反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

阶梯轴的横向弯曲振动

利用广义函数导出阶梯轴横向弯曲振动的微分方程。应用作者在文献[1]、[2]中引入的 W 运算符,给出了建立阶梯轴横向弯曲自由振动的特征方程的一般简易方法。文中还讨论了应用广义函数的 Fourier 展开来求解阶梯轴横向弯曲强迫振动响应的方法。     

A comparison of leaf-spring with aircushion trailer suspensions in the transport environment

Packaging engineers need to be able to accurately determine the forces present in the shipping environment in order to protect packaged goods. The purpose of this study was to determine the vertical vibration levels measured in three separate truck-trailer suspension systems; conventional leaf-spring, conventional air-ride and damaged air-ride. The main conclusion reached in this study is that the air-ride suspension when maintained gives lower power density (PD) levels on all road surfaces studied. A damaged air-ride suspension and leaf-spring suspension are very similar in response frequencies, although the damaged air-ride produces higher vibration levels at lower frequencies.     

符号运算在求解车辆传动系扭振中的应用

介绍符号运算方法在用拉普拉斯变换方法求解车辆传动系扭振过程中的作用．针对弹性联轴器的匹配计算，给出了具体求解实例．实践表明，与传统的纯数值计算方法相比，符号运算方法可以方便准确地处理车辆传动系统扭振分析中的非线性等复杂问题，具有推广应用价值．     

结构振动控制中压电阻尼技术研究：（三）机敏约束层阻尼技术

给出了机敏约束阻尼概念，阐述了机敏约束层阻尼系统特征，分析了结构设计和系统建模方法。以典型梁系统为例，比较了被动约束阻尼技术和机敏约束层阻尼技术减振效果。结果表明；机敏约束层阻尼控制技术是一种更为有效的振动控制方法。最后，提出了今后重点研究问题。     

矩形板压电振子振动有限元分析

利用有限元法，对具有四个凸起的矩形板压电振子的振动状态进行了解析计算，并根据其振动特点，重新选择结构参数制作了超声矩形板马达，结果大大提高了这种马达的转速和效率等性能。     

Diagnostics and monitoring of complex production processes using measurement of vibration-acoustic signals

A vibration-acoustic method for diagnostics and monitoring of production processes such as cutting metals makes it possible compared with other methods to reduce the requirement for measuring equipment and it provides a computer representation of the results observed. The set of equipment suggested has low cost and it exhibits considerable flexibility compared with existing equipment. __________ Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 7, pp. 30–34, July, 2006.     

基于泛布尔代数的结构振动控制机理

本文介绍了泛布尔代数的数学模型、公理体系和化简方法 ;针对高层建筑的特点 ,舍弃寻求被控制对象的精确数学模型 ,提出了“基于泛布尔代数的结构振动控制” ,分析了其的逻辑机理 ,建立了基于泛布尔代数的MR阻尼器的半主动控制算法。应用本文提出的控制方针对 12层的高层结构受控地震反应的模拟仿真 ,结果表明其控制简单、灵活、方便 ,能满足这种结构的控制要求。     

基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计

本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器（LQR）问题，直接针对系统二阶运动微分方程，性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程，指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对，并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法，另外，由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。     

修井作业中的自动起下管柱系统探讨

目前在油田修井作业中起下管柱的人工作业量大、工作效率低、危险性大、工作条件差。提出了一种自动起下管柱作业系统,主要包括通井机、井架、液压钳、筒式吊卡、卡瓦支座、立式排管架和控制系统等,支座卡瓦为弹性体微条嵌入式结构,筒式吊卡能自动卡入和松开管柱接箍,排管架可实现管柱的立式排放,控制系统协调各部分的工作。该系统构思新颖,结构简单,技术可行,并能够与现有修井设备配合使用,实现油田修井作业的自动化。