全文获取类型
收费全文 | 19160篇 |
免费 | 2868篇 |
国内免费 | 2298篇 |
专业分类
电工技术 | 2106篇 |
技术理论 | 4篇 |
综合类 | 2660篇 |
化学工业 | 324篇 |
金属工艺 | 259篇 |
机械仪表 | 2227篇 |
建筑科学 | 486篇 |
矿业工程 | 409篇 |
能源动力 | 760篇 |
轻工业 | 69篇 |
水利工程 | 215篇 |
石油天然气 | 171篇 |
武器工业 | 1288篇 |
无线电 | 3455篇 |
一般工业技术 | 1355篇 |
冶金工业 | 161篇 |
原子能技术 | 18篇 |
自动化技术 | 8359篇 |
出版年
2024年 | 139篇 |
2023年 | 382篇 |
2022年 | 593篇 |
2021年 | 720篇 |
2020年 | 886篇 |
2019年 | 682篇 |
2018年 | 622篇 |
2017年 | 812篇 |
2016年 | 871篇 |
2015年 | 1088篇 |
2014年 | 1545篇 |
2013年 | 1403篇 |
2012年 | 1787篇 |
2011年 | 1836篇 |
2010年 | 1322篇 |
2009年 | 1359篇 |
2008年 | 1348篇 |
2007年 | 1466篇 |
2006年 | 1170篇 |
2005年 | 998篇 |
2004年 | 777篇 |
2003年 | 622篇 |
2002年 | 426篇 |
2001年 | 370篇 |
2000年 | 255篇 |
1999年 | 185篇 |
1998年 | 132篇 |
1997年 | 135篇 |
1996年 | 76篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 32篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 6篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近似,建立了混合动力系统的线性模型,并利用二次型最优控制理论将混合动力最优控制问题转化为二次型最优调节问题进行求解,得到了一个结构简单的实时优化控制算法.5种道路工况下的仿真结果表明,本文提出的控制方法在未来道路工况未知的情况下能够实现混合动力系统的实时优化控制,且节油率与离线计算以燃油消耗最小为性能指标的全局最优控制的节油率相近. 相似文献
132.
针对基于固定路段行驶车速的相位差优化模型在优化双向滤波时存在的不足,本文基于车路协同环境下车辆–信号控制系统双向、实时通信的运行环境,研究并建立了车辆动态速度与交叉口相位差的整合优化模型.首先,基于对上游交叉口流出的两类交通流,即饱和交通流和非饱和交通流运行特征分析,建立了速度与相位差相互影响关系模型,在此基础上,分别针对两种不同的交通流,以干道实时流量与速度乘积最大为目标,考虑初始排队清空时间,可变速度范围,和相位差取值空间等约束条件,建立了车辆速度与相位差的动态优化模型,从而实现干道交通流不停车通过量最大且延误最小的目的.最后,对比分析了本文模型与经典Maxband绿波优化模型及Synchro软件的信号协调控制优化方案,结果表明,相比其他两种典型优化方法,本文模型能显著提高双向绿波带宽并大幅减少停车次数,提高协调控制的效益. 相似文献
133.
单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°。 相似文献
134.
传统无线传感器网络(WSNs)位置隐私保护方案难以解决安全性与网络能耗之间的均衡,为了提高网络隐私信息的安全性,提出一种鲁棒性强的无线传感器网络位置隐私保护方案.首先通过增加伪源节点和伪汇聚节点防止攻击者获得关键节点的位置信息;然后采用伪汇聚节点分组、概率丢弃冗余数据包降低网络资源消耗;最后在Matlab 2012平台下进行仿真对比实验.结果表明:该方案可以提高网络攻击事件检测率,降低网络时延,有效地保护源节点和汇聚节点的位置隐私. 相似文献
135.
136.
137.
针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。 相似文献
138.
This paper describes the application of SwRI’s cold-start PO
x
catalyst technology to reduce cold-start hydrocarbon emissions from a US Tier 2 vehicle at −7 °C. A reduction in −7 °C (20
°F) cold-start hydrocarbons will help US Tier 2 vehicles meet the proposed EPA NMOG standards. Improvements in cold temperature
hydrocarbon emissions would also be beneficial in many parts of Europe during the winter months. In this work, a total hydrocarbon
reduction of 19% was realized at 24 °C, in line with previous results, but only up to 3% at −7 °C. Insufficient oxygen in
the engine-out exhaust gas at −7 °C was determined to be the reason why the PO
x
catalyst failed to significantly reduce HC emissions. Addition of supplemental oxygen to the exhaust during the cold-start,
to simulate an adjustment in the engine calibration to less rich operation, resulted in a total hydrocarbon reduction of 18%
with the PO
x
catalysts in place, but no benefit when the PO
x
catalysts were removed. Hence, the PO
x
catalyst approach can be used to good effect, even under sub-ambient cold-start conditions. 相似文献
139.
140.