网球发球下肢动作的运动学分析

发球是网球比赛中用得最多的技术之一,是惟一由自己掌握而不受对方控制的击球方法,是当今优秀网球运动员克敌制胜的强有力的武器。特别是在第一发球中,运动员往往借助快速有力的发球直接得分。因此,对于发球的研究在理论上及实践上均有重要指导意义。本文使用三维立体高速摄像解析法获取运动员网球发球“抛球举拍结束至击球瞬间”技术动作的下肢运动学参数的特征。并结合生物力学和解剖学的知识,揭示网球发球动作下肢肌肉工作形式和原理,提出改善技术动作及专项素质训练的建议。     

并联式下肢康复外骨骼运动学及工作空间分析

针对下肢瘫痪病人,设计一种新型的平面三自由度并联式下肢外骨骼机构进行研究,运用指数积公式对该机构的位置正反解进行研究分析,同时对该机构的雅可比矩阵和运动奇异性进行分析。以工作空间最大为目标函数,分析影响并联机构工作空间的主要因素,如连杆长度、运动副转角、人体关节角度等对工作空间的约束。采用边界搜索法确定工作空间边界,计算出相应形状的工作空间面积,分析各机构参数对工作空间的影响。在运动学分析的基础上,以满足人体正常行走时髋关节和膝关节运动范围要求,以提高机构运动学性能为目标,进行结构参数优化设计。初步分析结果表明,对机构参数进行优化,能提高运动学性能指标,该机构能够用于下肢瘫痪病人进行康复训练,为进一步并联机构的设计研究奠定了基础。     

下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法

为了更好的评价外骨骼的人机工效,在现有外骨骼样机的基础上,提出一种基于三维运动捕捉系统的下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法。该方法利用运动捕捉系统获得穿戴者髋关节和膝关节的轨迹变化,建立下肢外骨骼人机耦合粗糙度的模型,从而在一定程度上定量地表现外骨骼的人机工效。同时通过引入高斯滤波,实现对模型中线的获取,提高了模型的正确性。实验结果证明,该方法可以获取穿戴者与下肢外骨骼在3种步态时的不匹配度,可以作为外骨骼综合评价的参考。     

下肢外骨骼机器人步态识别系统综述

近年来,下肢外骨骼机器人作为人机交互设备备受关注,然而在感知和控制技术方面,特别是快速准确的步态相位检测仍然面临一系列挑战。因此,本文回顾了近年来与下肢外骨骼步态识别相关的文献。首先,在数据采集方面比较了不同传感器的优势和限制。随后,详细介绍了数据处理流程,包括数据预处理、特征提取、步态数据划分。此外,还探讨了机器学习和深度学习算法在智能识别不同步态任务中的有效性。最后,本文提出了下肢外骨骼控制领域的未来研究方向,以推动其进一步发展。     

爆炸载荷冲击下假人下肢的材料参数识别和修正方法

为提高假人在爆炸载荷冲击下的模拟精度,以高速垂向冲击下假人下肢材料本构参数校验寻优为目标,基于爆炸载荷冲击波作用于车身结构产生的结构响应特性,确定模拟爆炸载荷冲击台架的冲击速度。设置不同的冲击速度进行假人下肢冲击实验,获取下肢的冲击力-时间曲线。对下肢的重要材料参数进行实验设计并获取仿真下肢胫骨力峰值,以仿真数据与实验数据误差最小化为目标进行下肢材料参数寻优。通过台架实验与有限元数值仿真校验对材料参数进行优化,得到下肢各组件之间材料本构模型参数的最佳匹配。结果表明：假人下肢模型材料参数优化后的仿真结果与实验结果一致性较好,可为高速垂向冲击下假人下肢材料模型修正提供技术支持。     

能谱CT最佳单能量成像技术降低下肢动脉成像对比剂用量的可行性

【摘要】 目的 探讨能谱CT最佳单能量成像技术在下肢动脉成像中个体化降低对比剂用量的可行性。方法 前瞻性连续收集下肢CTA检查患者75例,按扫描方式及对比剂用量随机分为传统CT常规剂量组、能谱CT常规剂量组及能谱CT低剂量组。传统CT组、能谱常规剂量组对比剂用量为2 ml/kg,注射速率为3.5 ml/s,扫描方式、重建方法前者采用120 kVp、滤波反投影（FBP）技术,后者采用能谱模式、50%自适应统计迭代重建（ASiR）技术;能谱低剂量组对比剂用量、注射速率均降低20%,采用能谱模式、50%ASiR技术。检测3组图像靶血管CT值,并记录对比噪声比（CNR）、背景噪声（BN）、剂量长度乘积（DLP）、有效辐射剂量（ED）、摄碘量及注射速率,采用单因素方差分析结合Bonferroni法进行差异性检验。采用Kruskal- Wallis检验对3组图像质量主观评分进行对比分析。结果 本研究纳入60例患者,每组20例。能谱常规剂量组图像有着最佳CT值、CNR、BN（P＜0.01）,但BN与能谱低剂量组间差异无统计学意义（P＞0.05）;能谱低剂量组CT值、CNR除胫前动脉（P=0.162,P=0.376）外,均高于传统CT组（P＜0.05）。两能谱组ED均显著低于传统CT组（P＜0.01）,但两能谱组间差异无统计学意义（P＞0.05）。能谱低剂量组摄碘量、注射速率均显著低于能谱常规剂量组、传统CT组（P＜0.01）。医师1、2对3组图像主观评分分别为82分、95分、90分和80分、96分、89分,差异有统计学意义（H=14.954,P＜0.01;H=17.726,P＜0.01）,能谱常规剂量组有最佳图像质量,能谱低剂量组图像质量优于传统CT组（P＜0.05）。结论 能谱CT最佳单能量成像与传统螺旋CT相比,可提供更好的CNR及图像质量,在保证下肢动脉成像临床诊断的基础上明显降低辐射剂量,同时个性化减少对比剂摄入量。

     

脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真

为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了 一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关节坐标系,推演出步态周期内的坐标方程.为了安全起见,要求脑卒中患者步行速度慢且步长短,利用CoG(Center of Gravity,重心地面投影点)作为步态规划中的稳定性判断依据,并用Robo...     

超声引导下置管溶栓治疗下肢深静脉血栓

【摘要】 目的 探讨超声引导下经皮置管溶栓治疗下肢深静脉血栓形成（ＤＶＴ）的临床应用价值。方法 自２００９年９月至２０１１年９月共收治下肢ＤＶＴ患者３４例,均采用下腔静脉滤器置入后,患肢在超声引导下经皮置管,持续导管内给予溶栓药物尿激酶５０　万ｕ／ｄ和肝素５ ０００ ｕ／ｄ,交替使用。其中２例患者合并下腔静脉血栓,采用经颈静脉途径释放下腔静脉滤器;２例患者采用大隐静脉置管;其余均采用经皮腘静脉置管。结果 所有患者均置管成功,放置溶栓导管５　～　７ ｄ。２７例患者术后下肢肿胀基本消失,活动能力明显改善。５例患者活动后仍有较明显乏力和沉重感。１例患者术后３个月复发,再次置管后好转。１例患者术后６个月复发合并健侧下肢ＤＶＴ,采用外周血管溶栓治疗。所有患者均采用ＤＳＡ了解溶栓情况,２６例患者髂股静脉术后连续性通畅,８例患者阶段性通畅。结论 超声引导下经皮置管溶栓治疗具有创伤小、定位准确、药物剂量个人化以及溶栓率高等优点,是治疗ＤＶＴ的有效方法。
     

男内裤的分体结构及其形态探析

本文依据男性下肢带的体表与截面形态,深入研究了男子内裤不同的分体结构及其形态特征,提出了不分体的平面结构、二分体组合的半立体结构、三分体组合的立体结构以及单体独立结构,揭示了这四种分体结构的特点,探讨了分体结构在矫形男内裤中的应用方法和规律。研究表明男内裤的分体结构决定着构成形态,分体程度越高,立体效果越好;分体程度越低,造型越趋于平面化;而且分档点越往前移,男性体征就越明显,分档点越往后移,男性体征就越模糊;分体结构在矫形男内裤中的应用可分为突显体形的局部分体结构和掩饰体形的局部平面结构。     

基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真

下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容．针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的摩擦问题．最后,通过ADAMS虚拟样机技术,对人体行走步态进行仿真模拟控制,为下肢假肢、步行机器人研究提供了理论基础．