基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现

针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法。重点分析了ATMEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路。实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别。     

影响立体图像舒适度的对比度范围的测定

针对立体图像的视觉舒适度问题,结合人眼视觉系统特性,定量研究了立体图像内容的对比度因素对观看双目立体图像舒适度的影响。采用四近邻对比度计算方法,通过大量的主观评价实验定义了立体图像舒适归一化对比度匹配图和差异图,并通过例证验证了两图的普适性。实验结果表明:左右视图的归一化对比度值不匹配的门限值根据左视图的归一化对比度值不同有所不同,且最大门限值的最大、最小值分别为1.18和-2.04,在研究对比度因素对双目立体图像舒适度的影响时,主辅眼起很大作用。舒适区域中,对比度增大的区域面积大于对比度减小的区域面积,即对比度减小时对立体图像舒适度的影响较大。根据两图给出的舒适归一化对比度范围,能够快速、准确地对被测立体图像进行舒适与否的判定,其正确率可达到90%以上,为立体图像舒适度评价及立体显示技术的改进发展提供了依据。     

基于JPEG2000的遥感图像感兴趣区域编码新算法及其VLSI设计

为解决空间遥感图像数据量及信道带宽之间的矛盾,该文提出一种基于JPEG2000的感兴趣区域(Region Of Interest, ROI)编码算法。主流的JPEG2000 ROI编码算法难以兼顾ROI质量和系统计算量,且在低码率编码时有完全丢失背景的隐患。该算法通过精确控制各子带中背景系数的精度,使ROI分配到更多码流。并引入了人眼视觉特性,使较少的背景码流产生尽量好的视觉效果。另外,根据该算法提出了针对矩形ROI的超大规模集成电路(VLSI)设计,此设计经过简单调整,亦可适用于主流的ROI编码算法。测试结果表明,该算法在ROI质量和重建图像视觉效果上均表现优异,且支持任意形状ROI编码,兼容JPEG2000协议。该VLSI设计仅使JPEG2000系统运行时间增加一个周期,具有极高的吞吐率,可满足实时处理要求。     

基于人眼视觉特性的红外图像增强算法

提出一种基于人眼视觉特性的红外图像增强算法.该算法采用符合人眼感知特性的LIP(Logarithmic Image Processing)模型,并根据人眼视觉在图像变化区域比平滑区域敏感,使用幂次变换方法对图像的高频和低频成分分别进行增强处理.实验结果表明:本文相比传统算法能够有效增强图像细节信息,提高图像对比度,明显改善红外图像的视觉效果.     

基于光谱视觉响应拟合的计算机配色算法

对光谱拟合配色算法进行了讨论,并运用单常数库贝尔卡-芒克理论,导出了基于光谱视觉响应拟合的配色处方基本矩阵方程,以及配色处方修正量公式,提出了相应的计算机配色算法,建立了配色处方的修正迭代步骤。数值实验表明光谱视觉响应拟合法均衡了不同照明体下的色差,且同色异谱程度低于其他光谱拟合法。     

用VC＋＋和Matlab混合开发软测量模型生成系统

在VisualC＋＋中调用Matlab程序进行软测量建模系统的开发,可以充分利用Matlab中丰富的数值计算函数,节省编写算法的时间,简化代码,也可以利用VisualC＋＋强大、灵活的开发特性。软件开发实践表明,Matlab和VisualC＋＋的混合编程实现简单,功能齐全,可很好地应用在工程应用软件等相关领域。     

贴片电容器失效分析

采用外观检查、金相切片、SEM和EDS分析等手段,通过对贴片电容器失效实例的分析,介绍了对贴片电容器失效的分析过程与方法,得出了内部电极间的陶瓷介质裂纹存在并联电阻特性,这是导致电容器产生漏电失效的主要原因,该裂纹属制造缺陷。失效分析对贴片电容器制造工艺有质量控制作用。     

基于LabVIEW的智能开关综合保护装置的数据获取与处理

在目前的工业控制领域,高压开关已经运用得非常广泛。由于配电线路出现故障的原因是多种多样的,所以迫切需要对高压开关进行智能控制。一旦发现故障,就能及时处理,把事故的损失降到最小。LabVIEW美国NI公司的虚拟仪器软件,应用它设计一个智能开关综合保护装置系统是非常方便的。系统实时监测电网的工作状态,当电网在不同的工作状态时智能开关综合保护装置要做出相应的反应。对连接在电网和高压配电器之间的高压开关进行合理的控制。     

复合材料定向管力学特性仿真

考虑复合材料定向管柔性变形对火箭弹运动的影响,用虚拟样机技术建立了复合材料定向管受载的力学模型,阐述了仿真计算的原理和算法。通过仿真建模和数值计算,得到了需要的数据结果,掌握了火箭弹在定向管内发射的运动规律和玻璃钢复合材料定向管的动态力学性能,为玻璃钢定向管的结构优化设计与制作提供参考和借鉴。     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。