝土梁受弯承载力计算公式 总被引:1,自引:0,他引:1
部分黏结预应力CFRP筋混凝土梁中,CFRP筋在梁的两端为有黏结形式,而中间部分为无黏结形式。国内外已有研究表明:与有黏结预应力CFRP筋混凝土梁相比,部分黏结预应力CFRP筋混凝土梁具有较好的延性;与无黏结预应力CFRP筋混凝土梁相比,部分黏结预应力CFRP筋混凝土梁对锚具的依赖性大为减小。基于构件整体变形协调与截面内力平衡条件,建立部分黏结预应力CFRP筋极限应力增量的简化分析模型,提出可考虑不同无黏结段长度比例影响的、部分黏结预应力CFRP筋极限应力增量计算公式,并在此基础上推导不同破坏模式下部分黏结预应力CFRP筋混凝土梁受弯承载力的计算公式,公式计算值与试验结果吻合良好。 相似文献
37.
将FRP筋作为预应力筋使用,必须了解其应力松弛特性.要测定FRP筋的应力松弛特性,关键是要找到一种有效的试样端部锚固方法.FRP筋一般的锚具系统应用于松弛特性测试时存在这样或那样的缺陷,为此本文提出了一种创新的测试FRP筋应力松弛特性的试样端部加强锚固的方法,实现了松弛试验时端部近似为零的滑移,保证了试验段应变的恒定,从而可准确测定FRP筋的应力松弛性能. 相似文献
38.
通过理论公式推导、有限元软件(ANSYS)分析以及试验研究等方法,对体外预应力碳绞线对简支梁基频的影响进行了分析。理论公式推导中,利用由分布质量梁模型得到的自由振动方程,对Ayaho Miyamoto等人给出的公式进行了修正和扩充,考虑了预应力筋在锚固点既有水平位移又有竖直位移的影响;推导出各种线型布置下梁的自振频率计算公式。分析结果表明,体外预应力简支梁与普通钢筋混凝土简支梁的基频没有显著区别,近似计算方法具有实用性。 相似文献
39.
论述了钢绞线预应力筋用齿合型单孔开口锚具的基本构造、工作原理、工程用途和应用技术条件。试验表明,该新产品不但满足JGJ85—2002规程和GB/T14370—2000标准的各项技术要求,而且构造合理、性能可靠、外形较小、加工成本低、工程适用性好,是混凝土楼盖新增洞口处锚固无粘结预应力断筋、超长混凝土楼盖后浇带处分段锚固无粘结预应力长筋的重要工具。 相似文献
40.
指出体外预应力结构的构造形式及施工方法与体内预应力结构有较大差别,其产生的预应力损失也不同,结合体外预应力结构自身特点,对其设计阶段预应力损失的估算进行了探讨,并提出了相关的设计计算建议。 相似文献