交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制

针对含有常参数不确定性的交直流输电系统,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器.基于该方法的设计,无需对原系统进行反馈线性化,并能保证闭环误差系统渐近稳定.设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能.     

基于TCP Reno和TCP Vegas拥塞控制性能研究

介绍了传输控制协议(TCP)的拥塞控制技术,对两种典型的TCP拥塞控制算法TCP Reno和TCP Vegas进行了详尽的分析,对其性能进行了比较。同时对TCP Reno和TCP Vegas在混存网络环境下的性能进行分析,并针对TCP Vegas中的和参数进行修改,提出了Vegas-A+算法使它们能并存于网络中。在NS2仿真环境下对改进的控制算法进行了仿真,仿真结果表明了改进算法的有效性。     

网络隐蔽信道的一种同步方式研究

网络隐蔽信道是利用现有网络协议的冗余等特点实现的一种隐蔽通信。该文研究了网络隐蔽信道中可能使用的一种信道同步方式,并对其相应的信道容量进行了分析。实验证明它适合于资源受限的网络隐蔽信道,较好地解决了不可靠网络状态隐蔽信道的验证。     

基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究

为解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于电子海图的距离寻优Dijkstra算法。该算法使用动态网格模型,克服了传统Dijkstra算法占用内存大的问题,可以减少规划时间,提高规划精度。仿真结果表明,采用的环境模型表示方法以及路径规划算法可以生成安全、合理的航线。     

边缘计算在超高压变电站综自系统中的应用探究

750千伏超高压变电站综合自动化系统承担着远动功能、自动控制功能、测量表计功能、接口和系统用途、继电保护及同相关的功能等多重重要用途功能,其运行状态可直接危及电网系统的安全稳定运行。现场运行经验表明：系统环节缺陷,即通讯中断、服务器宕机和网络风暴是造成变电站综合自动化系统异常的主要因素。本文对上述3种环节缺陷进行分析,针对以上缺陷将边缘计算与变电站“三层两网”结构结合,探究了优化环节缺陷的基于边缘计算的变电站综合自动化系统,并通过比较现有综自系统与基于边缘计算的综自系统在远方遥控上的程序,对基于边缘计算的综自系统的意义进行阐述,为后续750千伏超高压输电系统智能变电站综自系统研究工作提供了借鉴和理论依据。     

基于混沌和斜变换的卫星图像抗压缩隐藏传输

针对星上一些重要图像数据的传输问题,提出了一种基于混沌序列和斜变换的大容量卫星遥感图像抗压缩隐藏传输方法.通过利用混沌序列随机选取原始高分辨率遥感载体图像块,并对其进行斜变换后在斜变换域中高频系数中嵌入秘密图像的斜变换系数,对选取的载体图像块进行逆斜变换得到含密载体图像.含密载体图像在经过卫星数传系统有损数据压缩后下传,地面接收端可以从解压后的含密载体图像中正确提取秘密图像.实验结果表明,提出的隐藏算法可抵抗星上JPEG2000有损压缩,并在保证良好的不可见性的情况下获得了较高的嵌入容量,可应用于卫星数据传输.     

LilyTask任务并行环境中基于任务关系的初始任务分配算法

LilyTask是一个基于任务并行的并行程序设计环境,它引入了任务间关系的概念．任务间会由于这种任务依赖关系而产生等待,为了减少这种等待开销,LilyTask系统在预编译阶段分析这些数据依赖关系,并做出相应的静态任务分配．该文给出在LilyTask任务并行环境中的一族新的基于任务关系图的静态任务分配的算法——WCP算法,并在实际测试中与另外两个著名的静态分配算法ETF和MCP算法作了比较,测试结果说明WCP算法在任务计算开销与通信开销不能准确给出的情况下有更好的分配效果．     

用整零分测技术精确检测声传播时间

分析了传统声传播时间检测方法——直接时间差法和相位差法的特点,在此基础上提出了既有二者优点、又克服了二者缺点的声传播时间整零分测技术,实现了对声传播时间宽范围、高精度的检测,同时对基于该技术的声传播时间检测系统的硬件软件进行了设计;实际证明,利用该技术所设计的系统对声传播时间的检测精度可达到0．5ns,通过提高超声波频率和ADC位数,ps级的检测精度也可以达到。     

基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

基于可见性裁剪的地形数据流式传输策略

为实现地形场景数据的实时传输和有效显示,根据高空和地面视点对视野区域的要求,提出基于可见性裁剪的数据流式传输策略,当视点位置移动时,能有效确定视野区域节点的可见性和关键节点的层次细节度。实验结果表明,经过服务器端预处理后的地形数据可快速传输到客户端进行精确显示。