空间机器人系统的自适应控制

对于载体姿态可控的空间机器人系统，本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法，当系统的动力学参数未知时，该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪，并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。     

空间对接机构动力学仿真分析

以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型。对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性．对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究。可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据。其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用．     

基于聚类分析的模糊分类系统构造方法

提出一种新的利用样本数据构造模糊分类系统的方法.首先对每一类样本进行聚类分析,提出一种自适应确定各类别聚类数目的迭代算法,从而实现对特征空间的划分.然后对每个特征子空间产生一条模糊规则,将所有的规则组合在一起形成初始模糊分类系统,并对该系统进行结构简化和参数优化,在系统结构尽可能简单的前提下,进一步提高系统的分类性能.最后利用该方法对二维特征空间的两类样本和Iris数据样本进行分类.仿真结果表明,该方法能利用较少的模糊分类规则达到较高的识别率.     

一种高效的SAR图像角点提取算法

INS/SAR组合导航系统对合成孔径雷达(SAR)图像的角点提取精度、实时性、可靠性要求较高,为此,提出一种结合曲率尺度空间与Harris算子的角点提取算法,用局部Harris算子定位用曲率尺度空间法提取出的角点。实验结果表明,该算法实时性好、精度高、冗余度低。     

存储系统的层次性与进程数据存储模型

计算机系统的各种存储部件,包括寄存器、cache、内存、外存,被组织成一个层次性的存储结构,传统操作系统分别在内存和外存这两个层次上为用户构造了两种数据存储模型：进程逻辑空间和文件。应该在存储层次最外层--外存直接为用户构造进程数据存储模型--文件,把全部内存作为进程访问外存的缓冲,取消了进程逻辑空间的概念,实现指令对文件的直接寻址,使进程直接在文件上运行,基于以上思想,提出了一个操作系统模型,介绍了该模型的结构及其一个实现原形,并对其性能进行了测试和评价,最后讨论了该操作系统具有的优点及其存在的问题。     

试析三维四步法编织复合材料结构的计算机仿真

本文主要对四步法编织技术的特点进行了分析,并根据其编制的特点在计算机相关软件模拟了编制纱线的运 动轨迹,采用计算机图形技术显示出三维编织的结构,利用计算机将三维四步法编制复合材料的设计和实现过程模拟出来。 以编织工艺参数的关系为依据,在计算机软件中设置仿真参数,以便于各种尺寸和编制角的三维编织模型的生成,这种计算机 模拟方法能够让模型无限接近编织物的真实结构。     

天津滨海新区港口区域景观规划与设计探究

继举世瞩目的广东深圳特区、上海浦东新区之后,天津滨海新区的开发建设又已成为环渤海区域及全国发展战略布局中重要的一步棋。天津滨海新区港口区域的景观建设,不仅是塑造港口城市优美环境和独特景观的需要,也是实现港口可持续发展和提升城市竞争力的需要。本文运用城市规划、港口规划、景观生态学等基础理论,从多角度分析国内外著名港口城市景观实例,并概括总结出塑造天津滨海新区港口区域景观规划三个原则和四个要素。     

手机与ZigBee结合的城市停车系统

为解决现有城市智能停车系统普遍存在的建设及运营成本高、缺乏与停车用户交互等问题,提出一种用户智能手机与停车场ZigBee网络相结合的架构。介绍该架构的组成、硬件方框图、软件流程图和设计的停车场、停车位寻优算法,给出系统的实物展示及测试结果。测试结果表明,将选用的传感器用于车位检测准确可靠,设计的停车场、停车位寻优算法的运行结果符合人们的生活习惯,开发的ZigBee网络与智能手机软件之间能够良好地通信,该架构的可行性得到验证。     

一种基于实测的高维动态负载平衡方法

针对大规模科学计算中的强非规则结构负载问题,作者开发出一种基于实测的动态负载平衡方法．首先,将由规则结构化网格组成的模拟区域剖分成多块;其次,把块的高维坐标转换成一维Hilbert空间填充曲线（HSFC）索引;然后,基于实测信息采用多层均权法剖分按一维HSFC索引排列的块;最后根据剖分信息重分配块以平衡负载．它把仅适用于一维的多层均权法扩展到二维和三维,并引入更多的实测信息和块数据结构．与ISP方法相比,该方法在64个CPU上提高负载平衡效率10％,在某MPP的500个CPU上模拟强非规则结构负载问题时,获得了88％的负载平衡效率和84％的并行效率．     

Mastercam三维造型的有关探讨

Mastercam软件具有较低的硬件要求、运行效果稳定、易学易用、加工方式齐全的特点,在国内中小企业,特别是在模具行业用得较多的一个CAD/CAM集成软件,目前版本已升至Mastercam10。该文结合多年教学的体会,从坐标系、构图面入手,以Masterc-ma9为例,就造型的一些关键问题进行探讨。