坝址区垂直温度场及其水文地质意义——以湖北溇水江坪河水电站为例

江坪河水电站坝址区钻孔内分层水温随埋深增大而上升,钻孔孔底水温17.16℃~19.83℃为所处河湾地块岩溶地下水代表性水温,钻孔顶面水温15.88℃~16.30℃与河水水温15.81℃相近,反映了坝址区河水位比下伏岩溶水位高,部分河水下渗补给下伏岩溶水。通过比较得出,左岸ZK17与右岸ZK19一线,河水对岩溶地下水下渗补给比下游ZK79、ZK36地段强烈。分层测温这种简单易行的研究分析方法对具有复杂水动力场的同类型岩溶峰丛峡谷建坝有一定参考意义。     

柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制

为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求.     

Controller design for flexible structure vibration suppression with robustness to contacts

Model-based feedback control of vibration in flexible structures can be complicated by the possibility that interaction with an external body occurs. If not accounted for, instability or poor performance may result. In this paper, a method is proposed for achieving robust vibration control of flexible structures under contact. The method uses robust linear state feedback, coupled with a state estimation scheme utilizing contact force measurement. Uncertain contact characteristics are modelled by a sector-bounded non-linear function, such that state feedback gains can be synthesized using a matrix inequality formulation of the Popov stability criterion. A separation theorem is used to establish a robust H₂ cost bound for the closed loop system. Experimental results from a multi-mode flexible structure testbed confirm that vibration attenuation and stability can be maintained over a broad range of contact characteristics, in terms of compliance and clearance.     

基于组态王6.5的离心泵微机在线监控系统

离心输油泵是石油化工产品输送的主要设备,微机在线监控系统主要用于炼油厂、乙烯厂、油库、输油管道等油气输送领域离心输油泵运行状态的监测、控制以及检修的预报等。本设计采用操作指导控制系统以及工厂的分布式层次化结构思想,以离心输油泵输入输出轴的振动参数为主要测试参数,并辅以离心输油泵油温、轴瓦温度监测,同时采用ADAM4000智能模块和RS—485网络,通过监控控制仪转换成RS—232信号给计算机,实现所需参数的显示与控制和计算机对离心输油泵的快速启停控制。系统软件基于Windows XP平台,运用北京亚控组态王6.5版开发而成,具有实用、实时、可靠与友好等特点。     

基于嵌入式系统的电机振动分析仪设计

本文介绍了一种利用触控式面板模块工具在WindowsCE系统上开发LabVIEW程序的方法,并将该方法运用到对电机振动测量与分析上,构成了以嵌入式系统为平台的便携式电机振动分析设备。应用LabVIEW软件的强大数学运算功能对振动信号作频谱分析,作为电机故障的预防和诊断依据,具有重要的意义。     

分布式光纤振动传感系统的多级零频点定位研究

为了减少直线结构Sagnac分布式光纤传感系统的定位误差,提出一种多级零频点的优化方法,通过分析直线结构Sagnac分布式光纤传感定位原理,确定固定的采样速率下离散化是造成定位误差大的原因.并分析得出振动信号频域曲线会周期出现多个零频点,进而对振动定位的多级零频点优化方法进行了理论推导,阐明高倍零频点下的定位误差会有效减小.通过实验验证表明,在总长为11.769 km的传感光纤上,优化后的定位方法在不改变采样速率下可保证定位误差提升到±20 m范围内,可以基本满足系统对外界振动信号进行精确定位的要求.     

《建筑工程容许振动标准》简介

根据国家标准《建筑工程容许振动标准》编制的原则,阐述了标准编制的目的、简要过程和主要内容.     

受控振动柱体对波浪影响的数值模拟研究

以不可压缩黏性流体的Navier-Stokes方程为控制方程,采用RNG k-ε湍流模型,利用VOF方法追踪运动的自由表面的方法,建立了三维数值波浪与振动柱体相互作用的模型.基于经典绕射理论验证了波浪绕固定柱体传播的数值模型的可靠性,再采用动边界技术赋予柱体振动规律,研究受控振动柱体对波浪传播的影响,并通过控制柱体初始振动相位变化,系统地给出了在柱体振动的不同初始相位下柱体前后波浪变化的规律.     

低速旋转机器振动测试与评价

低转速机器振动频率低、幅值小,测量困难.在考察转子的平衡情况时,不能仅通过振动幅值的大小来评价转子的平衡状况,而应该通过试加重量计算加重灵敏度以后,再计算出转子残余不平衡量并与标准要求值进行比较和判断.     

有限差分法计算HF分子的振动能级和光谱

本文用有限差分法计算了HF分子的振动能级并且把计算的结果用切比雪夫法进行拟合得到了HF的光谱项,将所得结果与黄整等人的用时域有限差分法计算所的结果和实验值进行了比较。